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| 中大力德(002896)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）报告期内行业基本情况
公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。
公司所处行业属于国民经济分类中制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。
根据中国机械工业联合会发布的2024年机械工业经济运行形势信息显示，2024年行业经济运行一季度开局良好，二季度总体稳定，三季度主要指标增速放缓、呈现下行压力；四季度随着“两新”政策及一揽子增量政策措施落地见效，行业运行态势趋稳回升。根据国家统计局公布的相关数据，2024年全国规模以上工业增加值增长5.8%，分门类看，制造业增长6.1%。其中机械工业增长6.0%。 2024年，规上工业企业营业收入较上年增长2.1%，实现利润总额 74310.5亿元，较上年下降3.3%；
制造业实现利润总额 55141.1亿元，下降3.9%；通用设备制造业利润增长率为增长0.7%。2024年行业发展存在一系列困难和挑战，主要表现在市场需求不振、产品价格持续下降、盈利水平明显下行、应收账款回收难导致资金紧张、部分企业生产困难等。 （二）行业发展现状及发展趋势
1、减速电机
小型、微型减速电机已基本实现了国产化。随着技术进步、市场需求变化以及政策环境的演变，技术创新已经成为推动减速电机行业发展的核心动力。企业需要加大技术创新投入，不断研发高附加值产品，丰富产品线，以差异化优势打破同质化竞争僵局。积极引进前沿技术，全方位提升产品质量与科技含量，打造独具特色且竞争力十足的品牌，进而增加客户黏性、提高市场占有率，稳固市场份额。当前，减速电机行业市场竞争日益加剧，传统减速电机行业的利润空间进一步缩小，结构性矛盾突出，产业结构亟待加速升级。
2、精密减速器
近年来，中国减速器行业市场规模呈现出稳步扩大的趋势，这一增长主要得益于国内经济的持续发展和产业升级的推动。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，主流的包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器。产品广泛应用于各类型机器人、精密机床、半导体、航空航天等众多领域。随着技术进步及工业自动化水平的逐步提高，应用领域将进一步拓展，下游需求呈现多元化趋势。中国减速器市场竞争激烈，但集中度逐渐提高。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，一些大型企业和知名品牌凭借其技术优势和品牌影响力，在市场中占据了主导地位。这些企业通过加大研发投入、提高产品质量和服务水平，不断提升自身的市场竞争力。随着国产品牌在技术和工艺上的不断突破，国产品牌国内市场占有率持续提升，进口替代进程加速。
3、智能执行单元
智能执行单元是由精密减速器、伺服电机、驱动器等核心零部件组合、搭配形成的机电一体化集成产品，将动力传动及运动控制功能集成，使其能高效地将算法和决策转化为精确的运动，从而实现自动化系统中的各种复杂操作。随着制造业不断转型升级，市场对机电一体化的智能执行单元的需求不断增加，对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出更高要求，集成化的智能执行单元产品迎来快速发展时期。
（三）行业周期特点
减速器、减速电机和智能执行单元行业主要受下游客户的生产计划和设备更新换代周期所影响。制造业的产品需求通常与宏观经济状况紧密相关，经济繁荣时，市场需求旺盛，生产活动活跃；而经济衰退时，市场需求疲软，导致订单减少和产能过剩。生产设备、厂房等固定资产的投资具有长期性和不可逆性，这类投资通常涉及大量资金，并且一旦投入，就难以在短期内回收或调整，使得企业在经济周期低谷时面临更大的财务压力。同时，当市场需求发生变化时，企业调整产能的速度往往滞后于市场变化，上升期过度生产可能导致库存积压，在下降期则可能出现供应过剩或短缺的问题。随着经济周期的起伏，企业的销售收入和利润会出现明显的波峰和波谷。原材料价格波动、供应链瓶颈和下游消费需求的周期性变化会通过产业链传导到制造业，进一步强化其周期性特征。
（四）公司地位
公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，目前已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心、浙江省博士后工作站。截止2024年末，公司牵头和参与制定国家标准 14项、行业标准 5项，拥有授权专利 106项。公司先后承担和实施国家火炬计划项目、国家强基工程项目、国家重点研发计划项目、浙江省尖兵领雁项目等。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，在市场竞争中占有一席之地。2022年 12月，公司入选国家第七批制造业单项冠军企业；2023年 3月，公司入选2022年度国家绿色工厂。报告期内，公司顺利通过高新技术企业复评。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内，公司主营业务及主要产品未发生变化。公司是从事动力传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出 RV减速器、谐波减速器、伺服电机、驱动器等产品，同时顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，致力于整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等智能执行单元模组化产品，实现产品结构升级。
2024年，全球经济面临压力，公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，积极布局，不断开拓新的应用领域。
报告期内，公司实现营业收入 976,342,989.09元，同比下降10.10%；实现归属于上市公司股东的净利润 72,550,353.38元，同比下降0.82%。主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元的销售金额分别为 345,365,270.39元、242,551,909.71元和 370,217,648.31元，分别占比为 35.37%、24.84%、37.92%。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
通用设备制造业 销售量 台 3,219,800.00 3,420,033.00 -5.85%生产量 台 3,234,842.00 3,362,186.00 -3.79%库存量 台 386,327.00 371,285.00 4.05%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明□适用 不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
行业分类
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
2024年 8月，宁波中大力德智能传动股份有限公司、宁波泰克非企业管理咨询合伙企业（有限合伙）和自然人赵宸共同出资设立宁波力得科自动化控制系统有限公司。该公司于2024年8月19日完成工商设立登记，注册资本为 500.00万元，公司持有宁波力得科自动化控制系统有限公司 35%的股权，宁波泰克非企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持有宁波力得科自动化控制系统有限公司 25%的股权，自然人赵宸持有宁波力得科自动化控制系统有限公司 40%的股权，根据公司与宁波泰克非企业管理咨询合伙企业（有限合伙）签订的协议，宁波泰克非企业管理咨询合伙企业（有限合伙）将其持有的宁波力得科自动化控制系统有限公司 25%的表决权授予本公司，故本公司累计拥有宁波力得科自动化控制系统有限公司 60%的表决权，对其具有实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至2024年12月31日，宁波力得科自动化控制系统有限公司的净资产为 0.00元，成立日至期末的净利润为 0.00元。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
适用 □不适用
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响小型系列永磁同步齿轮减速电机的研发 使用能效更高的永磁同步电机和现有成熟减速器相结合，打造出一个全新的高能效产品。 完成100~1500W的7个功率段电机，完成小批量销售。 实现系列化开发，产品定型，陆续小批推向市场。 永磁同步电机的控制性能好，结合齿轮减速机构，能实现更精确的速度和位置控制，适用于高精度领域，市场前境可期。
2023年电子制造等行业用高速高精度工业机器人项目 高减速比准双曲面齿轮是近年来新兴的一种高功率和高效率的传动形式，国外早期关于准双曲面齿轮发展比较成熟，不光从齿轮的设计、加工、应用都处于领先地位，尤其是高减速比齿轮副在机器人行业的应用，目前市场主要被日本FANUC占有，打破市场垄断，创新技术产品开发该快换装置的方案，完成对100Nm和25KG快换装置的评审，首批样品试制已完成，试验测试完成，可进入小批量试制阶段 打破市场垄断，创新技术产品开发该项目 完成国家项目，对公司未来承接打基础，可以更多的更好的吗，完成其他技术攻关，或者技术革新工作，为公司带来更多更大的创新能力高刚性高精度长寿命机器人减速器的研发 今年来，大负载水平桌面机器人需求旺盛，其中需要关节减速器具备大中空，大负载，高转速等特性。目前的RV减速器和谐波减速器并不适用。开发一款高速、高刚性、长寿命的减速器十分有必要。 形成了一套完整的设计开发资料，包括：
设计任务书、设计输入、输出图纸、计算书、风险评估报告等。据前期的技术积累，我们发现法兰的多孔位置度、垂直度的加工很难达到设计要求。在此次的方案中，我们采用了加工中心镗孔和珩磨的工艺，其中珩磨采用了盲孔珩磨的方式。 实现一款强度高，精度好，寿命长的减速器 提高公司精密减速器领域的技术水平，丰富产品型谱，高性价比的产品有利于工业机器人、高精度装备制造业、轮船、包装机等的发展，有较好的社会效益。重载AGV用舵轮驱动总成系列的研发 针对重载AGV无人自动化仓储车配套开发的舵轮，随着AGV自动化的广泛应用，市场应用环境多种多样，尤其在自动化仓库，空间有限的环境下作业，就要求机构具有全方位的移动能力，车体可以以任意姿态沿着任意方向行驶。 完成电机设计参数并生产制造,减速机参数设计并装配,结构件生产制造，整机装配完成 形成一套完整的开发资料，包括：设计任务书，设计输入，设计输出，图纸，计算书，风险评估等；形成完整的成熟制造工艺；完善重载AGV产品类型 作为公司一个具有市场前景的经济增长的产品，把这款产品应用于电动搬运平台行业，增强了公司在该领域的核心竞争力，为市场推广提供了重要的技术支持。无感系列微型减速电机及驱动的研发 搭配无刷高压电机，驱动器控制高精度定位运动控制应用，结构紧凑和高刚性的设计，确保在体积小重量轻的条件下同事具备优越性。 完成60,80,90,100四个规格机座K2\L2系列产品的设计开发，已完成产品试装，现性能验证过程中，达标后可批量生产 多系列基座设计可以适用于各种工业上应用的需求，体积小重量轻，便于客户安装使用，高扭矩的精简结构设计适用多种设备上的应用 提高公司该系列减速器的技术水平，齐全的产品型谱，有利于推进工业上应用的需求，推动社会的节能降耗发展，有较好的社会效益。高可靠性交流滚筒的研发 针对于物流分拣线开发的交流异步电动滚筒，电机与齿轮箱内置，两端输出轴固定，通过外管带动皮带线，达到输出扭矩的作用。区别于电机连接链轮链条的传动输送方式，本产品对安装更换产品、布局安装空间有更大的优势 完成113、138、165、216交流异步电动滚筒顺利开发通过测试，已对外开始销售，实现小批量销售。外管的加工工艺优化，整机密封结构优化，齿轮加工工艺优化。 实现系列化开发，产品定型，陆续推向市场 该项目产品广泛应用于物流行业，对公司的扩张与发展有重大意义，推动社会的节能降耗发展，有较好的社会效益。RVE系列摆线针轮减速器的研发 目前，国内己逐步开始对RV减速器开展了相关研究，取得了一定成绩，但是从整体性能、承载能力、传动精度、使用寿命及新产品的开发、升级上，与美国、德国、日本、韩国等机器人技术先进国家的最新系列减速器还有一定差距。可见，精密减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克精密减速器技术是国内机器人产业发展的必然选择。因此，开展对机器人用精密减速器等核心基础部件的研究，突破精密减速器的技术壁垒，完善工业机器人的产业链，对于实现中国制造2025的战略目标具有重要意义。 该产品在320E的基础上改进。其中加强了主轴承的强度，曲轴轴承的强度。经过强化设计，320E3可以在原有外形及安装尺寸不变的情况下，提高承载能力及寿命。 建立机器人系列化高精度RV减速器系统的正向设计体系；突破高精密RV减速器关键零部件的加工制造工艺；解决精密RV减速器关键尺寸的快速在线检测和智能选配难题。本项目下的核心产品为320E3。 提高公司精密减速器领域的技术水平，丰富产品型谱，高性价比的产品有利于工业机器人、高精度装备制造业的发展，有较好的社会效益。ZCSG系列高扭矩谐波减速器的研发 为了满足市场的需求，提高产品核心竞争力。ZCSG高扭矩谐波适用于协作机器人，一体式关节模组，特定场合的自动化行业。特别是未来发展比较好的人形机器人，市场前境可期。 项目研发达到了如下技术指标：A）转矩容量比ZCSF系列提升了30%；B)使用寿命比ZCSF系列提升了40%；C)刚性比传统产品ZCSF系列提升100%；D)使用寿命大幅提升； 齿型设计、柔轮和刚轮热处理工艺改进。齿型设计啮合接触面积更多；凸轮采用余弦波曲线设计。 提高公司在动力、减速、驱动、控制方面的技术水平，整合为智能执行单元，向专业化、模块化、定制化应用发展，有较好的市场前境及社会效益。工业快速门用减速电机及驱动器的研发 在F2/F3系列机型基础上开发机型配伺服电机，拥有高精度 已完成全系列型号规格的伺服电机，并在客户不同的应用设备 伺服电机配锥齿轮输入，结构创新设计，产品整体性能提升， 提高公司整体技术实力，弥补公司在低压高压大功率电机上的控制、快速响应、可编程性强、高可靠性、节能高效、高精度、快速响应、稳定性强、多功能、易于维护、高转矩、低速稳定性好、应用广泛、节能环保和维护简单等优点 上进行了验证，驱动可靠实用，减速电机性能良好，已批量供货 满足市场强度需求，银白外形美观有致。
更大的功率，更小巧的设计，缩减安装空间，实现设备小型化 空缺，也为客户提供更高性价比的产品，推动社会智能制造行业的发展，有较好的社会效益C4系列无刷驱动器的研发 该项目的建立与开发成功，意味着我司驱动器已具备驱动器配套电机长距离通讯不受干扰的技术，该技术解决了客户机柜与设备距离较远，通讯易受干扰的痛点，今后我司可以此为卖点，向客户展示长距离通讯方案，进军更多自动化设备厂商，对公司发展和扩张具有重大意义。 已完成无传感器转子位置估算、电机电流重构、电机参数自学习；产品已批量投产。 达成目标：启动转矩>=1.3倍额定转矩；调速范围100rpm-2000rpm；稳速精度<=±1%；整机额定效率>=75%。 该项目已构建起涵盖设计开发与生产制造的完整技术资料体系，成为公司具有显著经济增长潜力的战略性新产品。基于现有研发基础，我们将持续推进产品优化与技术创新，致力于将其打造成为公司标志性品牌产品和核心竞争力载体，助力公司在行业竞争中占据优势地位。工业用XX系列编码器的研发 针对中高性能伺服电机及驱动产品进行配套开发，通过先进磁感应位置传感技术实现对伺服电机转子的高精度、高灵敏度位置数据感知，并搭配我司伺服驱动器来实现对伺服电机的控制。采用高精度磁感应芯片、多种安装方式、绝对式编码器及增量式编码器、17-Bit定位精度，将广泛用用于我司伺服电机等产品。 已完成编码器磁干扰屏蔽设计、编码器的防尘设计、编码器故障自诊断技术；产品已批量投产。 达成目标：单圈分辨率17bit；绝对定位精度<=±80角秒；重复定位精度<=±50角秒。 该项目已构建起涵盖设计开发与生产制造的完整技术资料体系，成为公司具有显著经济增长潜力的战略性新产品。该项目的实施不仅显著提升了公司在相关技术领域的市场地位，更为产品市场拓展提供了强有力的技术支撑和智力保障，对公司的可持续发展具有重要的战略意义。S11系列高密度型伺服驱动器的研发 针对中小功率无刷电机进行配套开发，通过先进永磁同步电机无传感器控制技术实现对无刷电机的高效率、高稳定性驱动，并扩展外部总线接口，与自动化设备连接，产品将广泛应用于物流传动、工业流水线、AGV小车、自动化控制传动单元等拓展应用领域。 已完成低转速稳速动态响应、总线控制技术、无传感器转子位置算法；产品已批量投产。 达成目标：启动转矩>=1.3倍额定转矩；调速范围100rpm-1500rpm；稳速精度<=±2%；整机额定效率>73%。 该项目已构建起完整的设计开发与生产制造体系，成为公司新的经济增长点。基于现有设计开发基础，我们将持续推进产品优化与创新研发，致力于将其打造成为公司的标杆产品和核心竞争力载体。该项目的实施不仅显著提升了公司在相关技术领域的竞争优势，更为市场拓展提供了强有力的技术支撑和智力保障。S10系列双轴低压伺服驱动器的研发 针对中小功率无刷电机进行配套开发，通过先进永磁同步电 已完成低转速稳速动态响应、总线控制、高精度电流检测电路 达成目标：单圈分辨率17bit；绝对定位精度<=±85角秒；重 该项目已构建起完整的设计开发与生产制造体系，基于现有研机无传感器控制技术实现对无刷电机的高效率、高稳定性驱动，并扩展外部总线接口，与自动化设备连接，产品将广泛应用于物流传动、工业流水线、AGV小车、自动化控制传动单元等拓展应用领域。 设计；产品已批量投产。 复定位精度<=±55角秒。 发基础，我们将持续推进产品优化与技术创新，致力于将其打造成为公司的标志性产品。该项目的实施不仅显著提升了公司在相关技术领域的影响力，更为市场拓展提供了强有力的技术支撑，有望成为推动公司业务增长的重要引擎。伺服压机的研发 随着公司和制造业的不断发展和升级，对于压力加工设备的精度、效率和智能化要求越来越高。传统的压力机在这些方面逐渐难以满足市场需求，伺服压机作为一种新型的压力加工设备应运而生。 完成制定目标1.压力范围：0.5T-10T;2.压力精度5‰，3.行程0-400mm;4.重复精度±0.02mm的设计开发、验证技术指标，实现小批量生产 1.开发一款高性能、高精度的伺服压机，满足不同行业客户对于压力加工的需求。2.提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量和稳定性。3.建立完善的售后服务体系，为客户提供全方位的技术支持和服务。 提高公司整体技术实力，为客户提供更高性价比的产品，推动社会智能制造行业的发展，有较好的社会效益超高精度行星减速器的研发 在现有行星减速器的基础上研发一种具有高精度、高效率、高可靠性特点的超高精密减速器。 已完成090(M)HD/110(M)HE一级产品的开发，已完成产品试装，性能验证完成，符合预期要求，准备向市场推广。 产品可适用于需要高精度的场景，产品回程精度≤1arcmin。
完成产品的系列化，为推向市场做准备。 提高公司系列减速器的技术水平，增加、完善产品型谱，有利于满足市场上对行星减速器更高要求的需求，今后公司将可进军超高精度行星减速器的领域，对公司的发展和扩张有着重大意义。ZBRC准双曲面减速器的研发 通过准双曲面齿轮的啮合特点研发一种高效率传动与高功率输出的准双曲面减速器。 确定研发方向，了解产品的结构设计，对齿轮的强度进行了校核。完成了产品的方案设计，上传了装配图纸和零件图纸。确定零件的制造工艺及工装夹具。完成零部件生产，试装样机并对样机性能进行检验。 形成一套完整的设计开发资料，包括：设计计划书、设计任务书、图纸、校核数据等；形成一套完整的成熟的制造工艺，装配工艺；完善超高精密行星减速器的质量保证体系。 相比较普通的减速器，准双曲面直角减速器体积小，安装的时候不受输出轴方向的限制，运用的范围更加广泛。项目的研制有利于满足市场上减速器应用的特殊需求，对公司的发展和扩张有着重大意义。小型永磁系列减速电机及驱动的研发 使用能效更高的永磁同步电机和现有成熟减速器相结合，打造出一个全新的高能效产品，在市场竞争中应对国外产品的能效认证进行精确阻击。 完成C40控制器电压：单相220V，50/60HZ；完成100W~750W功率的永磁同步电机开发，并已在客户处批量使用。 设计及结构创新，工装设计方面有突破，功率密度提高30%以上。 永磁同步电机的低速恒扭矩和一级能效也可以替代大部分如今市场上异步电机加变频器的组合，打开国产减速电机进入高能效时代的大门，市场前境可期。小型二代1号至6号减速器电机的研发 小型二代产品，在一代基础上优化性能，降低成本，在市场上更具竞争力。 完成从100W到3700W的9个功率段电机；完成速比3-200，共6个框号，20种速比；完成减速器和电机互配型通用性增加。 使其产品多元化，实际批量化生产销售。 对比传动的四大系列具有重量轻、输出扭矩不变、低噪音、高寿命的优点。在光伏、锂电、木工、纺织等轻工业具有较强竞争力，市场前景可期。光伏用减速电机的研发 设计开发可根据当地经度、维度、时间自动计算出太阳的运动轨迹与所在地点的方位角与高度角，自动调整定日镜角度的太阳能跟踪器减速器。 完成制定目标的设计开发、验证技术指标，实现小批量生产 对零件结构配合之间进行了类似发动机密封的结构设计，利用O型圈和平面密封胶双重防护，通过测试验证是否可自适应调整定日镜角度。 提高公司在做高防护性产品时的设计经验，提高生产工艺和公司产品的定制化、多元化，有较好的效益。高精度伺服电缸的研发 随着工业自动化的不断发展，对于高精度、高速度、高可靠性的直线运动执行机构的需求日益增长。
伺服电缸作为一种新
型的电动执行机构，具有响应速度快、精度高、控制灵活等优点，在自动化生产线、机器人、航空航天等领域具有广泛的应用前景。 完成制定目标的设计开发、验证技术指标，实现小批量生产 1.开发一款高性能的伺服电缸产品，满足市场对于高精度、高速度、大负载的需求；2.提高产品的可靠性和稳定性，降低故障率，延长使用寿命；3.优化产品设计，降低成本，提高市场竞争力。 提高公司整体技术实力，为客户提供更高性价比的产品，推动社会智能制造行业的发展，有较好的社会效益人形机器人用减速器的研发 根据人形机器人对关节的性能需求，研发人形机器人用、满足人形机器人灵活性、精准动作要求的小型行星减速器。 分析人形机器人对行星减速器的性能需求，如精度、负载能力、寿命等；完成行星减速器的概念设计，确定技术方案。
设计行星减速器的结
构和传动方案，确保高精度和高负载能力。制作样机并进行性能测试。优化产品设计，准备量产。 确保装载了该减速器的机器人在复杂的工况下稳定运行，同时进一步满足人形机器人对小型化和轻量化的要求。 标志着我公司已具备生产小型高精度减速器的能力，有利于今后公司进军人形机器人用行星减速器领域。高精度高钢性机器人本体的研发 针对协作机器人应用市场，融合我司永磁伺服电机、高精密减速器、伺服驱动器、高精度磁编码器等产品，多部门协同开发用于协作机器人的关节模组。内部集成精密谐波减速器、永磁同步伺服电机、制动保持器、高精度编码器等部件，实现集成化、小型化、智能化的协作机器人关键零部件的设计、制造。 已完成系列化设计，同时对部分系列样机进行了性能验证，确保其精度和性能达到量产的标准，同时已在客户处进行环境使用验证。 从电磁设计、结构设计、力学分析、电子硬件设计、软件设计、产品验证到工艺装备，制造工艺，检验，装配，整机试验，应用等级完成全套技术研究，形成规范在高精度中空此编码器设计、高功率密度驱动器设计、高效率永磁同步电机设计、高集成化结构设计、总线控制、工艺革新、工装设计方面 提高公司整体技术实力，为客户提供更高性价比的产品，推动社会智能制造行业的发展，有较好的社会效益游泳池用开关交流异步减速电机的研发 为欧美国家定制，适用于私人泳池防尘盖开关，因原电机防护等级不足，电机寿命断等不良导致市场在不断萎缩，为此针对问题进行了优化设 防护等级达到IP67，寿命测试也通过了3000次频繁启停冲击。 从产品设计、产品验证到工艺装备，制造工艺，检验，装配，整机试验，应用等级完成全套技术研究，形成规范。 项目产品能够提高公司无刷电机驱动器的技术水平，丰富电机驱动器产品型谱，推动社会的节能降耗发展，有较好的社会效益。计。微型高压无刷齿轮减速电机的研发 研发高压无刷电机搭配微型系列齿轮箱，匹配中大自主研发的新型驱动器，优化结构设计，提升产品性能，满足强度要求，外形美观。研发产品机座号：
60、80、90、100；功率范围：30W—400W；
电压：220VAC。 完成项目产品微型高压无刷齿轮减速电机全新系列（K2，K3）机种、测试验证工作，完成零件制造工艺研究、工装及设备完成设计及建设，整机装配及检测生产工艺研究，准备建设半自动生产线。 高压无刷电机：①高压无感设计，取消霍尔线路板，节省成本的同时，规避霍尔故障的风险；②结构重新设计，增加接线盒，适应市场上交流异步电机的接线习惯，增加市场竞争力；③搭配无感驱动器，实现远距离驱动；减速器：④优化齿轮排布，提升齿轮疲劳强度以及弯曲强度；⑤齿轮加工工艺优化，合理分配高频、渗碳以及氮化齿轮；提升密封，采用0号油脂，提升齿轮润滑，延长整机使用寿命 佛山工厂形成项目产品零件加工制造，装配生产能力，2025年年生产能力预计达到30万套；项目产品的研发成功对扩大K2、K3系列产品的销售，拓展华南市场，形成新的销售增长点意义重大。永磁电动滚筒的研发 电动滚筒市场呈现出持续增长的趋势。
随着制造业的快速发
展和物流行业的不断
壮大，对于物料输送设备的需求持续增长。电动滚筒作为一种高效、节能的输送设备，受到了市场的广泛关注和需求。随着科技的不断进步，电动滚筒的技术也在不断创新和完善。永磁电动滚筒由永磁直流电机和行星减速器组成，可以实现全内置，结构紧凑，应用范围更广。 1）永磁无刷（高压）滚筒专用电机设计开发，采用无感FOC及控制算法和策略；2）配套减速器开发，1级至3级减速，速比5.18~188.11；3）全内置结构滚筒设计，开发系列化产品，滚筒直径从50至165；重点提升动态密封技术； （1）电机设计：设计滚筒专用永磁直流电机新结构，采用无刷结构，用无感FOC及控制算法和策略，优化设计提高效率、功率密度和可靠性。
（2）永磁滚筒结构设
计：设计新型减速器
结构、材料、润滑，提高减速器的传动效率、承载能力和使用寿命。设计电机、减速器全内置结构，动态润滑密封结构。
（3）设计与新研发滚
筒专用直流无刷电机
匹配的减速器结构，优化设计。 佛山工厂形成滚筒系列产品的研发、生产能力，对集团电动滚筒产品的市场拓展，增加产能，拓展华南市场影响深远。未来华南市场的电动滚筒产品在佛山研发并生产，市场竞争力会明显提升。精密大型E系列RV减速器的研发 佛山工厂实现大型RV精密减速器的生产，扩大公司RV减速器的生产能力，更好的服务华南地区及至全国客户。利用宁波总公司的技术，整合现有技术，利用业界最新、最先进技术建立全新的制造生产线、装配生产线、试验平台。 完成全套行星架法兰、针齿壳生产工艺技术文件，实现二大类零件的全工序集约式现地生产。精密零件的现场快速专业检测技术，针齿壳加工中心后孔与凸柱相位检测，行星架法兰组立前平面度气密检测，输出端面螺孔的位置确认，半圆孔、R槽的通过检测，取得不少成效。 大型行星架法兰、针齿壳形成零件生产能力，集约化、智能柔性化技术迎合个性化、订单式生产模式。建立大型RV减速器装配、检测生产线，应用精益生产技术，柔性式排单生产。建立大型RV减速器的整机试验测试平台，快速检测减速器主要技术性能指标，满足出货需求。 大型RV减速器零件在华佛山工厂生产，弥补宁波工厂的产能，增长RV减速器的生产能力，完善RV减速器产品型谱，提升工业机器人减速器配套能力，项目产品不可缺少。基于高精度制造技术的HD系列行星减速器的研发 超精密行星减速器的生产基地放在佛山工厂，突破生产超精密行星减速器的关键零部件的制造技术，工艺优化及验证，品质保证及批量生产工艺技术，精密行星减速器的装配及检测、试验技术。形成年产能超过5万台的精密行星减速器生产能力。 超精密行星减速器形成设计（宁波），生产（宁波、佛山），装配、检测生产线，年产精密行星减速器超过5万台；建立超精密行星减速器齿隙精度检测平台；内齿磨，外齿磨形成批量生产能力，物料流有序运行。 研究超精密行星减速器的装配技术；研究精密零件选配合套技术，结合智能仓储技术，MES技术，建立自动存取仓储管理系统。行星关键零部件之内齿轮、行星齿轮等的高质量磨齿工艺技术；建立超精密行星减速器检测、试验平台； 高精密行星减速器的研发可提升公司行星减速器在精密、高端市场的竞争力，提升公司行星减速器产品的品牌力，在超精密行星减速器占有一席之地意义非凡。特种领域专用谐波减速器研发 谐波减速器依托宁波总部的研发团队，佛山工厂开展谐波减速器市场应用研究，了解前沿技术发展趋势，并针对特定专业领域进行应用研究，设立减速器中试实验室，研究谐波减速器在机床四、五轴，协作机器人的应用特征，进行验证确认，为宁波研发总部提供第一手现场技术信息，尽快解决问题，让客户满意。 谐波减速器专业领域应用实验验证，完善产品设计，给客户提供技术支持；建立谐波减速器中试实验室，开展四个专业领域的试验验证；完善ZCSG，ZSHG等系列产品的设计。 开展谐波减速器在以下专业领域的应用中试实验：机床四、五轴；协作机器人模组化设计；SCARA机器人高速、高扭矩要求；专业机械领域的电机减速器一体式设计； 特种领域的谐波减速器的研发，丰富了公司谐波减速器产品的应用场景，也证明公司在谐波减速器领域具备研发实力、生产能力，提升公司产品的市场竞争力，行业地位。基于柔性制造技术的F系列小型机器人研发 宁波中大力德利用自身制造机器人核心零部件RV减速器、谐波减速器、伺服电机的硬实力，发挥企业机械加工实力雄厚的优势，开发半个机器人服务大众。在宁波工厂设立研发和制造基地，佛山工厂拟规划工业机器人产业，从小型机器人做起，往大型工业机器人发展。第一阶段规划3000台小型机器人的产能。 建设机器人大臂、小臂、固定座、旋转座等柔性加工生产线；精密零件的现场快速专业检测技术；机器人位置精度标定技术；机器人单关节、多关节及整机检测技术及应用；制定机器人装配工艺技术规范。 研究小型工业机器人的装配技术，关键零部件之大、小臂、固定座、旋转座等的高质量柔性化生产工艺技术；建立检测、试验平台；形成小型机器人批量生产、装配工艺规范技术文件。 小型机器人市场应用数量最多，应用场景最广，市场占有率最高。公司为拓展半个机器人业务，佛山工厂机器人制造技术柔性、智能化能极大提升公司在半个机器人制造领域的研发能力、生产能力、市场竞争力，进而扩大公司半个机器人产品的销售量。
5、现金流
1、筹资活动产生的现金流量净流出增加77.6%，主要系本期偿还银行贷款增加所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 □适用 不适用
五、非主营业务分析
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
期末未发现应收款项融资存在明显减值迹象，故未计提减值准备。
1. 期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
项 目 期末终止确认金额银行承兑汇票 129,919,953.27报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化□是 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
项 目 期末数
七、投资状况分析
1、总体情况
□适用 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
（1） 本期
已使
用募
集资
金总 已累
计使
用募
集资
金总 报告
期末
募集
资金
使用 报告
期内
变更
用途
的募 累计
变更
用途
的募
集资 累计
变更
用途
的募
集资 尚未
使用
募集
资金
总额 尚未
使用
募集
资金
用途 闲置
两年
以上
募集
资金
额 额
（2） 比例
（3）
=
（2）
/
（1） 集资
金总
额 金总
额 金总
额比
例 及去
向 金额
2021年11
月 向不
特定
对象
发行
可转
换公
司债
券2021年11
月24
日 26,38
6.6 26,38
6.6 5,724
公司募集资金管理办法》(以下简称《管理办法》)。根据《管理办法》，本公司对募集资金采用专户存储制度，在银行设立募集资金专户，并连同保荐机构安信证券股份有限公司分别与中国农业银行股份有限公司慈溪市支行、交通银行股份有限公司宁波杭州湾新区支行、上海浦东发展银行宁波鄞东支行签订了《募集资金三方监管协议》，明确了各方的权利和义务。三方监管协议与深圳证券交易所三方监管协议范本不存在重大差异，本公司在使用募集资金时已经严格遵照履行，以便于募集资金的管理和使用以及对其使用情况进行监督，保证专款专用。公司于2023年4月18日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司变更部分募集资金 11,500.00万元，通过佛山中大力德驱动科技有限公司（以下简称“佛山中大”）实施新增公开发行可转换公司债券募投项目“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”。本次项目拟投资 17,500.00万元，资金主要来源于募投资金，不足部分公司自筹投入，项目实施地点为广东省佛山市顺德区北滘镇，项目建设期为 24 个月。上述拟使用的募集资金来自于公司公开发行可转换公司债券的原募投项目“智能执行单元生产基地项目”尚未使用的募集资金9,500万元以及“技术研发中心升级项目”尚未使用的募集资金 2,000.00万元。公司独立董事、监事会对该议案发表了同意意见，保荐机构出具了核查意见，该事项已股东大会审议通过。“募集资金总额”为扣除承销和保荐费用（不含税）后金额，期末无结余。截至2024年12月31日，结余募集资金(含利息收入扣除银行手续费的净额)余额为0.00万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
(1) 本报
告期
投入
金额 截至
期末
累计
投入
金额
(2) 截至
期末
投资
进度
(3)
＝
(2)/
(1) 项目
达到
预定
可使
用状
态日
期 本报
告期
实现
的效
益 截止
报告
期末
累计
实现
的效
益 是否
达到
预计
效益 项目
可行
性是
否发
生重
大变
化
承诺投资项目
1．
智能
执行
单元
生产
基地2021年11
月24
日 1．
智能
执行
单元
生产
基地 生产
建设 是 19,3
86.6 9,88
6.6 210.
96 10,5
6 106.
60%2022年12
月31
日 1,87
0.85 3,68
8.67 是 否
根据公司战略规划和业务发展需要，公司在广东地区设立了子公司佛山中大，以粤港澳大湾区为核心的华南地区是我 国改革开放的前沿，也是我国最主要的高端制造聚集区，拥有国内规模最大的工业机器人产业集群。相较于宁波地区 产能建设，佛山中大建设投资的需求更为迫切，为加快产能规划及产业布局，进一步提高募集资金的使用效率，公司 通过全资子公司佛山中大实施新增公开发行可转换公司债券募投项目“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”，新增募投项目建设投资总额17,500.00万元，其中拟使用募集资金11,500.00万元，不足部分以自有资金支付。上述拟 使用的募集资金来自于公司公开发行可转换公司债券的原募投项目“智能执行单元生产基地项目”尚未使用的募集资金9,500.00万元以及“技术研发中心升级项目”尚未使用的募集资金 2,000.00万元。基于前述原因，募投项目变更情况如下：
1、智能执行单元生产基地项目
投资规模由 19,386.60万元缩减至 9,886.60万元，剩余资金仍用于实施原募投项目，且全部用于设备购置及安装。
2、研发中心升级项目
投资规模由3,000.00万元缩减至1,000.00万元，募集资金变更后不足部分以自有资金支付。
3、智能执行单元及大型RV减速器生产线项目
本次新增项目，实施主体为佛山中大，实施地点为广东省佛山市顺德区北滘镇。本次项目拟使用房产总建筑面积为约20,000平方米，公司已取得土地使用权证书。拟投资17,500.00万元，其中房屋建设费用4,000.00万元，设备购置及安装费用12,000.00万元，铺底流动资金1,500.00万元，项目资金来源主要于本次变更的募集资金，不足部分公司自筹投入。公司于2023年4月18日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会议，审议通过了《关于变更部分募 集资金用途的议案》，公司独立董事、监事会对该议案发表了同意意见，保荐机构出具了核查意见，该事项已经股东 大会审议通过。前述募集资金变更事项已于2023年4月20日公告（公告编号：2023-019）。募集资金投资项目实施方式调整情况 不适用募集资金投资项目先期投入及置换情况 适用2021年12月13日，公司第二届董事会第十八次会议和第二届监事会第十八次会议通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目及已支付发行费用自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金置换预先已投入募投项目的自筹资金3,517.56万元，同意公司使用募集资金置换预先支付发行费用的自筹资金29.05万元。上述先期投入募集资金投资项目的自筹资金额度，业经中汇会计师事务所（特殊普通合伙）验证，并由其于2021年12月13日出具了《关于宁波中大力德智能传动股份有限公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目的鉴证报告》（中汇会鉴[2021]7926号）。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 不适用项目实施出现募集资金结余的金额及原因 不适用尚未使用的募集资金用途及去向 公司不存在尚未使用的募集资金募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 无
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引
2024年01月22日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年1月22日-2024年2月1日投资者关系活动记录表》（编号：2024-01）
2024年01月23日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年1月22日-2024年2月1日投资者关系活动记录表》（编号：2024-01）
2024年01月24日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年1月22日-2024年2月1日投资者关系活动记录表》（编号：2024-01）
2024年01月25日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年1月22日-2024年2月1日投资者关系活动记录表》（编号：2024-01）
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2024年02月01日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年1月22日-2024年2月1日投资者关系活动记录表》（编号：2024-01）
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2024年03月13日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年3月4日-2024年3月15日投资者关系活动记录表》（编号：2024-02）
2024年03月15日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年3月4日-2024年3月15日投资者关系活动记录表》（编号：2024-02）
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2024-03）
2024年05月10日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年5月10日-2024年5月21日投资者关系活动记录表》（编号：2024-04）
2024年05月14日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年5月10日-2024年5月21日投资者关系活动记录表》（编号：2024-04）
2024年05月15日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年5月10日-2024年5月21日投资者关系活动记录表》（编号：2024-04）
2024年05月16日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年5月10日-2024年5月21日投资者关系活动记录表》（编号：2024-04）
2024年05月17日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年5月10日-2024年5月21日投资者关系活动记录表》（编号：2024-04）
2024年05月20日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年5月10日-2024年5月21日投资者关系活动记录表》（编号：2024-04）
2024年05月21日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年5月10日-2024年5月21日投资者关系活动记录表》（编号：2024-04）
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2024年07月11日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年7月10日-2024年7月24日投资者关系活动记录表》（编号：2024-05）
2024年07月17日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年7月10日-2024年7月24日投资者关系活动记录表》（编号：2024-05）
2024年07月24日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年7月10日-2024年7月24日投资者关系活动记录表》（编号：2024-05）
2024年11月25日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年11月25日-2024年12月5日投资者关系活动记录表 》（编号：
2024-06）
2024年11月26日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年11月25日-2024年12月5日投资者关系活动记录表 》（编号：
2024-06）
2024年11月29日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年11月25日-2024年12月5日投资者关系活动记录表 》（编号：
2024-06）
2024年12月04日 公司 实地调研 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年11月25日-2024年12月5日投资者关系活动记录表 》（编号：
2024-06）
2024年12月05日 公司 电话沟通 机构 机构投资者 公司经营及发展情况 巨潮资讯网《2024年11月25日-2024年12月5日投资者关系活动记录表 》（编号：
2024-06）
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
□是 否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 否
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