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| 赛象科技(002337)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
1、轮胎行业发展
轮胎作为国民经济基础性产业的重要组成部分，在保障交通运输安全、支撑汽车工业发展方面持续发挥着不可替代
的作用。2024年全球轮胎需求延续平稳增长态势，据行业数据显示，全球轮胎需求量突破 18.3亿条，同比增长约 2.3%，其中新能源汽车专用轮胎、高性能环保轮胎等细分领域增速显著。亚洲市场继续领跑全钢胎需求，欧美市场在替换胎需求回暖带动下保持稳健增长，中国轮胎企业通过海外基地布局加速渗透当地市场。中国轮胎行业2024年全年营业收入估算增长5.7%左右，而利润总额则下降约 8.5%，并呈现两个明显的特点：一个是增速前高后低，另一个是不同企业间发展分化加剧，头部企业通过“双循环”战略实现全球市场份额持续扩大。值得关注的是，2024年轮胎行业呈现了三大发展趋势：一是智能制造深度应用，数字孪生、AI质检等技术加速落地；二是绿色转型进入攻坚期，可再生材料使用比例、废旧轮胎回收率等指标纳入行业强制标准；三是品牌国际化战略升级，头部企业通过并购海外渠道、建设区域研发中心等方式提升全球竞争力。
2、轮胎机械行业发展
2024年，轮胎机械行业面临的国际贸易摩擦、下游行业需求波动、供给冲击、预期增长动力不足仍继续影响着轮胎机械行业的发展，在轮胎制造产业转型升级的驱动下，2024年全球轮胎装备行业技术迭代的趋势进一步加剧，据国际
橡胶机械协会统计，全球轮胎装备市场规模同比增长约 6.8%，其中智能化改造需求占比突破 45%。中国轮胎机械行业在“制造强国”战略指引下，呈现以下发展特征：
（1）智能升级和数字转型需求迫切：随着轮胎工厂智能制造需求的加速，行业对智能成型机、无人 AGV 物流系统、全
流程整体解决方案的需求持续攀升，装备智能化数字化渗透率较2023年提升 8个百分点； （2）绿色技术迭代加速：欧盟绿色新政（如 REACH法规更新）推动低能耗、环保装备需求的提升，行业研发投入强度
普遍提升至 5%以上；
（3）服务模式创新深化：定制化生产、设备全生命周期管理、产能共享平台等服务型制造新业态快速发展，装备企业利
润率中服务收入贡献率突破 30%；
（4）国际竞争及国际贸易局势推动进口替代：在国际竞争加剧及国际贸易形势复杂多变的推动下，国内头部企业加大自
主研发及产品迭代升级力度，在核心技术及关键零部件领域加速实现自主研发替代外部进口。
2024、2025年轮胎装备行业面临的双重挑战：一方面，全球经济复苏乏力导致海外轮胎企业资本开支趋紧，短期订单可见度降低；另一方面，国内中小型轮胎企业设备更新需求受资金压力影响有所延后。但长远来看，新能源汽车轮
胎专用设备、巨型工程胎生产线、智能化数字化轮胎生产装备系统需求等新兴领域将形成百亿级增量市场。
四、主营业务分析
1、概述
公司依托集团化战略协同与精细化运营管控，推动营业收入实现稳健增长，报告期首台套设备的战略投放、前沿技
术集成与产品迭代升级，成功打开了产品通道，为公司后续业务拓展奠定竞争优势。尽管首台套设备因设计更新及工艺优化导致阶段性成本承压，使毛利率短期下降，但随着其商业化落地，不仅能验证技术转化能力，更助力公司锁定优质客户资源、延伸市场覆盖维度。报告期内，公司内销占比提升，虽体现了市场拓展成效，但也在一定程度上影响了公司整体业绩表现。当前公司正通过供应链精益化改造、规模化生产降本及技术方案标准化升级，持续优化边际效益，随着规模效应释放与产品结构优化升级，公司盈利能力将稳步提升。报告期内，公司实现营业总收入 75,938.82万元，同比上升 12.09%，归属于上市公司股东净利润 3,978.88万元，同比下降37.08%。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明适用 □不适用库存量同比减少 46.84%，主要系本期销售量增加所致。
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 适用 □不适用
公司；
Airbus
S.A.S 59,390.4
5 58,342.5
5 10,172.6
1 1,047.90 是 无 10,032.71 56,977.65 正常
（5） 营业成本构成
行业和产品分类
①本公司自2024年度开始执行《企业会计准则应用指南汇编2024》以及《企业会计准则解释第18号》的相关规定，将
保证类质保费用计入营业成本，上表对2023年度期初数据同步做了调整。②营业成本主要构成：分类 直接材料 直接人工 制造费用(含燃油动力）上表数据为各类产品成本构成分别占主营业务成本的比例。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
□是 否
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
适用 □不适用
主要研发项
目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响半钢子午线轮胎一次法成型机 研发一种基于数字技术的、满足智能化运营需要的半钢子午线轮胎成型机，该产品采用一次法成型工艺，具有生产效率高、成型精度高、产品适应性强及自动化程度高等特点，是半钢子午线轮胎生产的关键设备。 定型生产阶段 批量上市 进一步完善公司的产品线，提升公司的整体竞争力。半钢/农用特型子午线轮胎两次法成型机 通过该型装备的研发，同时满足市场对半钢子午线轮胎，纤维带束农用子午线轮胎、钢丝带束农用子午线轮胎的柔性化生产需求，具备自动化程度高、成型质量好、规格调整范围广、电气系统先进、跨产品领域的高柔性化等特点。 现场测试结束，达成产品质量目标 批量上市 进一步拓展公司的产品线，提升公司的整体竞争力。全钢轻卡子午线轮胎成型机 依托公司在全钢成型机领域的深厚技术积淀，针对轻型卡车轮胎市场定向研发的轮胎成型机。其各项性能指标全面对接轻卡市场的需求，满足物流行业对轮胎高性价比，高安全性，高性能的需求。该型设备满足对轮胎成型过程的实时监控和精确控制，具备良好的人机交互能力和关键部件的运行状态监测和故障预测能力。 定型生产阶段 批量上市 进一步拓展公司的产品线，提升公司的整体竞争力。全钢微卡成型机 用于生产全钢微卡子午线轮胎的关键设备，具有高精度成型能力，能精准定位和贴合各部件，保障轮胎均匀性、平衡性和尺寸精度，满足微卡对轮胎的高性能要求。该型设备自动化程度高，通过优化工艺流程和智能化的编程平台，完成了程序调优，并缩短了生产周期，减少了人工干预。 现场测试阶段 批量上市 进一步拓展公司的产品线，提升公司的整体竞争力。视觉及传感器应用研发 公司智能装备产品 “智能感知”能力建设的主要研发项目，通过视觉检测平台及各类产品的智能检测子系统的研发，成功提升公司各类装备产品的底层智能感知能力，通过智能化视觉及传感技术的应用，保障装备产品关键环节的生产质量，提升生产效率，提升公司装备产品的智能维护技术水平，提高预测性维护和高效率故障诊断准确性。 小批量应用 大批量应用 优化公司产品的成本，提升公司整体技术实力和技术自主性。数字化工程技术的应用研发 项目旨在进一步提升公司智能装备产品中数字孪生等数字化工程技术应用水平。通过 VR沉浸式维护指导项目的开发，打造公司产品核心部件的数字化维护支持能力，将数字虚拟技术和真实场景相结合，构建基于数字孪生的维护及培训工具；通过虚拟设计项目的开发，实现产品设计阶段的数字化设计闭环；通过虚拟验证平台的使用，可在生产制造前对设计方案进行全方位的优化，包括对用户虚拟体验后的反馈进行优化响应。 项目结项 全面数字化设计 优化提升公司产品的设计能力和设计水平。人工智能技术应用研发 通过 AI技术在轮胎生产装备产品中的应用研究，聚焦AI技术在工业场景中的应用拓展和价值挖掘，通过在线的数据学习、模型建立、在线实时预测应用场景中的相关工业参数，提高装备产品的运行精度和生产质量。 测试中 批量应用 进一步提高公司产品的质量，提升成型工序中关键质量点的控制能力。机器人调度系统 本系统是工业自动化物流中的核心大脑，负责协调多台机器人的高效协作、路径规划、任务分配及实时监控，优化用户体验。该系统能够提高用户的生产效率和产品质量，降低生产成本，从而使公司在激烈的市场竞争中更具优势，并将促使相关领域的技术创新和发展，如人工智能、机器学习、优化算法等。 客户现场测试 更具备适用性，降低使用门槛，快速现场部署，减少维护时间 促进公司装备物流效率提升。工程轮胎断面线激光扫描及数据分析系统 本项目旨在精准检测与数据分析 ：该系统通过激光扫描可精确获取轮胎断面相关数据，并根据所获取数据设计相关评价的关键指标模型，通过关键指标分析，能及时发现生产中存在的问题，如贴合不紧密、厚度或重量不达标等，为改进生产工艺、提高产品品质提供科学依据。该系统能促进公司装备产品生产效率的提升，从而改变传统人工检测及切剖面测量效率低下的状况，能快速、实时地对轮胎进行检测，大大缩短检测时间，使生产流程更加顺畅，提高整体生产效率，并且有效的减少了因质量问题导致的废品和返工，降低了原材料浪费和生产能耗。 客户现场测试 完成研发，投入实际应用 增强公司在轮胎生产装备领域的核心竞争力。基于超重载AGV的研发 研发一款 SLAM激光重载 AGV，可应用于各种工业领域的重物搬运，尤其是重型工业/港口码头等领域。 样机开发测试中 后期项目应用推广 通过超重载 AGV技术突破，增强公司在工业物流装备产业的核心竞争力。基于 SLAM激光导引全向叉车 AGV的研发 研发一款 SLAM激光导引全向叉车 AGV，实现 AGV智能搬运及高位存储，尤其是窄通道的货物叉取搬运和堆垛作业，提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。 已完成样机开发测试 后期项目应用推广 实现自动化存取或输送货物，提升仓库的效率和节省人工成本。基于 SLAM激光导引双舵轮潜入举升式 AGV的研发 研发一款 SLAM激光导引双舵轮潜入举升式 AGV，运行路径更加灵活，可应用于各种工业领域的物流搬运。 已完成样机开发测试，并在项目中应用 实现产业化推广 丰富公司智能物流装备产品阵容，提升公司的整体竞争力。基于重载装配线 RGV的研发 研发一款重载装配线 RGV，可应用于各种工业领域的装配线场景。 已完成样机开发测试，并在项目中应用 实现产业化推广 丰富公司智能物流装备产品阵容，提升公司的整体竞争力。基于二维码自动纠姿潜入举升式AGV的研发 研发一款二维码自动纠姿潜入举升式 AGV，能够自动调整 AGV车姿，实现与台车精确对位的功能。 已完成样机开发测试，并在项目中应用 实现产业化推广 丰富公司智能物流装备产品阵容，提升公司的整体竞争力。基于 SLAM激光导引叉车 AGV车载控制系统(SONIX)的研发 研发一款 SLAM激光导引叉车 AGV，采用 SONIX车载控制系统，满足项目功能需求，具有产品竞争力。 已完成样机开发测试，并在项目中应用 实现产业化推广 丰富公司智能物流装备产品阵容，提升公司的整体竞争力。基于 SLAM激光导引叉车 AGV标准化设计的研提高零件互换性。 样机开发测试中 后期项目应用推广 提高叉车 AGV产品竞争能力与识别度。基于 RCS2.0系统的研发 研发一个先进的 AGV物流调度系统，实现 AGV的自动调度和路径规划，支持系统对物流流程的智能优化，提 目前首个项目已经厂内 后期项目应用 形成智能物流系统整体解决方案能高仓储和生产效率。 测试完毕 推广 力，协助客户确定物流节拍和 AGV数量之间的关系；
协助公司快速准确
实施物流项目，降低实施成本和维护成本。基于 SLAM激光导引叉车 AGV宾通车载控制系统的研发 研发一款 SLAM激光导引叉车 AGV，支持 2D/3D激光等多种导航方式，实现路径导航、路径规划、运动控制等功能。 样机开发测试中 后期项目应用推广 丰富公司智能物流装备产品阵容，提升公司的整体竞争力。基于 SLAM激光导引差速潜入举升AGV的研发 研发一款 SLAM激光导引差速潜入举升 AGV，实现路径导航、路径规划、运动控制等功能。 样机开发测试中 后期项目应用推广 推动公司从"物流设备商"向"智能制造中枢服务商"转型，提升公司的整体竞争力。基于室内3DSLAM激光导引 100T重载 AGV的研发 研发一款室内 3DSLAM激光导引 100T重载 AGV，可应用于各种工业领域的室内重载物流搬运。 样机开发设计中 后期项目应用推广 优化公司在智能装备领域的战略定位，提升公司的整体竞争力。
5、现金流
1、经营活动产生的现金流量净额-18,068.98万元，同比下降277.27%，主要是由于购买定期存款增加所致； 2、投资活动现金产生的流量净额-17,171.77万元，同比下降188.80%，主要是由于股权投资和购买理财产品增加所致；
3、筹资活动产生的现金流量净额-2,151.45万元，同比下降159.33%，主要是由于收到的保函保证金以及取得借款收到的
现金减少所致。报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 适用□不适用报告期内公司经营活动产生的现金净流量大幅下降与公司产生的净利润存在较大差异，主要是由于报告期公司购买定期存款增加所致。
五、非主营业务分析
适用 □不适用
项 不具有可持续性，但增值税返还、增值税加计抵减具有可持续性
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
多，预收货款增加所致交易性金融资所致其他非流动金在本期摊销所致其他非流动资产 0.00 243,000.00 0.01% -0.01% 由于期末资产类预付款项减少所致一年内到期的递延所得税负致境外资产占比较高□适用 不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
适用 □不适用
广；第二类医疗器械销售。
（除依法须经
批准的项目
外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：第三类医疗器械经营；第三类医疗器械租赁。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 增资 30,000,000.公告》；
《关于向
远山医疗
增资暨关
联交易的
进展公
告》
合计 -- -- 30,00
0,000.
00 -- -- -- -- -- -- 0.00 0.00 -- -- --
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
适用 □不适用
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
□适用 不适用
公司报告期无募集资金使用情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
广州市井 子公 工业机器人制造；软件开 24,937,0 66,570,4
22,803,90 - -3.84 5,164,257.01 6,943,00天津赛象机电工程有限公司 子公司 机电设备安装；机电一体化技术开发、咨询、服务、转让；机械设备、仪器仪表销售；货物及技术的进出口业务；合同能源管理，为用户提供节能改造服务；机电设备制造。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 40,000,000.00 43,214,717,585,89
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
适用 □不适用
调研的基本情况索引2024年05月10日 全景网“投资者关系互动平台”（http://rs.p5w.net） 网络平台线上交流 其他 参加本次业绩说明会的投资者具体内容详见公司于2024年5月10日在深交所互动易上发布的《投资者关系活动记录表》2024年09月03日 全景网“投资者关系互动平台”（http://rs.p5w.net） 网络平台线上交流 其他 参加本次业绩说明会的投资者具体内容详见公司于2024年9月3日在深交所互动易上发布的《投资者关系活动记录表》
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
□是 否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 否
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