上海沿浦(605128)：具身智能行业星辰大海 公司与权威机构合作、加速布局

核心逻辑：汽车与机器人技术高度协同，公司具备在机器人领域实现技术复用的能力；公司合作方为权威机构、已设立机器人产业基金，加速布局具身智能领域。


　　四足机器狗：商业化进程加速，2024-2030 年中国市场规模CAGR 将超35%(1) 四足机器狗适应能力强，广泛适用于巡检、应急消防等场景。作为主流的四足机器人，机器狗具备更大的腿部无碰撞空间、低重心及高适应性等优点，目前以电机驱动为主流技术路线。在电力巡检、应急消防等工业场景中，其克服了传统轮式或挂轨机器人地形适应性差、改造成本高的痛点。


　　(2) 市场规模：根据GGII 数据，2030 年四足机器人市场规模将超48 亿元，预计2024-2030 年，市场规模CAGR 将超过35%。


　　(3) 竞争格局：目前国内市场主要企业有宇树、蔚蓝智能、云深处科技等。市场竞争高度集中，25H1 国内CR3 达85%，排名前三企业的市占率分别约为60%/20%/5%。


　　人形机器人：政策与资本共振，人形机器人爆发前夕(1) 政策与资本共振，产业发展迅速。2025 年“具身智能”首次写入政府工作报告，国内全年人形机器人融资金额超百亿元。


　　(2) 市场规模：预计2035 年中国市场规模有望接近1400 亿元；2025-2035 年，全球人形机器人市场规模CAGR 将达51.7%。


　　(3) 竞争格局：2025 年出货量CR6 为74%，均为中国企业。25 年，中国人形整机企业数量超140 家，出货量约1.44 万台，占全球总出货量约85%。宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选位居全球前6，出货量合计占比约74%；目前海外头部企业（特斯拉、Figure 等）仍以内部测试验证为主，尚未实现规模化量产。


　　具身智能核心零部件——旋转关节：价值量较高，减速器与电机为核心壁垒(1) 价值量构成：旋转执行器在人形机器人中价值量占比最高、约20%；在其成本构成中，谐波减速器、力传感器和无框力矩电机，三者成本占比最高。


　　(2) 减速器：谐波减速器为当前主流方案，竞争格局较为集中，哈默纳科为全球龙头。凭借高精度、零背隙、紧凑结构等优势，谐波减速器是目前人形机器人厂商的主流应用方案。2024 年全球谐波减速器市场CR4 为75%，哈默纳科以40%的产能占比位居龙头。


　　(3) 电机：高端无框力矩与空心杯电机仍为外资垄断。具体选型上，内转子电机适用于中尺寸高精度场景，外转子电机主导高动态下肢关节，空心杯电机则是微型高精度关节的首选。目前，无框力矩电机和空心杯电机的高端市场仍由国外企业占据较大优势，国内产业在充磁、灌封等工艺上正加速追赶。


　　公司：有望实现技术复用，已成立合资子公司、设立机器人产业基金（1）汽车产业链与机器人高度协同，公司有望实现技术复用。汽车与机器人技术高度协同，汽车的电驱动系统、减速器、轻量化结构件等核心技术模块与机器人领域的技术需求高度吻合。公司深耕汽车冲压与焊接零部件，有望凭借长期的工艺积累与质量体系切入机器人供应链，实现制造环节的能力复用。


　　（2）已成立合资子公司且设立机器人产业基金，合作方为权威机构。公司出资51%成立子公司锡纳泰克，合作方上海机器人产业技术研究院在机器人检测与标准制定方面极具权威性。公司作为上研院关节模组推向规模化生产的理想承接方，首条自动化产线即将正式落地。同时，公司参与设立2000 万元机器人产业基金，进一步增强产业协同。


　　盈利预测与估值


　　我们预计公司2025-2027 年营收分别为28、33、40 亿元，同比增速分别为21%、19%、22%，CAGR 为21%；归母净利润分别为1.9、2.8、3.5 亿元，同比增速分别为42%、45%、26%，CAGR 为37%，对应PE 分别为35X、25X、20X，维持“买入”评级。


　　风险提示


　　整椅进度不及预期、下游整车厂销量不及预期、具身智能业务合作进度不及预期等。

□.邱.世.梁./.周.艺.轩./.顾.淳.晖    .浙.商.证.券.股.份.有.限.公.司