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| 三丰智能(300276)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
（一）行业情况
当前，全球经济格局深度调整，新一轮科技革命加速推进，尤其是制造企业，既面临转型的机遇，也承受着技术攻
坚、产品迭代和市场竞争的多重挑战。在此背景下，越来越多的企业开始采用智能装备实现降本增效的目标，并推动生产及研发过程的智能化和柔性化。近年来，中国智能装备行业市场规模持续扩大。2018年至2022年，我国智能制造装备市场规模由 1.51万亿元增长至 2.68万亿元，年复合增长率为 15.4%。2023年至2024年，我国智能制造装备市场规模延续增长态势，分别为 3.2万亿元、3.4万亿元，增速分别为 19.4%、6.3%。未来，随着人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术的不断发展，智能装备将实现更加智能化、自动化和数字化的生产模式，市场规模有望继续扩大。国家出台了一系列智能制造重点政策，在推动智能制造行业技术创新、产业升级和市场拓展的同时，也为智能装备的发展提供了强有力的政策支持和广阔的市场空间。例如，《“十四五”智能制造发展规划》提出，到2025年，中国规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。智能装备行业作为现代制造业的核心驱动力，正迎来前所未有的发展机遇。随着市场规模的持续扩大和技术的不断进步，智能装备将在更多领域发挥重要作用，推动制造业向更高水平迈进。
（二）经营环境分析
国家出台了一系列智能制造重点政策，如《“十四五”智能制造发展规划》等，为智能装备行业的发展提供了强有力
的政策支持和广阔的市场空间。随着行业标准和规范逐步完善，市场秩序日益规范，产品质量不断提高，智能装备行业持续健康发展。随着制造业向智能制造转型升级，智能装备的市场需求持续增长。中国已连续多年成为全球最大的工业机器人市场，预计未来几年将继续保持增长态势。同时，服务机器人和特种机器人市场也在迅速崛起，为智能装备行业带来了更广阔的发展空间。政府和企业对智能装备行业的投资力度不断加大，为行业的发展提供了充足的资金支持，有助于企业扩大规模、提升技术水平。随着人口老龄化加剧和人口红利消减，社会用工成本逐渐增加。这使得企业对智能装备的需求进一步增加，以降低生产成本、提高生产效率。随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，对产品的品质、个性化、定制化等方面的需求不断增加。智能装备能够实现生产过程的智能化和柔性化，满足消费者的多样化需求。智能装备行业与人工智能、物联网、大数据等新兴技术的融合日益深入，使得智能装备具备了更强的自主学习、感知、决策和执行能力。这种跨领域的融合为智能装备行业的发展带来了新的机遇和挑战。
（三）行业地位
随着工业自动化行业的发展，公司不断向数字化、智能化、集成化方向发展，贴合用户的需求，将软件、硬件与通
信技术有机整合，提供完整的系统整体解决方案。公司自身定位为工业自动化转型方案供应商，多年来在系统集成技术、大型工程项目管理等方面均积累了丰富的管理经验，凭借较强的项目总包能力跻身行业第一层次梯队。公司围绕工业自动化转型在装备层面的需求潜心研发，注重应用人工智能、工业互联网、5G通讯、大数据分析等先进技术手段不断完善和丰富产品线，并融合了信息技术领域的网络、计算、存储和智能应用的核心能力，为企业提供安全、实时、灵活的工业现场本地数据处理解决方案。在汽车、工程机械等下游应用领域，公司的“汽车数字化车间工艺规划与仿真技术”、“乘用车底部柔性合装系统”、“汽车底盘分装线柔性磁浮拧紧系统”等产品仍保持技术领先和市场占有率优势。在智能焊装领域，公司的“新能源电池模组装配焊接生产线”、“全自动超声波焊点质量检查系统”、“基于 5G通讯技术的智能装备检测系统”等产品的技术处于业内领先水平。在智能仓储领域，公司的“基于机器视觉的物流仓储智能在线盘库与货架检测系统”等产品的技术已达到行业领先水平。在工业移动机器人领域，公司的“高精度智能自主移动机器人 AGV及输送系统”、“基于 CPS混合供电技术的多车联动重载移动机器人系统”等产品技术处于国内领先水平。在发挥技术优势的同时，多年来公司还凭借优异的产品性能、稳定可靠的产品质量、及时周到的服务，赢得了众多优质客户的认可，积累了覆盖全国的客户网络，打造了业内知名的品牌，形成了品牌优势。通过大型项目的历练，积累了丰富的项目管理经验，培养了精干的人才团队，形成了项目经验优势和人才团队优势。公司作为定制化智能制造装备系统解决方案供应商，一直从事相关定制化、个性化研发制造工作，是国内最早进入该领域的企业之一。重点业务汽车智能制造装备行业客户主要为汽车整车制造及工程机械相关企业，需求较为多元化，对服务能力全面性、集成整合能力的要求高，其在供应商的选择方面有严格的标准，对供应商的品牌、规模、资质、经验、技术能力及业绩有严格的要求，并倾向于选择有长期合作关系、产品质量有保证、售后服务完善的供应商，以保证生产线运行、维护、升级和改造时的稳定性。对此，公司作为智能制造装备系统解决方案供应商，具有较强的自主研发能力，能够动态把握客户对于智能化建设的技术需求及发展趋势，根据客户的业务模式和生产特点，为客户定制差异化的整体解决方案。相对于国内多数系统集成商，公司能够为客户提供多样化的制造装备，满足制造过程中多个环节的需求。作为中国领先的汽车装备制造高新技术企业之一，公司凭借深厚的专业基础和丰富的项目经验，成为众多世界知名汽车品牌的首选供应商，主要服务客户包括上汽通用、上汽大众汽车、上汽自主系列品牌、比亚迪、长安汽车、广汽、三一等高端优质企业。制造业作为我国国民经济的坚实支柱，在我国经济高速发展的进程中发挥着至关重要的推动作用。它犹如一座强大的引擎，源源不断地为经济增长注入动力，是支撑我国经济持续繁荣的关键力量。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内实现营业收入 193,766.60万元，同比增长11.68%，报告期归属于上市公司股东的净利润 2,921.46万元，同
比增长43.73%，扣除非经营性损益后的归属于上市公司股东净利润为 1,534.02万元，同比增长45.81%。2024年度，公司在政策支持、技术积累与市场需求的三重驱动下，实现了业务规模的稳步扩张。尽管面临行业竞争与成本压力，但公司在智能制造领域的先发优势、核心客户粘性及技术壁垒，为公司长期发展奠定了坚实基础。未来，公司将围绕“智能化、柔性化、全球化”战略，持续引领汽车制造装备行业升级，为股东和客户创造更大价值。报告期内，公司重点开展了以下工作：
(一) 市场拓展与客户深耕
报告期内，公司在国内新能源汽车总装及焊装产线领域的市场份额有所提升，头部客户合作数量有所增加，海外订
单占比不断增长，全球化布局成效显著。锚定新能源与轻量化需求：针对新能源汽车一体化压铸车身、铝合金电池托盘等高精度焊接场景，公司自主研发的多材料柔性焊接系统、AI视觉定位纠偏技术等核心工艺，成功进入比亚迪、小米汽车、岚图等优质车企供应链。全球化布局提速：在东南亚、欧洲等新兴汽车制造中心，通过“本地化技术团队+模块化交付”模式，为国际车企海外基地提供智能焊装总包服务，报告期内，公司与 Stellantis集团继法国、意大利项目顺利实施之外，新增阿尔及利亚、巴西、摩洛哥等多个地区的汽车工厂白车身智能化焊装解决方案和装备产线订单也在陆续落地之中，公司产品技术水平与项目交付能力得到了客户的高度认可，海外业务继续保持稳定的良性发展态势。
(二) 技术研发与产品创新
公司积极响应国家培育及发展新质生产力的号召，一直以来非常关注自动化装备与智能技术的融合发展，并坚定推
进市场应用为导向的战略方向，持续拓展智能物流及智能焊接业务在工商业领域应用的广度和深度。依托公司在汽车装备领域积累多年的客户资源及技术优势，充分利用湖北省内大专院校和科研院所技术资源，针对不同应用场景需求，为客户设计开发差异化产品提效解决方案，着力打造在汽车制造及相关离散制造等领域具有代表性的应用场景。2024年 1月，公司与武汉华中科大资产管理有限公司签订高端装备与智能机器人产业创新综合体合作协议，共建产业成果项目库和成果转化基地；2024年 3月，公司与武汉产业创新发展研究院签订战略合作协议共建联合创新中心，围绕自动化领域人工智能算法模型和软硬件，孵化重点技术与产品；2024年 8月，与华中科技大学签署协议联合共建人形机器人湖北省工程研究中心，围绕人形机器人本体与零部件开展科学研究、产品开发和成果转化；2024年 12月，公司与黄石市国投数字产业集团有限公司签订 AI工业智能化及机器人研发合作协议，利用政务大数据和智算模型资源，围绕AI+行业机器人的技术研发、产品制造、市场推广、政务应用服务等方面展开合作。以上与合作各方推进的科研项目还处于技术与产品开发初期，未来各个项目的研发如能顺利实施，将有助于提升公司在高端智能装备领域的领先优势和综合竞争力。此外，公司还积极对接湖北省省委省政府打造的人形机器人产业链，协同省内机器人战略产业链的合作，加速推进公司智能机器人技术延展与产品应用场景创新，助力公司新质生产力落地和高质量发展。报告期内，公司被纳入黄石市数字化转型城市试点第一批试点企业，三丰小松公司获批湖北省博士后创新实践基地、湖北省创新产品应用示范企业、湖北省第四批“两业融合”试点企业。三丰机器人公司“一种智能跟随的装配型 AGV及智能跟随装配方法”荣获第四届湖北省高价值专利大赛金奖；“智能物流 AGV 移动机器人关键技术中试研发平台建设”纳入中央引导地方资金省级重大攻关项目。2024年度，公司科技创新平台建设取得诸多突破，标志着公司在深化关键技术攻关，推动科技成果转化应用方面迈上了新台阶。
(三) 人才队伍建设
结合公司未来的发展规划和方向，明确各部门和各岗位的人员配置，制定人员需求、培养、引进规划，落实引进规
划和具体方案。加强人才培养和引进力度，通过内部培训、外部学习交流等方式，提升员工的专业技能和综合素质。同时，积极引进高端人才和专业技术人才，为公司的技术创新和管理提升提供人才支持。
(四) 提升管理和信息化建设水平
公司对组织架构进行了梳理和调整，以更好地适应业务发展需求。如将部分职能部门进行整合或拆分，明确各部门
职责和权限，提高决策效率和管理效能。对公司内部的业务流程进行全面梳理和优化，去除繁琐环节，提高工作效率。同时，制定和完善各项管理制度和操作标准，实现管理的标准化和规范化，确保各项工作有章可循。加大对智能制造系统的投入，引入先进的信息技术和自动化设备，提升生产过程的智能化水平。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
汽车 销售量 元 1,271,895,092.73 1,089,312,744.93 16.76%生产量 元 1,271,895,092.73 1,089,312,744.93 16.76%工程机械 销售量 元 115,850,272.58 125,364,775.84 -7.59%生产量 元 115,850,272.58 125,364,775.84 -7.59%其他 销售量 元 202,027,230.32 183,764,462.07 9.94%生产量 元 202,027,230.32 183,764,462.07 9.94%相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明□适用 不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 适用 □不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
行业分类
本报告期营业成本中直接材料占营业成本比重与上年同期相比差异较小。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
1、本期通过设立方式取得的子公司
名称 股权取得方式 股权取得时点 持股比例（%）
慧昇半导体（黄石）有限公司 设立 2024-04-30 51.2465%
2、本期注销子公司情况
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
销售费用 29,663,759.75 32,459,721.36 -8.61% 主要系职工薪酬有所减少。
管理费用 108,768,686.01 113,253,627.33 -3.96% 主要系业务招待费、差旅费等费用均有所减少。财务费用 5,101,251.53 6,484,791.75 -21.34% 主要系利息支出、手续费支出、利息收入、汇兑收益均有所减少。研发费用 60,189,067.22 64,564,005.02 -6.78% 主要系研发项目支出有所减少。
4、研发投入
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响WBS、PBS的三维仿真动画数据库及仿真研发 为提高仿真效率和缩短项目周期，WBS、PBS的三维仿真动画数据库及仿真研发能实现产线设备模型都建立成参数化组件，仿真时无需重新设计模型，通过快捷修改关键尺寸、相应的动作流程、运动参数即可完成项目模型快速构建。极大减少了仿真前期的建模流程。 从前期调研、论证、研发设计到样机制作、安装、调试、验证，全流程圆满完成，满足各项验收条件。 1.拓展新兴应用场景：将仿真技术延伸至储能设备组装、半导体晶圆厂物流规划等领域，形成跨行业技术复用。2.开发智能排产算法：结合工厂仿真软件平台，将排产周期缩短 15%-30%，减少人工干预比例。3.达到行业领先水平。 WBS、PBS 的三维仿真动画数据库及仿真研发，能精准规划项目流程，提前暴露风险，提升项目成功率。助力产品设计优化，加速创新迭代，增强产品竞争力。还能直观展示成果，吸引客户，拓展市场，全方位推动公司业务增长与实力进阶 。烟机自动化装配工作站研发 提升生产效率，传统人工装配速度有限，自动化工作站可实现
24 小时不间断作业，
大幅提升烟机产出
量。保障产品质量稳定性，通过精确的机械控制和自动化流程，能严格按照标准完成装配，减少人为因素导致的质量偏差。降低人力成本，减轻企业在人力招聘、培训及管理方面的负担。顺应行业智能化发展趋势，增强 机械部件生产阶段 1.开发适配烟草机械行业的高精度装配工艺，融合机器人协作、视觉识别等技术，提升装配精度至±0.1mm级别，满足烟机复杂零部件的自动化装配需求。2.达到行业领先水平。 凭借先进的自动化装配技术，提高产品性价比，吸引更多客户，扩大市场份额，提升公司在智能装备领域的品牌知名度。
助力公司从传统装备
制造向智能制造转
型，优化业务结构，提升整体盈利能力和抗风险能力，为公司的可持续发展奠定坚实基础。企业市场竞争力，助力企业在激烈的市场竞争中占据优势，实现可持续发展。无牙丝杆输送机产品研发 通过自主研发关键传动部件，完善“智能输送+核心零部件”技术闭环，降低对外购丝杠的依赖，提升在智能制造产业链中的议价能力和综合竞争力，巩固公司在智能输送领域的领先地位，同时为机器人、新能源等战略赛道提供核心硬件支撑。 机械部件生产阶段 1.研发无牙丝杆输送机旨在攻克高精度、低摩擦传动技术难题，目标将设备定位精度提升至±0.1mm级别，满足汽车制造、仓储物流等场景对高精度装配的需求，同时降低设备运行噪音和维护成本。2.达到行业领先水平。 1.无牙丝杆输送机的推出，将填补公司在特定物料输送领域的空白，丰富产品线，满足更多客户的一站式采购需求，增强客户粘性。2.凭借新产品打入新的应用领域，如电子、医药、食品等对输送精度要求高的行业，突破原有市场局限，预计在未来 2 年内新增市场份额10%。模块化空中单轨 RGV产品研发 通过模块化技术重构RGV产品体系，实现从单一设备供应商向智能物流解决方案提供商的转型。短期内可提升公司在汽车、电子等行业的市占率，长期将推动其成为自动化物流领域的全链条服务商。 机械部件生产阶段 通过空中单轨 RGV的研发，致力于建立模块化物流装备的新技术标准。巩固在智能装备领域的领先地位。 1.模块化空中单轨RGV可满足汽车制造、仓储物流等行业对高密度、高柔性物流系统的需求，突破传统地面 AGV的空间限制，提升立体空间利用率。该技术将巩固公司在智能物流装备领域的领先地位，形成差异化竞争优势。2.预计未来 3年内可带动智能物流业务营收增长25%-30%，并助力公司从设备供应商向“智能物流系统集成商”转型，巩固行业龙头地位。充电式高速自行小车产品研发 自主研发充电系统与驱动控制模块，减少对进口部件的依赖，构建“硬件（小车）+软件（调度算法）+能源（无线充电）”技术闭环，强化公司在智能物流领域的综合竞争力。 从前期调研、论证、研发设计到样机制作、安装、调试、验证，全流程圆满完成，满足各项验收条件。 通过技术突破与生态整合，推动公司从传统设备制造商向智能化、绿色化系统服务商转型。预计未来 5年内，该产品线将贡献公司总营收的 25%-30%，并确立其在高速柔性物流赛道的领先地位。 1.促进公司拓展高端市场增量，强化技术壁垒与产业链话语权，降本增效与绿色转型。2.通过高性能产品突破欧美高端市场，与西门子、德马泰克等国际厂商竞争，预计海外订单占比从当前15%提升至 25%。基于 3D视觉快速建模及喷涂机器人路径规划关键技术研发 瞄准汽车、航空航天、家电等高附加值行业，通过技术迭代从单一设备供应商升级为“3D视觉+智能喷涂”整体解决方案商，打破外资品牌在高端市场的垄断。 机械部件生产阶段 1.在小批量多品种零部件产品的自动化喷涂渗透率提升 30%，替代进口设备成本降低 40%。2.针对喷涂作业中人工依赖度高、质量不稳定、高污染等难题，通过 3D视觉快 1.通过技术突破与场景深耕，预计 3年内带动公司智能机器人业务营收增长25%-30%，并成为工业绿色制造与数字化转型的标杆解决方案提供商。2.通过数据驱动的工速建模与智能路径规划技术，替代人工示教流程，减少 VOC（挥发性有机物）排放。3.达到行业领先水平。 艺优化，实现喷涂车间能耗降低 20%。新能源电池模组、Pack装配设备研发 成为智慧工厂解决方案提供商，通过整合新能源电池设备研发，可形成覆盖“模组装配-Pack集成”的全流程服务能力，增强对汽车产业链的渗透。 从前期调研、论证、研发设计到样机制作、安装、调试、验证，全流程圆满完成，满足各项验收条件。 1.抢占新能源电池设备市场份额，目标成为主流车企（如比亚迪、特斯拉）的核心供应商。2.拓展储能领域，通过电池 PACK自动化产线技术积累，切入储能电池设备市场。3.达到行业领先水平。 1.巩固在汽车智能装备领域的领先地位，形成“传统汽车+新能源”双轮驱动模式。技术壁垒的建立，可增强客户黏性。2.专利数量增长和国家级技术中心资质，将强化公司在智能制造领域的核心竞争力，支撑长期技术迭代。废旧电池单体精细拆解设备研发 延伸新能源产业链布局，公司此前已布局电池模组/Pack装配设备，切入废旧电池拆解领域可形成“生产-回收-再生”闭环，强化对新能源汽车全生命周期服务能力，响应国家“双碳”政策对动力电池回收的强制要求。 从前期调研、论证、研发设计到样机制作、安装、调试、验证，全流程圆满完成，满足各项验收条件。 1.计划与格林美等头部企业建立设备供应合作后，公司将打通“车企-电池厂-回收企业”数据链，为布局电池残值评估、梯次利用等衍生服务奠定基础。2.达到行业领先水平。 1.从“智能装备制造商”向“新能源全链服务商”转型的关键落子。通过解决行业安全、效率、环保三大痛点，公司不仅可分享千亿级动力电池回收市场红利，更将获得切入电池大数据管理、碳资产交易等新兴领域的战略跳板。SMS螺接钢结构模块化技术研发 1.通过整合模块化设计、智能螺接工艺，公司可形成从“结构设计-模块预制-总装集成”的闭环服务能力，增强在汽车、工程机械等领域的解决方案竞争力。 从前期调研、论证、研发设计到样机制作、安装、调试、验证，全流程圆满完成，满足各项验收条件。 1.推动钢结构模块化技术在更多场景的应用。2.达到行业领先水平。 1.向高端智能制造深化的重要举措。通过技术创新与产业化落地，公司有望在新能源汽车装备升级浪潮中抢占先机，同时为工程机械、储能设备等领域提供标准化智能装配解决方案，支撑中长期业绩增长。半导体晶圆洁净自动搬送系统（AMHS）关键技术 1.基于在智能物流、自动化装配领域的技术积累，研发 AMHS系统可完善“晶圆传输-存储-调度”闭环能力，覆盖 OHT天车、STK智能存储等核心设备，提升高端装备业务附加值，响应国家半导体设备自主可控战略。 从前期调研、论证、研发设计到样机制作、安装、调试、验证，全流程圆满完成，满足各项验收条件。 1.建设示范产线：规划模块化 AMHS系统，兼容 8/12英寸晶圆厂需求，目标 3年内进入 3家头部晶圆厂供应商名录。2.达到行业领先水平。 1.通过攻克高速搬运、智能调度等技术难点，公司有望在 3-5年内打破日企垄断格局，抢占国产替代先机。结合其在智能制造领域的全产业链渗透能力，该项目将成为驱动业绩增长、提升估值空间的核心引擎。YF2024001重载辊筒移载式工业移动机器人 近年来，我国制造业高速发展，制造业生产也已逐渐实现自动化。生产经营企业为满足自动化、智能化生产需求以及场地空间集约化生产，对柔 已投入市场应用 采用双列实心辊筒作为滚筒单元，采用直流伺服电机+行星减速机驱动，实现双列实心滚筒同步输送。采用激光 SLAM导航技术+视觉定位技 实现公司产品在新能源蓄能行业的应用，在提升了公司产品市场占有率的同时，拓宽了公司产品营销渠道性化生产和配送提出了越来越高的要求。
重载辊筒移栽式工业
移动机器人替代传统
地面辊道式输送线，可实现跨通道或跨厂房输送搬运作业的要求，该移动机器人具备了载重能力强，辊道速度可根据线体速度自动调节的功能。
对于辊道输送线不同
线体朝向可自动调整
位置姿态进行适应，具备了前进、后退、横移、原地自旋换向等多种功能。 术，使得工业移动机器人在自动对接工位工位，停车对位更加精准。YF2024002潜入式SLAM泊车工业移动机器人 本项目研究开发的地牛式 SLAM泊车工业移动机器人，在使用时，泊车机器人会自主驶入汽车底部，自动探测汽车前后轴距、前后部伸展，然后用夹爪将车轮胎夹抬离地，机器人再根据调度指令全向移动到空档车位停放。在功能上，泊车机器人可自动从产线终端接转汽车完成新车下线，无需专职司机接驳。也可替代司机找车位、入库。与传统机械车库相比，相同占地和层数上可提高 20%以上车位容量，且维护工作仅限于升降机和泊车机器人系统，大大降低成本。同时工作机制简化、全系统冗余性好，也提高了车库整体的工作效率。 已投入市场应用 采用超薄及高承载的结构设计；基于视觉边缘的在线检测技术；高精度的 SLAM和二维码复合导航技术；自适应轴距调整技术；高精度仿形轮胎夹持技术；多重安全保障技术；提供一种剪叉连体汽车搬运机器人，克服了现有技术的不足，转运夹持过程自适应车型轴距变化，结构紧凑，通过八个夹持臂的夹持作用，将汽车夹离地面，在无对中装置将汽车整车摆放整齐的状态下通过机器人自适应调整适配整车位置。 首创用于汽车总装生产线终 端新车无人自动下线转运，无需专职司机接驳，为终端用户节约大量人力成本的同时，开发出一种省人省力的汽车总装生产新工艺，成为终端用户的标杆应用，大大提升公司产品市场竞争力。YF2024003地轨式工业移动机器人 重型机械行业装配作业中，所需输送的工件往往具有很大的尺寸以及很高的重量，传统装配工艺中通常利用重载天车进行吊运，此方式耗时长效率低，不仅危险性较高，且受限于厂房结构以及天车布置；而重型机械行业通常产量不高、生产节拍较低、工位数量较少，采用重载板链输送方 已投入市场应用 针对超低车体高度，采用多组直径较小的钢轮分摊载荷，达到大直径钢轮同等的有效负载能力；采用薄型油缸下沉式安装构型，解决低总高与大行程之间的矛盾。 界入重工、特殊行业，开发非标产品，增加新的利润增长点式成本较高但设备开动频次不高，性价比很低；且占地空间面积大，不便人员、车辆交叉通行。根据重型机械制造业这种工艺搬运作业的需求，我们提出了重载地轨式工业移动机器人，该移动机器人具备了载重能力强、设备整体高度低、自动顶升下降的功能。具备了对装配线体自动步进式搬运的能力。YF2024004复合协作机器人 复合协作机器人一方面结合了移动机器人的灵活性和机械臂的操作能力，能够实现更加复杂的自动化作业，提高生产效率和自动化水平。一方面能够适应多变的生产环境和需求，通过集成先进的导航、定位、视觉检测等技术，能够实现高精度的作业，保证产品质量。其次在物流和生产线上，能够解决物料从仓库到生产线的最后一米搬运问题，实现自动化物流。最后随着工业 4.0的推进，复合协作机器人作为智能工厂的重要组成部分，有助于实现生产过程的数字化、网络化和智能化，推动了机器人技术、人工智能、传感器技术等相关领域的技术进步，促进了整个产业的升级和发展。 已完成新产品样机制造、系统集成，简单工艺实操 通过模块化关节快速组装成机械臂；高度集成度的底盘运动控制系统和协作臂运控一体化；通用高效的 DC能源系统，通过配置 UPS解决电池断电后协作臂的保护。 完善公司新产品技术储备，跟紧目前前沿技术朝流，提升核心技术竞争力，拓展生存空间YF2024005SCARA机器人 本项目研究开发的SCARA工业机器人是 一种圆柱坐标型的工业机器人。它依靠两个旋转关节实现 X-Y平面内的快速定位，依靠一个移动关节和一个旋转关节在Z方向上做伸缩和旋转运动。这种结构特来的废品率；基于信标定位视觉感 完善公司新产品技术储备，跟紧目前前沿技术朝流，提升核心技术竞争力，拓展生存空间到另一点，因此SCARA机器人在自动装配生产线上得到了广泛的应用。本项目研究开发的的SCARA工业机器人拟采用智能技术，更为流线型的部件，而且在其它方面性能如:高精密合金材料、最大负载、最大合成速度、重复定位精度、简洁的电缆和更小的空间需要等方面都将进行很大提升。 知技术，实时测量，解出机器人精确的绝对位置信息来实现机器人执行端的精准定位。白车身激光螺旋点焊系统 基于市场调研以及客户需求，需要新增一套激光螺旋焊接系统来取代部分点焊，提升焊接效率的同时增加焊接强度。 已完结 焊点采用螺旋线形状，确保焊接后的强度满足要求，单点焊接时间缩短至 1s以内，运用该系统对车身门框及顶部点焊焊点进行替代。 优化板件之间的涂胶工艺，降低后续相关相关产品的成本，实现国产化，降本增效，提升公司在该板块的竞争力。第四代柔性总拼系统 公司现有柔性总拼系统由于占地面积相对较大，无法满足部分客户需求。需要开发第四代转台形式柔性总拼系统。 已完结 大幅降低成本同时不降低可靠性，缩小占地面积，最高可达 6车型柔性无损切换。 大幅降低成本，满足各客户后续可能存在的需求。全自动白车身拉铆系统 为提高车身连接自动化水平，需要开发一套全自动拉铆系统来代替现有的人工抽芯铆钉拉铆工艺。 已完结 全自动铆钉送钉到枪头，全流程监控拉铆状态，全自动更换拉铆夹头，浮动系统实现车身精度容差。 进一步实现并提高车身连接自动化水平，降低人工成本，实现高度自动化拉铆系统。能进一步展示公司的工艺技术水平，提升公司的竞争力。柔性车身 vin码打刻系统 为 STL客户定制开发一套全自动车身 vin码打刻系统。 已完结 定制 MES及视觉系统实现全自动机器人vin码打刻，全自动3d视觉识别检测。 在行业内有类似竞品的环境下，该研发具有较高的经济性可以申请专利。
5、现金流
（1）经营活动产生的现金流量净额本报告期为-5,818.91万元，与上年同期相比减少 12,639.60万元，主要系销售
商品收到的现金有所减少。
（2）投资活动产生的现金流量净额为 -1,000.25万元，与上年同期相比增加 455.34万元，主要系对外投资较上年
同期有所减少，期末在建工程项目、固定资产、无形资产投入较上年同期有所增加。
（3）筹资活动产生的现金流量净额为 -8,931.66万元，与上年同期相比减少-3,271.80万元，主要系当期取得的
银行借款有所减少，到期偿付的银行借款有所增加。报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 □适用 不适用
五、非主营业务情况
适用 □不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
应收款项融资其他变动主要系本报告期末银行承兑汇票持有减少。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
□适用 不适用
公司报告期无募集资金使用情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
与技术服务；电力工程施工、接电设备安装 8000万 96,292,273.30 65,112,719.73 61,009,831.61 6,324,054.10 5,329,750.70湖北三丰机器人有限公司 子公司 机器人、机械设备、机电设备的研发、制造、维修、销售等 3000万 95,903,556.27 19,146,789.12 60,352,496.23 6,210,248.86 6,128,172.06湖北三丰小松物流技术有限公司 子公司 自动化物流系统方案设计、咨询及系统集成；自动化物流设备及其控制与软件系统设计、生产、销售等 5000.0004万 379,599,345.96 36,062,939.11 193,523,584.95 5,837,566.47 5,714,218.22上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 子公司 汽车配件、机电设备、机械设备、汽车模具生产、加工、销售；机电设备专业领域内的技术开发、技术咨询等 4000万 2,127,390,123.69 812,547,034.10 1,052,142,781.40 -4,098,309.23 1,228,625.74黄石久丰智能机电有限公司与上年同期相比营业收入下降13.83%，净利润下降13.53%。营业收入同比下降的主要原因系其子公司武汉博至盛建设有限公司建筑服务收入下降。截止本报告期末在手销售订单（未扣除内部分包的订单，含税）0.32亿元。湖北三丰小松物流技术有限公司与上年同期相比营业收入增长12.29%，净利润下降43.72%。收入增长但利润下降的原因主要为：1、部分大额订单于本期验收并确认收入，且因中标价格较低，导致项目利润率下降；2、个别客户信用风险发生显著变化，单项计提减值金额较上期有所增加。截止本报告期末在手销售订单（未扣除内部分包的订单，含税）4.09亿元。湖北三丰机器人有限公司与上年同期相比营业收入增长77.59%，净利润上升 51.10%。营收和净利润增长的主要原因系报告期内完工验收确认收入的项目较上年同期有所增加。截止本报告期末在手销售订单（未扣除内部分包的订单，含税）0.82亿元。上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司与上年同期相比营业收入上升 5.25%，净利润下降91.01%。营收略微上升但利润下降的主要原因系单项计提减值准备金额较大且较上期有所增加。截止本报告期末在手销售订单（未扣除内部分包的订单，含税）25.49亿元。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
□适用 不适用
公司报告期内未发生接待调研、沟通、采访等活动。
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
是 □否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否 2025年4月21日，公司召开的第五届董事会第十一次会议审议通过《关于制订〈市值管理制度〉的议案》，该制度与《2024年年度报告》一同披露。
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 否
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