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| 双环传动(002472)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、工业机器人减速器及其他产品。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司归属于“C 制造业－C34 通用设备制造业－C345 轴承、齿轮和传动部件制造－C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”。齿轮产品应用领域非常广泛，其市场规模主要取决于下游应用领域的市场需求。下游行业的持续发展及产业转型升级，为齿轮行业提供了广阔的市场前景和发展预期。 2024年，公司主要产品的下游行业发展概况：
（一）汽车行业
全球汽车行业正经历着前所未有的变革浪潮。智能化与电动化的双重驱动，不仅重塑着传统汽车的发展轨迹，还为新能源汽车及关键部件电驱动技术开辟了广阔的发展空间。2024年，全球汽车销量达9060万辆，同比增长2%，供应链恢复与消费需求释放推动增长，但车企竞争加剧。中国市场本土品牌凭借智能化技术与成本优势抢占份额，合资品牌加速电动化转型。行业研发重心向智能驾驶、车联网等领域倾斜，全年研发投入同比增长15%，智能化成为差异化竞争的关键。新能源汽车继续领跑行业增长。
全球新能源乘用车销量1738万辆，同比增长24%，中国以1286.6万辆的销量领跑全球新能源汽车市场，市场渗透率达46%。传统自主品牌在插混、纯电市场双线突破。 注：以上数据及图表来源于中国汽车工业协会而新能源汽车的核心部件电驱动系统，其发展趋势则朝高转速、多电机、智能化方向演进。根据行业的技术参数监测，当前主流电驱动系统最高转速已提升至16,000-18,000rpm范围，预计2025年高端车型将突破 25,000rpm。其次，多电机系统在新能源汽车领域的应用愈发广泛。在车辆运行时，不同功率的电机可协同工作，例如在车辆低速行驶需要较大扭矩时，大功率电机全力输出，为车辆起步、爬坡等提供强劲动力；而在高速行驶处于相对稳定工况时，小功率电机维持运转，让系统保持高效状态，提升了驱动系统综合效率。在制动能量回收方面，多电机系统凭借多种工作模式，拥有更广阔的高回收效率区间，能将制动能量回收效率提升至 35% 以上，有效延长车辆续航里程。最后，随着技术的持续进步，电子控制系统将融合人工智能算法，实现电机动力分配与路况、驾驶习惯的实时适配，推动多电机技术向 “全场景智能驱动” 升级。届时，车辆能够依据不同的行驶场景，自动且精准地调节各电机的工作状态，进一步提升车辆的整体性能与能源利用率。
（二）工程机械行业
根据中国工程机械工业协会数据显示，据协会对主要制造企业统计，2024年，挖掘机销售 201131台，同比增长3.13%，其中国内销量 100543 台，同比增长11.7%，出口量 100588 台，同比下降4.24%；各类装载机销量108209台，同比增长4.14%，其中国内销量54326台，同比下降3.94%，出口量53883台，同比增长13.8%。2024年，工程机械行业仍然面对复杂严峻的内外部形势处于调整周期，但从数据来看，挖掘机和装载机销量呈现回升迹象，市场有望触底企稳。
注：以上数据来源于中国工程机械工业协会
（三）工业机器人行业
2024年，工业机器人行业呈现出复杂且多元的发展态势。全球范围内，制造业的变革与升级持续为工业机器人市场注入发展动力，而中国市场在其中扮演着举足轻重的角色。从市场规模与产销量来看，中国作为全球最大的工业机器人消费国，产销量规模极为可观。国家统计局数据显示，2024年中国工业机器人产量达到55.6万台，同比增长14.2% ，展现出强大的生产制造能力。在销量方面，虽面临一定挑战，但仍达 30.2万台。尽管销量同比下降4.50%，但中国作为全球最大工业机器人产销市场的地位依旧稳固。在技术层面，工业机器人不断融合前沿科技，人工智能技术赋予机器人更强大的自主决策与自适应能力，使其能在复杂多变的生产环境中灵活作业。应用领域的拓展也是2024年工业机器人行业的一大亮点。在传统的汽车制造领域，工业机器人早已成为生产主力，从车身焊接到零部件装配，实现了高度自动化。如今，在 3C 电子行业，工业机器人凭借其高精度、高速度的特性，广泛应用于芯片制造、电子产品组装等环节，满足了该行业对精细化生产的严苛要求。此外，在食品、医药、物流等行业，工业机器人的身影也愈发常见，推动这些行业提升生产效率与产品质量。
尤为值得关注的是，2024年国产工业机器人的替代进程进一步加速。以往，工业机器人市场长期被外资品牌主导，近年来，国内企业通过持续的研发投入与技术创新，逐步缩小与国际巨头的差距，在多个领域实现突破。在核心零部件方面，国产减速器、伺服系统和控制器的性能不断提升，部分产品已技术的持续突破与市场需求的进一步释放，工业机器人行业有望迎来更广阔的发展空间，国产企业也将在全球市场竞争中扮演更为重要的角色。
四、主营业务分析
1、概述
在外部环境严峻复杂、行业竞争加剧的背景下，公司凭借技术积累与市场拓展实现了稳健增长，2024年度，公司总营收为 87.81亿元，其中主营业务收入为 80.80亿元，主营业务收入同比增长18.46%；2024年度，归属于上市公司股东的净利润同比增长25.42%。报告期内，公司主要业务板块发展情况如下：
（一）新能源汽车齿轮业务：市占率与单车价值量双提升
新能源汽车齿轮业务在公司总营收中占比达 38.38%，同比实现 51.21%的显著增长，市场占有率持续提升。在新能源汽车电驱动领域，同轴减速器凭借高集成化、低噪音、轻量化、高传动效率四大核心技术优势，已成为行业技术升级的主流方向。报告期内，公司精准把握这一趋势，同轴减速器齿轮订单量大幅增加，直接推动业务营收同比增长。依托在高精密齿轮研发领域的领先能力，公司深度参与客户前期开发流程，提供从概念设计、工艺优化到量产交付的全周期技术赋能，通过技术先发优势快速抢占市场份额。随着同轴减速器的渗透率进一步提升，有望带动公司单车配套的齿轮价值量显著提升。此外，Stellantis、舍弗勒等国际客户全球平台项目的批量稳定交付，进一步拉动该业务板块增速超越行业下游平均水平。未来随着海外项目的拓展，其将成为新的增长驱动力，形成“技术领先-客户合作-规模增长” 的正向循环。
随着新能源汽车技术向高电压平台、高转速电驱及多电机系统方向革新，齿轮性能与精度面临更高要求。公司前瞻性地开展了齿轮产品技术研发，持续优化材料成分与工艺设计，并同步推进现有设备的技术升级，提升精度能力和生产柔性。通过加大研发资源投入，公司正构建覆盖技术预研、工艺验证到量产转化的全链条能力。未来，公司产品在高端市场的竞争力将进一步增强，持续巩固在新能源汽车齿轮领域的领先地位。
（二）智能执行机构业务：整合提升与市场拓展双驱动
完成对三多乐的收购后，公司通过业务整合实现了智能执行机构业务在营收与毛利率的双提升。在深度融合三多乐的精密传动设计能力与公司的制造体系能力，环驱科技形成了 “研发设计-精密模具-规模化量产”全链条优势。报告期内，环驱科技持续推进产线自动化改造与精益生产体系建设，已在人均产值和设备综合效率上实现有效提升。在扫地机驱动产品领域，公司凭借自身优势实现了市场占有率的大幅跃迁，目前已与国内扫地机器人头部厂家形成了不同程度的合作关系。未来，公司将聚焦智能汽车场景，重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，有望进一步提升单车价值量。此外，公司还将在未来出行、智能穿戴等领域加大研发投入，积极实现市场多元化发展，助力公司形成新的增长曲线。
（三）传统燃油车齿轮业务：客户结构韧性凸显，产能柔性升级应对变革 报告期内，传统燃油车齿轮业务营收同比下降约1.99%，整体表现显著优于国内行业整体水平，核心得益于多元化的客户结构与高端化的产品布局，有效分散了市场波动风险。同时，面对汽车电动化趋势的深入发展，公司采取“存量优化与产能复用”策略，积极应对市场变革：在优化研发资源配置上，公司暂停传统汽车业务的新增研发投入，聚焦技术的迭代升级。同时，推进产线的柔性调整能力以及装备的技术升级，实现传统燃油车齿轮业务的产线与资源随时为新能源汽车齿轮做支持。
综上所述，传统燃油车齿轮业务在电动化过渡期内将继续为公司提供稳定的现金流贡献，同时通过产能与技术的柔性升级，为新能源汽车齿轮业务的快速增长提供有力支撑，确保公司整体业务的平稳过渡与可持续发展。
（四）商用车齿轮业务：积极转型应对短期挑战
受国内外商用车市场需求波动的影响，报告期内商用车齿轮业务板块出现下滑态势。公司已积极采取应对措施，一方面拓展海外重型卡车头部客户的业务，加强与国际知名商用车企业的合作，提升海外市场份额；另一方面积极布局新能源商用车电驱动齿轮市场，研发适配新能源商用车传动系统的齿轮产品，推动业务向新能源领域转型，这些举措未来将对该业务板块的发展产生积极推动作用。
公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极肯定。报告期内，公司积极探索和创新机器人减速器结构，不断扩充产品谱系、提升产品性能，同时积极开拓更多优质客户，实现机器人精准、高效运行，助推机器人行业高质量发展。
随着工业自动化程度不断加深，工业机器人市场需求持续扩张，对减速器的精度、稳定性、使用寿命等性能要求越来越高。环动科技将继续加大在工业机器人减速器领域的研发投入，优化产品设计，拓展产品应用领域，满足市场多样化需求，推动业务持续增长。
（六）降本提效：借助智能制造实现效率与盈利双提升
公司以智能制造为抓手，通过生产流程数字化改造与管理模式创新，实现生产效率与盈利水平的双重提升。在生产端，公司推进核心产线智能化升级，引入自动化设备与智能检测系统，深化精益生产管理，显著提升设备运行效率与人员产出效能，人均产值实现大幅增长。同时，依托工艺技术创新与供应链协同优化，公司有效降低单位产品的材料、能耗及制造成本，推动各业务板块毛利率稳步提升。智能制造的深入应用，不仅强化了公司在生产效率上的领先优势，更通过成本管控与产品结构优化，为盈利能力的持续改善奠定了坚实基础，助力公司在复杂市场环境中构建更具韧性的运营体系。
未来，公司将继续以齿轮技术为核心，在各业务板块持续发力，通过技术创新、市场拓展和全球化布局，进一步提升公司核心竞争力和市场份额，实现可持续稳健发展。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
普通机械制造业 销售量 只 124,880,324 112,663,184 10.84%生产量 只 127,789,014 114,180,515 11.92%库存量 只 30,830,083 27,921,393 10.42%注塑零部件行业 销售量 只 459,040,545 393,206,686 16.74%生产量 只 468,411,933 385,082,866 21.64%库存量 只 31,090,041 21,718,653 43.15%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明适用 □不适用主要系市场销量增加，公司备货数量增加所致。
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 适用 □不适用
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 公司汽车整车制造业务主要采用的销售模式
订单销售模式全套齿轮轴。根据协议约定，该项目于2022年第四季度正式投产，2023年开始爬坡增量。2021年10月19日 3,554,000,000.00 履行中 199,185,798.43 308,224,788.62 256,007,364.89履行进展与合同约定出现重大差异□适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
直接材料包含小总成业务所需的外采零部件。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
合并范围增加
公司名称 股权取得方式 股权取得时点 出资额 出资比例
浙江环动技术研发有限公司 设立2024年3月 2,000万元人民币 100.00%
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
适用 □不适用
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响新能源汽车新型高精度减速箱齿轮研发 新型新能源汽车高精度减速箱结构下的齿轮研发。 OTS样件交付 验证国产设备的可用性、采用新工艺，实现降本增效，提高市场竞争力 验证国产设备的可靠性、采用新工艺，实现降本增效，提高市场竞争力新能源纯电动同轴减 开发具有结构紧凑、 手工样件加工阶段 解决产品结构 通过技术创新，研发速器电机轴研发 传动效率高、轻量化、NVH（噪声、振动与声振粗糙度）性能优等特点的乘用车纯电动同轴减速器电机轴。 复杂、工艺设计难度高的整体式齿轮电机轴的批量供应难题 项目能形成技术壁垒，增强企业在行业中的差异化竞争力混动汽车双离合自动变速器薄壁齿轮研发 通过对于异形结构、轻量化、高精度齿轮的研发，实现此方面技术积累。 样品试制 完成技术专利申请，形成自主知识产权体系，提升企业在异形结构件的竞争优势 有助于公司能够突破技术瓶颈，开发出更先进的技术和工艺。一种轻量化设计螺栓连接式差速器总成研发 研发一种具备重量轻、稳定可靠、低成本、低噪音的特点轻量化螺栓式差速器。 小批量生产及产品定型 通过自主设计研发，协助客户提高市场竞争力，进一步提升与客户的合作黏性。 扩大差速器市场，提升企业整体市场竞争力。电动叉车电驱系统齿轴研发 开发高性能、高品质的电驱系统齿轴 OTS样件试制 开发适配电动叉车的轻量化、高集成度零部件，满足非道路机械行业电动化发展趋势 有助于企业在电动叉车领域保持竞争力热处理模式新技术研发 研发高接触疲劳强度齿轮热处理工艺，提高齿轮齿面接触疲劳。 多用炉调试及小批量验证阶段 在齿轮零部件热处理制造工艺、材料应用等领域，形成自主知识产权体系，提升企业在齿轮零部件市场的竞争力 保持在齿轮行业内的工艺技术领先地位焊接差速器结构材料和工艺 旨在研究合适结构材料，创新工艺，提升焊接差速器性能与可靠性。 材料预研阶段 研发适配高性能需求的结构材料，优化焊接工艺以提升产品综合性能，实现轻量化与成本优化的平衡，增强工艺稳定性与生产效率 突破关键技术瓶颈，满足新能源汽车等领域对传动部件的高可靠性要求，提升公司在高端市场的竞争力；工艺升级将强化产能支撑与成本优势，助力拓展主流客户合作，为营收增长提供新动能。齿轮设计软件 开发齿轮设计软件，实现精准高效设计，为齿轮传动领域提供先进设计工具。 完成零部件工艺软件开发和测试 开发自主化、集成化的齿轮设计软件平台，实现从参数建模到仿真分析的全流程数字化，提升设计效率。 构建核心技术壁垒，减少对国际软件的依赖；数字化设计能力将加速客户定制化项目落地，提升研发响应速度；软件赋能制造环节可优化产品性能与生产周期。装配质量计算机视觉检验 利用计算机视觉技术检验装配质量，提高检测效率与准确性，保障产品品质。 方案设计阶段 建立基于智能算法的视觉检测体系，实现装配过程缺陷的自动化识别与全流程质量追溯，提升检测效率与准确性，降低人为误差与管理成本 强化高端产品质量管控能力，满足国际标准化认证要求，深化与头部客户的战略合作；自动化检测模式将释放人力资源，推动质检环节智能化升级，积累的质量数据可反哺工艺优化，助力公司向智能制造转型，夯实行业领先地位。
5、现金流
1、投资活动产生的现金流量净额同比减少50.64%，主要系本期购建固定资产支付的现金同比增加所致。
3、现金及现金等价物净增加额同比增加158.93%，主要系本期筹资活动产生的现金流量净额同比增加所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 □适用 不适用
五、非主营业务分析
□适用 不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
适用 □不适用
理；储能技术服务 增资 4,875,000.00 19.50% 自有 吴善日、浙江三维能源管理有限公司、叶军、殷一、邱春娇、王奇勇 长期 股权投资 完成股权登记 -75,124.33 否2023年08月30日 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）玉环驰成能源科技有限公司 合同能源管理；储能技术服务 增资 1,100,000.00 11.00% 自有 浙江驰成能源科技有限公司、一能电气有限公司、浙江正裕投资有限公司、玉环 长期 股权投资 完成股权登记 499.02 否云梯智能家居有限公司、董美珠江苏新博企业管理合伙企业（有限合伙） 企业管理；信息咨询服务 新设 1,000,00
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
（1） 本期
已使
用募
集资
金总
额 已累
计使
用募
集资
金总
额
（2） 报告
期末
募集
资金
使用
比例
（3）
=
（2）
/
（1） 报告
期内
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额比
例 尚未
使用
募集
资金
总额 尚未
使用
募集
资金
用途
及去
向 闲置
两年
以上
募集
资金
年 非公
开发
行股
票2022年09
月29
日 198,8
50 196,2
77.95 19,84
9.7 197,0
（一）实际募集资金金额和资金到账时间
经中国证券监督管理委员会证监许可〔2022〕1818 号文批准，并经深圳证券交易所同意，本公司由主承销商国泰海通证券股份有限公司采用向全体发行对象发出了《浙江双环传动机械股份有限公司非公开发行股票认购结果及缴款通知》方式，向特定对象非公开发行人民币普通股（A股）股票7,270.57万股，发行价为每股人民币27.35元，共计募集资金198,850.00万元，坐扣承销和保荐费用（不含税）2,309.04万元后的募集资金为196,540.96万元，已由主承销商国泰海通证券股份有限公司于2022年9月29日汇入本公司募集资金监管账户。另减除上网发行费、招股说明书印刷费、申报会计师费、律师费、评估费等与发行权益性证券直接相关的新增外部费用 263.01万元后，公司本次募集资金净额为 196,277.95万元。上述募集资金到位情况业经天健会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并由其出具《验资报告》（天健验〔2022〕514号）。
（二）募集资金使用和结余情况
截至2024年12月31日，实际使用募集资金197,034.39万元，公司募集资金已全部使用完毕。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
(1) 本报
告期
投入
金额 截至
期末
累计
投入
金额
(2) 截至
期末
投资
进度
(3)＝
(2)/(
1) 项目
达到
预定
可使
用状
态日
期 本报
告期
实现
的效
益 截止报
告期末
累计实
现的效
益 是否
达到
预计
效益 项目
可行
性是
否发
生重
大变
化
承诺投资项目
2022年向特定对象发行股票2022年09月29日 1、玉环工厂高精密新能源汽车传动齿轮数智化制造建设项目（一期） 生产建设 否 34,000 34,000 34,10人民币75,543.55万元。天健会计师事务所（特殊普通合伙）对本公司截至2022年11月7日以自筹资金投入募集资金投资项目的情况进行了专项审核，并于2022年11月8日对上述事项出具了《关于浙江双环传动机械股份有限公司以自筹资金预先投入募投项目的鉴证报告》（天健审〔2022〕10277号）。截至2022年12月31日，公司已完成上述预先投入募投项目的自筹资金置换。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 适用2023年12月19日，公司召开第六届董事会第三十次会议审议通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司及下属全资子公司环研传动研究院（嘉兴）有限公司（以下简称环研传动）在确保不影响募集资金投资项目正常进行的情况下使用不超过人民币15,000万元的闲置募集资金暂时补充流动资金，用于与主营业务相关的生产经营活动，使用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月。在上述授权额度及期限内，公司及全资子公司实际用于暂时补充流动资金的闲置募集资金共计人民币10,000万元。截至2024年10月29日，公司及全资子公司已将前述用于暂时补充流动资金的募集资金全部归还至相应募集资金专用账户，本次募集资金使用期限未超过12个月。项目实施出现募集资金结余的金额及原因 不适用尚未使用的募集资金用途及去向 截至2024年12月31日，公司募集资金已全部使用完毕。公司在募集资金专户注销过程中，将募集资金专户余额0.08万元转至公司非募集资金专户用于永久性补充流动资金。募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 无
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对 接待对象 谈论的主要内容 调研的基本情况索引
象类型 及提供的资料
2024年04月12日 线上 电话沟通 机构 投资者 公司经营发展情况，未提供资料 详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）投资者关系活动记录表（编号：2024-001）
2024年04月22日 深圳证券交易所“互动易平台”“云访谈”栏目 其他 其他 投资者 公司经营发展情况，未提供资料 详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）投资者关系活动记录表（编号：2024-002）
2024年04月30日 线上 电话沟通 机构 投资者 公司经营发展情况，未提供资料 详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）投资者关系活动记录表（编号：2024-003）
2024年08月29日 线上 电话沟通 机构 投资者 公司经营发展情况，未提供资料 详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）投资者关系活动记录表（编号：2024-004）
2024年10月30日 线上 电话沟通 机构 投资者 公司经营发展情况，未提供资料 详见巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）投资者关系活动记录表（编号：2024-005）
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
□是 否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 否
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