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| 星网宇达(002829)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司是国内较早致力于无人系统开发和应用的高新技术企业，长期专注于无人系统的技术研发和产业化应用。经过多
年深耕，公司已构建起从无人系统核心部件制造到无人系统整机研发生产的产业链布局，形成“器件+组件+系统+解决方案”的完整产品体系，并已发展成为集研发设计、生产制造、销售服务于一体的综合性企业。目前，公司产品已广泛应用于国防军工和国民经济等多个领域，实现了军民融合的深度发展，涉及无人系统、惯性导航、卫星通信等多个行业。
1、无人系统行业
无人机技术应用打破了传统空中作战格局，推动形成空天融合、有人无人协同的新型作战体系。当前国际形势的复杂
变化，进一步激发了我国国防和军队现代化建设进程中对智能化、无人化装备在质量提升、规模扩大和创新研发方面的需求。近年来，我国无人机系统发展迅猛，已成为新质作战力量的重要组成部分，展现出广阔的应用前景和巨大的发展潜力。根据航空工业信息网数据，全球靶机市场规模预计将从2020年的44亿美元增长至2025年的63亿美元。另根据博研咨询《中国军用无人靶机行业市场占有率及投资前景预测分析报告》显示，在人工智能、大数据、物联网等技术赋能及国家持续加大国防科技投入的背景下，预计到2025年，中国军用无人靶机市场规模将达到22.5亿元人民币，年复合增长率约为18%。
2、反无行业
随着无人机技术的快速发展和广泛应用，反无人机雷达的市场需求持续上升。反无人机雷达是一种专门用于探测并定
位敌方无人机的监测雷达，主要用于协助重点目标的周界和区域防护，根据QYR（恒州博智）的统计及预测，2023年全球反无人机雷达市场销售额达到1.19亿美元，预计2030年将达到23.69亿美元，年复合增长率11.5%。未来，随着技术的不断进步和市场的深入拓展，反无人机雷达行业将迎来更多发展机遇。
3、卫星通信行业
2023年，我国成功发射卫星互联网技术试验卫星，标志着国内卫星互联网建设迈入实质性发展阶段。卫星互联网作
为航天技术与通信技术的融合应用，其产业链涵盖卫星制造、发射、地面通信基础设施建设、卫星通信网络运营以及终端应用等多个领域。根据SIA数据显示，2021年中国卫星互联网行业市场规模达292.48亿元，预计到2025年将增至446.92亿元，年均复合增长率为11%。
4、光电探测行业
光电吊舱是一种安装在飞行器上，主要用于收集光电信号的一种任务载荷设备，广泛应用于军事、侦查、监测、导航
和跟踪等领域。随着无人系统相关技术不断进步以及市场的蓬勃发展，光电吊舱应用范围逐渐由军用领域向航天航空、消防、边防巡逻、农业等民用领域扩展，市场需求不断增加。根据共研产业研究院出具的《2025-2031年中国航空光电吊舱市场全景调研与行业前景预测报告》显示，预计2030年中国航空光电吊舱市场规模将达到21.4亿元。
5、雷达探测行业
雷达作为重要的目标探测设备，传统应用以军事领域为主。近年来，随着技术进步，低成本、高性能的小型雷达日趋
成熟，应用范围已扩展至安防等多个民用领域。在人工智能技术赋能下，AI技术正在给传统雷达带来“智慧升级”。据艾瑞咨询数据显示，2020年AI+安防市场规模已达453亿元，随着2024年两会将“人工智能+”写入政府工作报告，AI+有望为安防行业带来千亿级市场。
6、惯性导航行业
惯性导航系统凭借其高精度特性，在军用领域占据重要地位，广泛应用于舰船、潜航器、飞行器、制导武器、陆地车
辆及机器人等装备。与此同时，惯性技术在民用领域也展现出广阔的应用前景，涵盖智能交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制乃至消费电子等多个行业。根据广东省通信学会等单位发布的《低空智联网发展研究报告（2024）》显示，未来低空导航网络将构建以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合惯性导航、视觉导航等辅助定位手段，实现高精度定位导航体系。该领域正在吸引包括传统导航企业转型和专注细分市场的创新型公司等众多参与者，行业发展潜力显著。在自动驾驶领域，MEMS惯性传感器展现出较高应用价值。卫星导航与惯性导航组合能够为车辆提供实时、可靠的定位及姿态检测信息，作为自动驾驶汽车环境感知系统的核心组件，其技术价值和市场前景日益凸显。据艾媒咨询数据预测，2025年全球无人驾驶汽车市场规模将突破1,200亿美元，2021-2025年复合增长率达46.78%，市场增长潜力可观。此外，MEMS产品在无人系统领域也具有重要的应用价值。基于惯性器件及捷联惯性导航技术，可以为无人机、无人车、无人船、无人潜航器及机器人等无人平台提供精确的速度、位置和姿态信息，实现精准的导航定位和姿态控制。其中，无人机领域的应用最为广泛。
四、主营业务分析
1、概述
参见“第三节管理层讨论与分析”中的“二、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况适用□不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
是□否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
计算机、通信和其他电子设备制造业 销售量 万元 32,454.31 48,527.24 -33.12%生产量 万元 50,347.31 55,131.10 -8.68%库存量 万元 39,537.40 21,644.40 82.67%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明适用□不适用
2024年10月14日起，公司被军队采购网禁止参加全军物资工程服务采购活动1年，受该事项及及军工行业周期性调整的影响，公司新签订单减少、验收项目减少，从而导致2024年度主营业务收入同比下降，销售量同比减少，库存量同比增加。
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 不适用
（5）营业成本构成
产品分类
产品分类
（6）报告期内合并范围是否发生变动
□是 否
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
适用□不适用
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响某新型高亚音速巡航靶弹 高亚音速巡航靶弹研制符合公司大力发展“无人装备”的长期战略规划，有助于公司进一步夯实在试训 工程研制阶段 完成关键技术研究及总体指标闭环，完成原理样机到工程化落地。产品推广可有效填补行业空白，增加 完善公司产品线，丰富公司的相关技术储备，其相关技术可用于多项潜在研发方向，为公司对接相关领域的龙头地位，加速企业实现跨越式发展。根据地空导弹部队要地防空、野战防空和水面舰艇防空等防空反导训练的实际需求，可有效模拟各类巡航导弹、反舰导弹的巡航式靶标有很大的市场需求 企业营收，助力国防建设 标的提供技术经验支撑。某型涡喷发动机 布局新产品，完善无人系统产品谱系 方案阶段 开展涡喷发动机的研发，对提高飞行可靠性、更好的适应飞行任务需求、降低无人机成本以及后续相关技术的改进具有重要意义。 提升公司竞争力，完善靶机产品体系，优化飞行控制性能同时降低成本，有助于公司保持无人机领域的领先地位。某型应急救灾无人机 布局新产品，完善无人系统产品谱系 工程研制阶段 研发一款能在恶劣环境下飞行的无人机，主要用于应急救灾领域。 符合国家大力发展低空经济的战略规划，将公司产品线发展到民用领域，逐步实现公司军民融合发展战略。某型垂直起降无人机 布局新产品，完善无人系统产品谱系 方案阶段 研发一款通用型的民用垂起飞行平台。 符合国家大力发展低空经济的战略规划，将公司产品线发展到民用领域，逐步实现公司军民融合发展战略。某环境感知系统 针对特种车辆的环境感知需求，研制新产品构建一个高效、精准的系统，以确保车辆在各种复杂与特殊环境中均能安全、稳定地行驶监测 研制中 可批量生产，并完成技术资料归档 提升公司核心竞争力，实现关键技术自主可控，优化产品成本结构某大气航姿基准单元 该大气航姿基准单元采用多传感器融合技术，广泛应用于各类飞行器，在民航及通航领域具有优势 研制中 完成演示样件实装飞行试验 提升公司核心竞争力，实现关键技术自主可控，优化产品成本结构某型声光拒止设备 布局新产品，完善光电产品谱系 样机研制完成 完成小批量交付，增加企业营收，拓展光电产品矩阵，构建完整产业生态链 实施光电产品多元化布局，健全技术谱系与产品体系，提高核心竞争力，提升公司盈利能力某型雷达设备 研制具备高性能的无人机探测雷达，可在性能上满足探鸟、光电引导的基本要求，用于适应高端市场需求，增强产品的竞争力 已完成 实现俯仰探测精度、虚假目标抑制和高转速等技能提升 满足市场需求，提高核心竞争力，提升公司盈利能力某安防系统 有效解决海域养殖的防盗问题 已发布并持续迭代 实现养殖水域全天候智能监测，显著降低人工巡查成本，精准满足海上养殖市场需 聚焦用户核心痛点，构建系统化解决方案，为产品市场化奠定坚实基础求，提升产品核心竞争力某型无人车测试展示平台 实现一套基于环境感知、自动控制、任务处理综合一体的乘用车自动驾驶系统 已完成 实现路径规划、自动行驶、安全避障、平台监管的应用 通过在乘用车平台上实现自动驾驶应用，可以为公司未来在乘用车应用领域及使用乘用车实现不同场景下的自动驾驶应用提供了技术基础，在商用自动驾驶应用中未来可实现无人接送、无人运输、无人巡逻、无人检测等场景应用某控制示教系统与某电动设备 用于教学和模拟训练 试验阶段 实现航行控制与信息交互功能 满足市场需求，提高核心竞争力，提升公司盈利能力某无人艇控制及仿真系统 具备高自主性、高可靠性的无人艇控制及仿真系统，实现复杂海洋环境下无人艇任务规划、目标识别与融合、动态避障、自主导航、编队协同等关键功能 研制中 提高无人艇控制系统的可靠性，缩短研发周期，降低测试风险 满足市场需求，提高核心竞争力，提升公司盈利能力某型车载低轮廓动中通天线 布局新产品，完善卫通产品谱系 已完成 填补公司在车载低轮廓动中通天线领域产品空缺 提升企业竞争力，提升公司市占率，扩大知名度某型船载动中通天线 频率扩展以及国产化升级改造 研发中 完成产品升级换代 该系列产品的频率扩展与国产化升级改造，是推进国产化替代的关键一步，为未来自主可控发展奠定了基础。某型无人船卫星通信系统 为无人船提供通信链路及服务 已完成 高标准完成项目实施和服务保障 成功验证了公司卫通系列产品的高质量与高性能，为后续订单承接和长期合作铺平道路。某型船载动中通天线 布局新产品，完善卫通产品谱系 已完成 高标准完成项目实施和服务保障 完善公司产品谱系，填补了公司高通量产品的空白。某型无人机卫星通信服务 为无人机提供卫星通信服务 已完成 为公司固定翼及旋翼无人机提供卫星通信服务 实现公司在民用无人机卫星通信领域的关键突破，构建完整的空天地一体化通信能力
5、现金流
公司受主要业务与客户性质的影响，付款流程较为复杂，应收账款账期拉长。
五、非主营业务分析
□适用 不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
适用□不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
七、投资状况分析
1、总体情况
适用□不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1）证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2）衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用□不适用
（1）募集资金总体使用情况
适用□不适用
（1） 本期
已使
用募
集资
金总
额 已累
计使
用募
集资
金总
额
（2） 报告
期末
募集
资金
使用
比例
（3）
=
（2）
/
（1） 报告
期内
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额比
例 尚未
使用
募集
资金
总额 尚未
使用
募集
资金
用途
及去
向 闲置
两年
以上
募集
资金
金额
2023 向特
定对
象发
行股
票2023年04
月03
日 58,65
8.37 58,65
30,937,008.00股。截至2023年3月9日止，公司已向特定投资者非公开发行人民币普通股（A股）15,835,312股，发行价格为37.89元/股，募集资金总额为人民币599,999,971.68元，扣除各项发行费用（不含增值税）人民币13,416,301.47元后，募集资金净额为人民币586,583,670.21元。上述募集资金到位情况业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）信会师报字[2023]第ZA90044号《验资报告》验证。
根据《深圳证券交易所股票上市规则（2023年修订）》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号——主板上市公司规范运作》等相关法律、法规和规范性文件的相关规定，本公司自2023年3月起对非公开发行股票募集资金实行专户存储和专项使用，公司募集资金的管理、存放、使用均遵循上述规范要求执行，不存在改变或者变相改变募集资金用途和损害股东利益的情形，不存在违规使用募集资金的情形，不存在损害公司及全体股东，特别是中小股东利益的情形。
（2）募集资金承诺项目情况
适用□不适用
(1) 本报
告期
投入
金额 截至
期末
累计
投入
金额
(2) 截至
期末
投资
进度
(3)
＝
(2)/
(1) 项目
达到
预定
可使
用状
态日
期 本报
告期
实现
的效
益 截止
报告
期末
累计
实现
的效
益 是否
达到
预计
效益 项目
可行
性是
否发
生重
大变
化
承诺投资项目
1、
无人
机产
业化
项目2023年04
月03
日 无人
机产
业化
2、
无人
机系
统研
究院
项目2023年04
月03
日 无人
机系
统研
究院
3、
补充
流动
资金2023年04
月03
日 补充
流动
资金 补流 否 17,3
2 17,3
5 100.
05% 0 0 不适
用 否
承诺投资项目小计 -- 58,67 58,67 850.89 20,6无2023年04月03日 无 补流 否 0 不适用 否合计 -- 58,67 58,67 850.89 20,6未达到计划进度、预计因） 无人机系统研究院项目为研发项目，不直接产生经济效益。该项目未达到计划进度，系在实施过程中受设备购置延后以及宏观环境等多方面因素影响，公司出于谨慎性原则，控制了投资节奏，使得投资进度有所放缓。项目仍在正常推进中，但是项目投入进度相对较为缓慢，后续若存在延期或变更风险，公司将及时履行审议程序及信息披露义务。项目可行性发生重大变化的情况说明 经公司第五届董事会第五次会议审议通过，基于对当前宏观经济环境和公司实际经营情况的综合考量，为进一步提高募集资金使用效率，经审慎评估，公司拟终止“无人机产业化项目”。该议案尚需股东大会审议。超募资金的金额、用途及使用进展情况 不适用募集资金投资项目实施地点变更情况 不适用募集资金投资项目实施方式调整情况 不适用募集资金投资项目先期投入及置换 适用公司于2023年7月13日召开第四届董事会第二十次会议，审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目自筹资金的议案》，公司使用募集资金1,052.60万元置换预先投入募投项目自筹资金，其情况 中无人机产业化项目660.29万元、无人机系统研究院项目392.31万元。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 适用公司于2023年9月11日召开了第四届董事会第二十三次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司使用总额不超过2亿元的闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限自公司董事会、监事会审议通过之日起不超过12个月。公司于2024年9月11日发布《关于归还部分闲置募集资金暂时补充流动资金的公告》，截至2024年9月10日，公司已将上述用于暂时补充流动资金实际使用的1亿元闲置募集资金全部归还至募集资金专户，使用期限未超过12个月。
公司于2024年9月11日召开了第五届董事会第三次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司使用总额不超过2亿元的闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限自公司董事会审议通过之日起不超过12个月。保荐机构对上述事项出具了明确无异议的核查意见。2024年9月11日至2024年12月31日，公司未使用闲置募集资金暂时补充流动资金。项目实施出现募集资金结余的金额及原因 不适用尚未使用的募集资金用途及去向 截至2024年12月31日，本公司募集资金尚未使用的金额为39,365.48万元，其中：募集资金专户活期存款余额19,365.38万元，现金管理余额20,000.00万元，募集资金现金管理专户余额0.10万元。募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 本年度内，公司存在将部分闲置募集资金转入一般户并用于购买现金管理产品的情况，募集资金从专户转至一般户之后均在较短时间内用于购买相关现金管理产品，未影响募集资金安全，不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情形。保荐机构已督促公司进一步规范闲置募集资金购买现金管理产品的操作流程。公司高度重视，后续已设立专用结算账户进行闲置募集资金的现金管理，确保募集资金存放及使用的规范性。此外，本年度内公司使用及追认部分闲置募集资金进行现金管理及以协定存款方式存放募集资金，未改变募集资金的用途，未影响募集资金投资项目的正常实施，不存在损害公司及全体股东利益的情形，未对公司主营业务的发展造成不利影响，未对募集资金投资项目的实施和资金安全造成不利影响，不存在变相改变募集资金投向和损害股东利益的情形。公司已及时履行相应的审议程序。
除上述情形外，本年度公司募集资金使用及披露不存在违规情形。
（3）募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用□不适用
让；船舶设备、计算机软硬件及外设、机械电器设备、导航通信设备、舰船综合舰桥系统、舰船电子集成系统、无人驾驶系统、飞行控制系统、雷达产品的生产（限在外埠从事生产活动）；销售机械电器设备、通讯设备、船舶设备、计算机软硬件及外设；计算机系统集成；出租办公用房；出租商业用房；生产、加工机电产品。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政 52,000,000.00 500,457,799.63 233,877,101.44 149,577,7活动。）
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
适用□不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引
2024年05月08日 公司会议室、网络互动 其他 其他 参与公司年度业绩说明会的广大投资者 就公司业务、业绩及经营状况进行交流。 详见巨潮资讯网http://www.cninfo.com.cn,《投资者关系活动记录表》
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
□是 否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 否
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