|
| 鼎智科技(873593)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第四节 管理层讨论与分析
一、 业务概要
物流配送一体化的“一站式”服务。公司作为生产服务型企业，充分体现了公司服务客户，满足客户各种需求的理念与目标。
1、采购模式
公司主要采用“以销定产、以产定购”的采购模式。公司生产所需的主要原材料包括铜棒、定子、线圈绕组、轴承等。公司的上游供应商主要为电机配套组件厂商，公司与这些供应商保持多年的合作关系，实际采购时按照订单及公司生产能力要求灵活进行采购。公司设有采购部门负责原材料的采购管理工作，对供货方的原材料质量和保证能力进行审核评价，不断更新完善合格原材料供应商资料数据，并对其综合能力进行定期审核。公司采购部根据库存情况、业务部门的订单需求情况，灵活调整原材料采购时间、每批次数量的方式，来降低采购成本，降低价格波动风险。保证公司原材料的材质以及供货稳定性。
2、生产模式
公司采用“以销定产”的生产模式。由于客户定制的精密运动控制组件产品规格及用途的多样化，不同客户对其中核心部件微电机的性能参数、产品规格的要求不同，因此公司可依据客户订单同时考虑生产线生产状况，编制生产计划，并严格按照生产计划领料、投料、生产、入库。同时，公司设立了专门的品质部对产品进行独立的质量检验，在生产过程中严格监督产品质量，并在生产完成后进行严格的质量检验，确保产品质量符合客户需求。上述生产模式配合快捷的物流配送体系，能灵活有效满足客户需求并降低存货风险。
3、销售模式
报告期内，公司所售产品主要为线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件，下游客户主要为医疗器械、工业自动化等领域制造企业。公司综合自身产品特点、所处行业特征以及公司自身综合实力，主要采用直销、经销的销售模式，针对不同客户采取差异化的销售策略，根据客户的具体需求采用不同的服务模式。公司产品销售价格以成本加成并参考市场价格确定，客户获取主要通过专业展会、主动销售、客户推介、公司网站、经销渠道等方式。在国内市场，公司主要以直销的销售模式开拓市场，客户主要集中在华南、华东、中西部区域，遍及深圳、广州、东莞、桂林、上海、苏州、成都等城市；在海外市场，公司主要通过与当地经销商合作推广本公司产品，目前已积累了较为稳定的海外客户群体，遍及美国、德国、韩国、意大利、瑞典、以色列等国家。公司采用接受订单模式：客户根据自身需求下达订单采购相应的产品。
4、盈利模式
报告期内，精密运动控制组件的销售是公司主要的收入和利润来源。公司在长期生产经营过程中凭借高质量的产品和优质的服务积累了较多稳固的客户资源；依托高水平的半自动化生产线、优秀的生产控制系统进行科学化的生产和管理，不断提高产品质量和技术含量，实现规模生产，降低成本；公司根据客户的需求，为其提供线性执行器、编码器、驱动器及其组件为基础的精密运动控制系列产品的研发设计、材料采购、样品制作、批量生产、物流配送一体化服务，从而实现盈利。
5、研发模式
公司以技术为发展先导，制定了完善的研发流程，形成了以“自主研发为主、合作研发为辅”的研发模式，建立了覆盖客户需求识别、产品设计及优化、生产工艺过程研发与优化、质量和产品要求验证等功能的研发部门。一方面，公司以客户需求为导向，对现有产品的设计及生产工艺进行优化，不断提升公司现有产品的性能；另一方面，公司切合行业发展趋势，进行前瞻性课题技术研发，不断拓展产品品类与应用领域，扩大公司技术储备，持续提升公司在精密运动控制产品领域的技术水平。报告期、报告期至披露日，商业模式无重大变化。致力于提供精密运动智能控制解决方案。作为机器人技术领域的积极参与者，公司专注于线性执行器、旋转执行器、灵巧手上的关键零部件布局，如空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱、行星滚柱丝杆、精密驱控器等，致力于提供高效能、高精度的产品，强化产品质量稳定性并提升大规模生产的实力。鼎智科技凭借人形机器人核心零部件领域突出的创新能力和研发实力，成功入选 LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉；荣获“2024 人形机器人领域最具价值零部件类企业”奖。
二、 经营情况回顾
(一) 经营计划
1、主要经营数据
报告期内，公司实现营业收入22,371.71万元，与上年同期相比下降20.80%；归属于上市公司股东的净利润3,870.03万元，与上年同期相比下降52.17%。报告期内公司营业收入较上年同期下降的主要原因是由于公司音圈电机前期主要用于有创呼吸机，今年该业务板块受终端市场及原有库存消耗影响，导致本期音圈电机销售较上年同期大幅下降。报告期内归属于上市公司股东的净利润下降主要原因是营业收入下降，其他收益减少，销售费用、研发费用增加。其他收益减少是本期政府补助减少所致。销售费用增加是公司为把握市场机遇，加大销售渠道的拓展与建设。研发费用增加是公司加大新产品的研发投入。由于上述因素的综合影响，经营业绩报告期与上年同期相比有所下降。
2、公司整体搬迁到新厂房 2024年6月11日，鼎智科技董事长华荣伟、总经理丁泉军等出席新厂房揭幕仪式,标志着将以新厂
房搬迁为契机，继续坚持技术与质量并重的发展理念，不断提升自身综合实力，增加产品市场占有率，拓宽产品行业应用范围，向着更高质量的发展目标稳步前行。新建厂房占地50亩，房屋建筑面积75127.90平方米，用于建设年产180万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，上述项目是公司向不特定合格投资者公开发行股票并在北交所上市的募集资金投资项目。
3、新产品推出
公司结合直流电机、精密线性执行器和驱动控制系统搭建了一体化的精密运动产品研发平台，坚持智能制造,加快产品迭代升级，推动公司加快向提供精密运动智能控制解决方案供应商发展。丝杆：滚珠丝杠是将旋转传动转换为轴向传动或反向转换的驱动元件，由丝杠、带滚珠循环器的螺母系统和滚珠组成，行星滚柱丝杠适合在重型负载、高功率、高转速、高线速度、高加速度、要求极高的精度和刚性的条件下使用，也适合在恶劣环境中运行，主要适用于航空航天、武器装备等军事领域和数控机床、工程机械等民用领域。目前公司已与控股子公司一和起共同完成滚珠丝杆多条生产线的搭建，并创新性研发轴循环式滚珠丝杆，外径最小达到4mm。无框电机：通过技术创新，仿真优化齿部形状和磁瓦形状，齿槽转矩比同行业降低 15%，使电机运行更平稳。优化电磁设计，降低铜损，力矩和输出功率比同行业提升 20%。该产品通用性更广，已系列化开发并量产，可以满足客户多样化需求。音圈电机：种类不断扩展，呼吸机用音圈电机持续批量生产，产品不断迭代更新，推出更长寿命、摩擦力更小的完全国产化音圈电机。完成婴儿级高频呼吸机音圈电机模块的研发，并已提交客户装机验证。推出圆柱形高推力音圈电机，带位置反馈一体式音圈电机等系列产品，目前已经在工业自动化，半导体，3C电子等工业场景应用并持续拓展。关节电机模组：开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足从4.5N·m 到 50N·m 间的大跨度力矩需求的同时做到超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势。适用于机械臂应用场景，无惧断电后角度再次发生变化，控制精度更高。目前全系列均已供货，可满足客户定制化需求。直流减速电机模组：开发完成6mm-42mm各系列空心杯产品，配合6mm-42mm精密行星齿轮箱，设计用于各类工业自动化需求，具有噪音低、寿命长、精度高等优势，适用于灵巧手、开关门、电动工具、牙科设备等，目前已经给客户供货，可满足客户定制化需求。
4、对外投资
对外投资始终围绕微电机主营业务相关行业展开，聚焦研发、生产、供应链等方面双方优势资源整合，在研发、供应链相互协同合作，致力于提高创新、提升产能、增加销售、拓展海外业务渠道等，增强核心竞争力和经营业绩。投资 资金产、销售。
5、研发情况
公司结合已有技术基础与市场应用发展趋势，不断对核心技术进行深入开发、持续完善，以提高产品竞争力、生产制造效率、优化生产工艺和丰富产品类别，保证公司较强的市场竞争力水平。加强产学研及产业链合作，吸引高端技术人才，进一步完善公司研发平台建设，对“医疗器械核心零部件”、“工业自动化领域线性运动智能化解决方案”、“塑料齿轮及齿轮箱”、“高精度传动组件”等课题进行研究，不断提高核心技术研发水平和产品核心竞争力，增强自主创新能力、研发实力和产品竞争力，丰富公司被投资公司名称 主要业务 投资总额 持股比例% 投资类型 资金来源韦尔智能控制系统(常州)有限公司 驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统的开发、生产、销售。 300万元人民币 60.00% 控股 自有资金安徽中科灵犀科技有限公司 工业机器人制造;服务消费机器人销售;人工智能应用软件开发 50万元人民币 5.26% 参股 自有资金产品结构并实现现有产品迭代，满足客户不断提高的产品需求，保证公司主营产品的技术水平，维持公司的稳定经营。截止至2024年12月31日，公司共有授权专利140件以及3件软件著作，其中发明14件，实用新型126件。
6、产学研合作 2024年10月24日，鼎智科技与苏州大学签约《苏州大学一江苏鼎智智能控制科技股份有限公司智
能传动技术联合研发中心共建协议》，探索产研融合一体化创新体系。将针对下一代新能源汽车驱动电机、人形机器人、低空经济、航空航天等不同应用场景下的新型直线传动单元联合开发，提出高速重载应用场景下的系统化解决方案，建立完整的设计及工艺验证能力。
7、人形机器人领域所获奖项 2024年4月9日，首届中国人形机器人产业大会在北京召开，鼎智科技成功入选LeadeRobot2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。 2024年12月20日，在中国人形机器人电机暨微特电机技术融合年会上，鼎智科技荣获“2024人形机器人领域最具价值零部件类企业”奖。
8、鼎智科技与多方达成战略合作 2024年2月28日，鼎智科技与AIDIN Robotics达成合作，鼎智科技将负责AIDIN Robotics智能6维F/T传感器“AFT200系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB系列”和微型6维F/T传感器“AFT系列”在中国的进口和经销。双方本着优势互补、互利共赢的原则，发挥各自在技术、人才、市场等方面资源优势，建立全面战略合作伙伴关系，携手开拓国内机器人市场。 2024年6月26日，鼎智科技邀请海外同事与全球业务合作伙伴参观新工厂，并介绍鼎智科技最新技术研发成果，探索未来的业务战略和方向，为更好的业务环境奠定基础。其中，来访的众多国际经销商与鼎智科技的全球化合作历程已逾十五载，共同经历了公司的蓬勃发展，公司详尽阐述各运营基地的前瞻性业务规划与业务领域，参访嘉宾一致同意紧密合作进一步拓展国际市场战略。(二) 行业情况近年来，政府高度重视制造业转型升级，提升工业自动化、节能化、智能化程度，大力发展机器人等高端制造业。 2024年3月国务院《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》明确提出，到2027年，工业、交通、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上，重点行业主要用能设备能效基本达到节能水平，推进医疗卫生机构装备和信息化设施迭代升级，鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放射治疗、远程诊疗、手术机器人等医疗装备更新改造，推动医疗机构病房改造提升，补齐病房环境与设施短板。同年7月，国家发改委、财政部联合印发《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》，统筹安排3000亿元左右超长期特别国债资金，加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新，医疗设备更新、物流设施提质增效和智能化改造、先进设备更新、数字化转型、绿色装备推广等都是其重点支持范围。2024年12月5日财政部发布《关于政府采购领域本国产品标准及实施政策有关事项的通知（征求意见稿）》，包括政府采购领域本国产品标准、本国产品的适用范围、对本国产品的支持政策，明确本国产品享受非本国产品 20%的价格扣除优惠，大力推进国产替代进程，同时通过关键组件和工序的本地化要求，强化核心技术自主可控，提升上游零部件企业在整条产业链中的位置和价值。在机器人领域，2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，国家工业和信息化部等17个部委联合发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，2024年1月工业和信息化部等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。深入实施产业基础再造工程，补齐基础元器件、基础零部件、基础材料、基础工艺和基础软件等短板，夯实未来产业发展根基。我国政府持续加码对医疗器械、工业自动化、运动控制领域、机器人等产业的扶持力度，通过一系列政策措施，为公司主营业务的发展创造了良好政策环境和市场机遇。
(三) 财务分析
1. 资产负债结构分析
一年内到期的非
流动负债 310,894.98 0.04% 1,122,404.97 0.16% -72.30%
其他流动负债 1,357,729.60 0.18% 429,292.33 0.06% 216.27%资产负债项目重大变动原因：
1、应收票据比期初减少100%,主要是公司持有票据目的发生改变所致。
2、应收账款比期初增加38.92%，主要是公司四季度收入比去年同期增长所致。
3、应收款项融资比期初增加100%，主要是公司持有票据目的发生改变所致。
4、其他应收款比期初减少73.54%，主要是原公司租赁厂房不再续租，押金等归还所致。
5、长期股权投资比期初增加282.74%，主要是公司因战略发展需要，增加对外投资所致。
6、固定资产比期初增加 457.33%，主要是新厂房建造工程项目完工，房屋建筑物转入固定资产 17,788.52万元所致。
7、在建工程比期初减少 93.85%，主要是新厂房建造工程项目完工，房屋建筑物转入固定资产 17,788.52万元所致。
8、使用权资产比期初减少39.58%，主要是原租赁厂房到期不再续租所致。
9、长期待摊费用比期初增加820.28%，主要是新厂房辅助工程及绿化等支出增加所致。
10、递延所得税资产比期初增加40.88%，主要是收到与资产相关政府补助，递延收益增加所致。
11、短期借款比期初减少100%，主要是公司前期所持有短期借款到期归还且未发生新的短期借款所
致。
12、交易性金融负债比期初增加100%，主要是本期远期结汇公允价值变动所致。
13、应付票据比期初增加73.48%，主要是期末未到期银行承兑汇票增加所致。
14、应付账款比期初增加157.91%，主要是厂房建造时应付长期资产构建款项增加所致。
15、合同负债比期初减少32.51%，主要是上年预收合同进度款已确认转化收入所致。
16、一年内到期的非流动负债比期初减少72.30%，主要是原租赁厂房不再续租所致。
17、其他流动负债比期初增加216.27%，主要是本期各类审计费用增加所致。
18、租赁负债比期初增加200.42%，主要是境外公司新增办公车辆租赁所致。
19、递延收益比期初增加100%，主要是本期收到与资产相关政府补助所致。
(1) 利润构成
7. 营业外收入本期较上年同期减少66.11%，本期主要是无需支付的应付款项。
8. 所得税费用本期较上年同期减少47.05%，主要是本期利润总额变动所致。
(2) 收入构成
2、产品分类：混合式步进电机收入下降22.55%，主要因为该类产品受工控领域终端市场需求影响
所致；音圈电机收入下降91.31%，主要原因为公司音圈电机前期主要用于有创呼吸机，今年该业务板块受终端市场及原有的库存消耗影响。线性执行器收入有所增长主要系医疗领域客户前期库存消耗完毕，本年逐步增加采购量所致；直流电机收入增长32.78%，主要为加大了该类新产品在市场的推广应用，效果较好，市场需求增加。
3、境内收入下降37.8%，主要为音圈电机的需求减少所致；境外收入增长14.96%，主要为海外市场销售渠道建设逐步完善，市场推广效果明显，前期部分客户新项目验证成功开始批量生产共同影响所致。
(3) 主要客户情况
(4) 主要供应商情况
1、经营活动产生的现金流量净额：主要是本期较上期营业收入下降所致。
2、投资活动产生的现金流量净额：主要是前期利用闲置资金购买理财产品到期重新购买所致。
3、筹资活动产生的现金流量净额：上年主要为公司在北交所上市收到募集资金，本期主要为分配股利。
(四) 投资状况分析
1、 总体情况
2、 报告期内获取的重大的股权投资情况
能科技有限公司 精密微型丝
杆研发、生产、销售 15,000,000 87.00% 自有资 - 长苏州脉塔智能科技有限公司 泛机器人领域的—体化AI动力单元系统研发、生产、销售 5,600,000 10.00% 自有资金 - 长科技有限公司 新能源商用轻型动力超级快充三电总成系统研发、生产、销售 15,000,000 6.82% 自有资金 - 长统(常州)有限公司 驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统的开发、生产、销售 1,000,000 60.00% 自有资金 - 长技有限公司 工业机器人制造；服务消费机器人销售；人工智能应用软件开发 500,000 5.26% 自有资金 - 长
3、 报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
4、 以公允价值计量的金融资产情况
5、 理财产品投资情况
单项金额重大的委托理财，或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财
6、 委托贷款情况
7、 主要控股参股公司分析
一和起（常
州）精工有限
公司 控股
子公
司 精密微
型丝杆
研发、生产、销售 3,000万元 21,363,293.38 15,726,620.79 2,344,786.25 -1,283,681.52 -4,774,076.03
(2) 主要控股参股公司情况说明
主要参股公司业务分析
公司名称 与公司从事业
务的关联性 持有目的
华传智感（上海）技术有限公司 业务互补 构建产品生态，提高双方业务、研发协同。
宁波锚点驱动技术有限公司 业务互补 构建产品生态，提高双方业务、研发协同。
苏州脉塔智能科技有限公司 业务互补 构建产品生态，提高双方业务、研发协同。
上海联融域智能科技有限公司 业务互补 构建产品生态，提高双方业务、研发协同。
安徽中科灵犀科技有限公司 业务互补 构建产品生态，提高双方业务、研发协同。
子公司或参股公司的经营业绩同比出现大幅波动
控股子公司一和起（常州）精工有限公司成立于2023年 6 月，主营业务为从事精密微型丝杆的研发、生产、销售。2024年公司研发的高精度丝杠类产品处于小批量试生产及市场推广阶段，暂时处于亏损状态。
(3) 报告期内取得和处置子公司的情况
公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对公司整体生产经营和业绩的影响
韦尔智能控制系统(常州)有限公司 新设 提升驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统研发、生产、销售能力。
(4) 公司控制的结构化主体情况
(五) 税收优惠情况
1. 母公司
根据江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书（证书编号：GR202232017966，证书有效期2022年10月18日至2025年10月18日），公司本期企业所得税享受高新技术企业税收优惠政策，减按15%的税率计缴。2. 墨新机电、一和起、斯特斯、韦尔智能根据财政部、税务总局《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》(财政部税务总局公告2023年第 12 号)，子公司墨新机电、一和起、斯特斯及韦尔智能属于小型微利企业。
自2023年1月1日至2027年12月31日小型微利企业年应纳税所得额不超过300万的部分均减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税；自2023年1月1日至2027年12月31日对小型微利企业减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。
(六) 研发情况
于提供精密运动智能控制解决方案。研发部门在空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱、行星滚柱丝杆、精密驱控器等产品方面，加大研发投入，报告期产学研项目技术服务费，以及折旧与摊销费用有所增加。研发投入资本化率变化情况及其合理性说明
3、 专利情况：
系列平台。 结项 电机的转速从原先步进的闭环最高3000RPM,到现在最高可实现100000RPM的应用突破。 拓展了公司产品在中、高速场合的应用市场，进一步加强公司发展定位，成为系统方案的解决供应商。精密线性执行器及其集成装置的研发 进一步拓展现有基础平台，形成以步进电机为基础的模组平台。 结项 扩展电机+延伸产品，丰富产品线，实现小型化集成。 细分领域进一步加强了公司的领先地位，推动电机组件化发展。精密齿轮传动组件的研发 开发新的传动件平台，为高速电机 研究阶段 实现多级、多种速比搭配，配套高速 核心步进自主开发设计，产品技术完全可控，加强公司在直应用配套相应减速箱。 电机应用。 流电机高速应用领域的市场竞争力。长寿命高精度线性传动组件技术及其工艺的研发 拓展高端应用场景，提升现有产品的精度和品质。 研究阶段 高精度滚珠丝杆与电机组合使用，实现紧凑型集成。 进一步加强了线性执行器的使用寿命，提升了产品的精度，拓展了高端领域的应用场景。高精度精密丝杠研发 提升国内医疗设备、检测设备、机床、人形机器人等设备精度和寿命。 研究阶段 丝杠精度C1，寿命达到10年以上。 高精度滚珠丝杠组件作为我司产品的核心零部件，其高精度和高寿命的属性，为拓展海外市场有着举足轻重的作用。
5、 与其他单位合作研发的项目情况:
合作单位 合作项目 合作协议的主要内容
苏州大学 智能传动技术联合研发中心 围绕企业需求，共同组织实施产业关键核心技术攻关项目，破解“卡脖子”技术难题，形成具有原创性、引领性、
|
|