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| 瑞迪智驱(301596)经营总结 | | 截止日期 | 2024-06-30 | | 信息来源 | 2024年中期报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
四、五、六轴使用谐波减速机，减速机型号为RHS-I标准型和RHS-III中空型 产品刚性好，承载能力强，重复定位精度高所有关节全部使用RHSG-II型标准结构，或者II非标定制结构（减小安装空间及产品重量） 能适应一般精度主体的安装精度使用要求，波发生器通过十字滑块结构连接六个关节全部使用谐波减速机，减速机型号为RHSD-1短杯标准型，RCSD-I型短杯标准型，RHS-III中空型，RHS-IV输入轴型 产品外形紧凑，运转速度快，重复定位精度高，振动和噪音小
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