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| 振邦智能(003028)经营总结 | | 截止日期 | 2023-12-31 | | 信息来源 | 2023年年度报告 | | 经营情况 | 第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司主要产品涵盖智能控制器和新能源两大板块业务，智能控制器板块业务主要包括智能电器、电动工具、汽车电
子、机器人及创新智能产品、医疗电子等控制器产品；新能源板块业务主要为储能和逆变器等整机及部件产品。报告期内，公司在深耕智能控制器业务的基础上，积极抓住新市场，丰富产品应用领域，充分发挥自主研发优势，审时度势地积极调整产品结构，并协同发展储能系统和逆变器等业务。通过技术创新、为客户赋能、深挖客户潜力市场、并积极宣传新产品、拓展新客户等举措，在市场竞争不断加剧的情况下，公司2023年度实现营业收入和利润的双增长，推动了公司高质量发展。
（一）智能控制器行业
智能控制器作为电子产品、设备、装置及系统中的控制单元，在终端产品中扮演“神经中枢”及“大脑”的角色，
以提高终端产品的智能化水平。目前，智能控制器的应用领域主要集中在家用电器、健康与护理、电动工具、工业设备装置、智能建筑与家居、汽车电子等相对稳定和成熟的行业。随着人工智能、云计算、大数据、5G商用和物联网技术的加速发展，衍生出更多高速率、高移动性、短延时的智能硬件和连接场景，推动智能控制器行业不断向商业、医疗、教育、电力、化工、农业、建筑、军事等领域延伸，未来智能控制器的市场前景非常广阔。同时，在电子终端产品数字化、功能集成化的发展趋势带动下，智能控制器的产品附加值也在不断提高，呈现出技术突破、产品质量提升、市场需求扩大等发展趋势，这对智能控制器厂商的技术开发能力、新产品研发能力、快速响应能力和成本控制、质量管理能力等提出更高要求。
（二）新能源行业
随着日益严峻的能源危机及气候变化，绿色低碳发展成为全球的主旋律，在越来越多国家和地区作出碳中和承诺的
背景下，各国正从法律法规层面提高对于碳中和、低碳绿色发展的监管力度，仅2024年，在欧洲及中国，有关碳排放的重磅政策就连接不断。储能是大规模发展可再生能源的关键支撑，储能对新能源的利用具有重大意义，它能够有效缓解可再生能源的不稳定性以及间歇性，保障电网安全，提高能源利用效率。近年，随着储能成本的下降、储能技术的进步，储能在全球范围内受重视程度不断提高，装机容量逐年提升，据弗若斯特沙利文数据，2021年全球储能市场规模达到2.52万MW，并预计于2026年进一步增加至52.84万MW，期间年复合增长率预计达到83.8%。我国光伏逆变器行业受政策影响较强，技术准入壁垒较高。2022年1月，工信部、住建部等五部门联合发布《智能光伏产业创新发展行动计划（2021-2025年）》，提出以满足智能光伏电站发展为导向，发展智能逆变器、控制器、汇流箱、储能系统、跟踪系统，加快突破智能电站所需的高效电力电子器件等关键部件。在利好政策的推动下，我国光伏逆变器行业发展迎来良机，光伏逆变器下游应用领域需求进一步提高。据弗若斯特沙利文数据，2021年，在全球光伏逆变器市场规模21.04万MW的背景下，我国光伏逆变器市场出货量占全球总出货量的31.1%，远超全球其他国家或地区。随着光伏产业的进一步发展成熟，预计未来我国光伏逆变器市场出货量仍将持续释放。
（三）公司行业地位
公司是行业内知名的智能控制器企业，是国内较早一批从事冰箱、空调等家电控制器自主研发及制造的企业，同时
也是行业内较早涉足汽车电子领域的企业之一。公司始终坚持技术创新作为发展核心驱动力，积极发展技术创新、品质可靠、智能物联的产品，为客户提供智能硬件、软件及系统控制整套解决方案。此外，公司研发中心拥有多个专业技术开发平台以及多个现代化实验室，建立了高效的研发组织架构和技术创新机制，形成了一系列先进的平台化技术，处于行业领先水平。公司实施创新驱动发展战略，建立了高效的研发组织架构和技术创新机制，研发中心拥有8个专业技术开发平台以及多个现代化实验室，依托技术平台实现基础技术标准化、模块化设计，快速将创新技术延伸到新的细分市场领域，实现技术横向纵向延伸，形成创新系统生态链，不断进行技术创新及产品迭代，科技赋能，提供智慧产品，截至目前，公司研发的12项技术获得深圳企业创新纪录。基于公司高效的研发创新体系及掌握核心技术等优势，公司产品的毛利及净利持续多年处于行业领先水平。凭借研发技术创新实力、高效敏捷的决策能力、丰富的产品线、较好的成本控制能力、高端智能制造能力及深耕行业25年的经验优势，公司坚持“高端化、智能化、绿色化”的发展路径，加快推进创新技术在更多新领域的应用，促进公司规模化发展。同时通过技术推动下游行业的发展，为客户创造价值，通过上述技术优势和创新能力使公司在市场竞争中保持领先地位。现公司是家电变频控制细分市场的领航者，是电动工具、智能生活电器、清洁机器人等行业控制解决方案的创新引领者。公司获得国家高新技术企业、广东省专精特新中小企业、深圳市自主创新百强中小企业、深圳500强企业等殊荣，并获得国内外知名终端客户授予的优秀供应商、卓越品质奖、最佳质量供应商等殊荣。
二、报告期内公司从事的主要业务
（二）公司经营模式
公司经营模式以客户需求为导向，以技术创新为驱动，实现了高效、灵活和可持续的发展。公司遵循“以销定产”的经营模式，紧密结合客户订单、需求预测，以及自身的产能和原材料储备情况，来制定生产计划，确保了生产的
高效性和灵活性，能够迅速响应市场变化，满足客户的多样化需求。公司注重技术创新和研发投入，拥有自主知识产权的核心技术，并在智能控制、新能源等领域持续进行技术创新和研发，搭建技术平台化研发模式，使公司能够保持产品的领先性和竞争优势，为客户提供更优质、更高效的解决方案。公司建立了智能化、信息化的制造体系，采用先进的自动化生产设备和成熟的工艺路线，实现多品种、高难度、大批量的定制化产品生产，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，增强了公司的市场竞争力。此外，公司注重与客户的深度合作和长期合作关系的建立，采用附加值更高的ODM、JDM经营模式，与多家知名企业建立了稳定的合作关系，深入地了解客户需求，提供更贴合客户实际需求的解决方案，从而带来了稳定的订单和利润空间。依托公司自身突出的技术研发及高端制造能力，快速响应客户持续更新、多样化的业务需求，定向研发和制造出技术创新、品质可靠、绿色低碳、智能物联的产品。研发模式：公司制定了以行业发展趋势为方向、市场需求为主导，打造技术先进可靠、高端智能的产品为目标的研发创新战略。在上述战略指导下，公司结合行业技术发展前沿和国内外市场需求动向，对客户的产品更新升级等需求进行定向研发；公司特别重视对于核心技术的研发，如控制算法优化、技术实现路径创新等，积极研发具有市场领先优势的技术和产品，这种研发模式使得公司能够逆向推动客户终端产品的升级与创新，为客户提供集硬件、软件、系统为一体的综合解决方案，从而为客户创造更大价值。同时，公司的研发模式也体现了其对于市场动态的敏锐洞察和快速响应能力。公司能够迅速捕捉行业发展趋势和市场需求变化，及时调整研发方向和重点，不断对产品技术进行升级改进，确保研发成果能够符合市场需求并具备竞争优势。为快速响应客户需求，迅速抓住市场，在技术研发方面，公司采取平台化研发模式，依托核心技术平台，公司可以缩短产品开发周期、节省研发成本，实现基础技术标准化、模块化设计，推动研发项目高效完成，加速产品市场化进程。这种研发模式为公司的长期发展奠定了坚实基础，也使公司在智能控制领域取得较好的利润。公司核心技术平台如下：制冷系统控制技术平台 变频控制技术平台采用微控制单元（MCU）嵌入式系统，通过研发核心制冷控制算法和建立卡诺循环温度数学模型，对压缩机的转速、冷凝器和蒸发器的风机风速、膨胀阀开度等进行最优控制，实现制冷设备在不同工况下的高能效比、低噪声、快速制冷和运行稳定可靠。主要应用于直流变频空调控制系统、变频冰箱控制系统和车载变频制冷系统等。 采用微控制单元（MCU）或数字信号处理器（DSP），通过研发无位置传感器矢量变频控制算法、变频电机的零速启动、压缩机的低速力矩补偿和高速弱磁控制等，实现变频电机的低噪声、低振动、高转速，应用于变频压缩机驱动，有调速范围大、低速节能、高速快速制冷等优点，提高了变频空调和变频冰箱能效比。数字高压电源技术平台 智能物联技术平台采用微控制单元（MCU）或数字信号处理器（DSP），通过研发高压电源核心控制算法和控制的数学模型，实现高功率密度、高精度、高效率、模块化、可编程的数字电源控制技术。主要应用于家用及商用空气净化除尘设备，较传统过滤式净化设备，具有效率高、耗材少、维护简单和远程控制等优点。 采用多种芯片方案，自主开发了WIFI、蓝牙等无线模块，满足智能家居产品和工业自动化的物联网需求，对常用网络拓扑结构的物联组网实现模块化、模型化和软件化控制的技术，具有智能化、模块化、抗扰性强、组网简易、保密性好、维护升级简单等优点。通用视觉检测平台 先进电池管理系统（ABMS）技术平台采用QT插件式编程框架，集成机器视觉多种算法组件，实现快速组合算法，应用于多种复杂场景；实现缺陷检测，测量等一系列视觉检测需求；依托公司在算法技术领域多年的积累，拥有强大的视觉分析工具库，可简单灵活地搭建机器视觉应用方案；界面操作友好，仅通过简单的拖曳模块的方式，便可以构建起完整的解决检测应用，大大提高了开发效率。 ABMS技术平台主要研究电池充放电模型、电池失效机理、电池状态估算算法、电池系统故障诊断、电池系统保护策略、电池均衡技术、基于CFD和CAE的热设计与热管理等技术研究、原型试验、工程实践与系统测试。通过本技术平台项目的建设，深入掌握电池管理系统的核心技术，实现更精准、更实时的前端监测，更精确、更鲁棒的SOX（SoC电荷量状态、SoH电池健康状态、SoP电池功率状态、SoF电池功能状态）指标评估，更安全、更优化的能源管理策略。储能技术平台 微型逆变器技术平台由双向逆变、MPPT、BMS、DC主控四大模块组成。双向逆变采用GaN功率器件及数字信号处理器，结合2P2Z控制模 该技术平台采用多路单级反激准谐振变换并联拓扑，将光伏板输出的直流电压进行高精度SPWM调制，变换成单向半型及高压电源核心控制算法，实现高功率密度、高精度、高效率、模块化、可编程的数字电源。MPPT采用四开关控制技术及电流扰动的控制算法，实现最大追踪效率99%。
BMS采用高精度传感器实时监控电池状态数据，具有热失控预警及监测，保证电池安全，运用多融合算法精确估算电池SOC，电池剩余电量更准确。DC主控采用智能化的控制策略，完成产品各模块的协同运行及高效的人机交互。 波正弦电压，再通过全桥换向电路，转换成正弦工频交流电压。控制单元采用高速数字信号处理器（DSP），根据光伏板的PV曲线，进行动态实时MPPT跟踪。搭建数学仿真模型，将SPWM调制技术和MPPT跟踪算法进行功能集成，控制反激变换器工作在准谐振模式，降低功率器件的开关损耗，提高逆变器的转换效率。生产模式：公司基于自动化、信息化的智能制造体系，遵循“以销定产”的生产模式，公司通常结合客户订单、需求预测以及自身产能、原材料储备情况制定生产计划，并按照客户要求的产品类别、型号规格、数量以及交期组织生产。公司计划部门每日根据订单、交货期、产成品库存情况、原材料库存情况、产能及生产线负荷状况安排生产计划，下达生产指令。生产部严格按照生产计划组织生产，结合使用SAP和MES系统等按照生产指令进行领料、生产、组装、测试、包装、入库等生产工序，保质保量地完成生产计划并可以实现产品的可追溯性。质量部门严格按照行业标准、客户要求以及公司的品质检验标准、MSA和SPC管控要求，对产品全过程管控，包括对原材料、半成品和产成品进行质量检验和监督管控。工程部结合公司的产品、设备和产能，综合科学布局、优化产能，精益生产、提高自动化水平、实现降本增效，提高公司产品的柔性化、智能化和高度集成化生产水平。公司产品的主要生产工序分SMT和DIP两个阶段，采用行业先进的自动化生产设备和成熟的工艺路线完成多品种、技术难度高、工艺复杂的定制化产品生产。公司建立了以SAP+MES+WMS为主的制造信息化系统，并拥有国际高端品牌的自动化生产设备及管理系统,如SMT全部采用进口的全自动贴片机、AI机等等以提高产品的精密度和产品品质，提高生产效率。在自动化测试、工装治具等方面，公司率先在行业内提出云测的概念，即依托IOT，数据库，虚拟仪器等技术，借助网络载体对项目采用PC+应用软件的传统开发模式，并持续功能迭代升级，实现测试过程及数据通过系统进行处理和管理、降低成本，优化数据管理，提升效率。公司的信息化系统如下图所示：采购模式：公司结合自身对原材料严格的品质需求以及成本控制理念，建立起了一套成熟完善的供应商管理体系和采购业务流程，以保证公司原材料采购、生产计划执行的及时性，以及自身产品质量的稳定性。公司采用严格的合格供应商准入制度，综合考虑产品品质、生产能力、按期交付能力、报价、结算条件等多方面因素严格遴选供应商。公司物料采购通常以订单形式进行，公司向合格供应商发出采购订单，约定采购产品类别、规格要求、数量及价格，同时与对方尽快确认产品交期。供应商如期将产品送至公司后，公司品质部将进行IQC来料检验，检测合格后办理入库。销售模式：公司客户为全球著名终端制造商，产品销售均采取直销方式，根据产品交付途径的不同，公司销售分为境内销售和境外销售。通常公司会与主要客户签订长期订货/合作框架协议，约定产品类型、质量标准、供货要求、结算模式等，但不涉及具体采购数量及价格；具体采购通常以订单形式进行，即客户通过自身供应商管理系统平台或传真、邮件的方式向公司下达订单，公司根据订单要求的产品规格、数量、交期要求组织生产，并按约定方式进行交付、结算。
（三）主要的业绩驱动因素
（1）下游行业蓬勃发展
公司在深耕智能控制器业务的基础上，保持传统家电、电动工具、汽车电子等领域市场核心产品市场份额的基础上，积极拓展创新型生活电器、新能源领域市场开拓力度，积极抓住新市场，为公司经营业绩增长开辟新的航道。丰富
产品应用领域，充分发挥自主研发优势，审时度势地积极调整产品结构，并协同发展储能系统和逆变器等业务。通过技术创新、为客户赋能、深挖客户潜力市场、并积极宣传新产品、拓展新客户，公司实现营业收入和利润双增长。
（2）研发技术创新促进公司高质量发展
公司特别注重新产品、新技术的研发与储备。报告期内，公司积极引进各类研发技术人才，为技术创新提供有力的人
才保障；聚焦核心技术的创新和突破，持续深化技术领先能力，不断丰富产品和应用场景；加大研发费用投入力度，积极开展各项新技术，新产品的研发。通过科技创新，公司的新产品技术不断突破、进一步提升公司核心竞争力，保持公司在行业内的技术领先地位。报告期内，新产品、新客户放量快速，为公司经营业绩高质量增长提供了有力保障，为公司未来持续稳定发展打下坚实的基础。。
四、主营业务分析
1、概述
年，面对严峻复杂的外部形势和激烈的市场竞争等多重压力挑战，公司以“稳中求进、提质增效、高质量发展”为第一要素，始终坚定不移实施技术创新驱动业绩发展的战略，以科技创新赋能，推动公司高质量发展。聚焦主业，深
耕智能控制领域，协同稳健发展新能源产业。加大市场拓展力度，积极抓住新市场的需求，快速调整产品结构，助力公司业绩增长；加大对外投资和加大国内外产能建设，为公司未来的可持续发展夯实基础。通过一系列举措，2023年度公司实现营业收入122,577.10万元，比上年同期增长17.62%；实现利润总额为% % 202323,259.45万元，比上年同期增长20.52 ，实现净利润20,800.38万元，同比增长21.92 ，其中 年下半年营业收入实现同比增长49.16%，实现净利润同比增长36.03%。2023年度，公司研发费用总投入7,894.16万元，占比6.44%，同比提升30.08%，公司存货同比降低19.56%。
（一）持续技术创新、优化产品结构，促进公司高质量发展
公司高度重视技术与产品的研发工作，始终将“技术创新”作为公司的核心驱动力，持续深化技术领先能力并构建
相关技术开发平台，积极做好相应的研发技术储备；加大新产品、新技术的研究开发，丰富公司产品线，不断推出具有市场竞争力的新产品，进一步提升研发和创新能力。报告期内，公司投入研发费用为7,894.16万元，占比6.44%，同比提升30.08%；凭借技术创新优势，为客户赋能，在激烈的市场竞争中，公司可以结合自身技术优势、产能、未来发展等情况灵活调整产品结构，并保持较好的产品利润，促进公司高质量发展。
（二）积极开拓市场，新业务快速增长
公司坚持以市场需求为导向，密切关注行业发展趋势和客户需求变化，通过对市场的深入调研和分析，明确了自身
的市场定位和发展方向，积极调整产品结构和市场策略，积极开拓新市场。报告期内，公司聚焦大客户战略，深挖现有大客户的市场需求，积极推广新产品，提供个性化的解决方案，从而巩固和扩大市场份额。同时，积极开拓新客户、拓展新市场，确保订单持续增长。通过挖掘老客户的市场以及拓展新客户的一系列举措，报告期内，部分新产品如高速吹风机、IOT产品及扫地机器人等产品增长快速，促进了公司业绩的增长，也为公司带来较好的利润。同时，其他新拓展多的家全球知名客户也放量迅速，为公司未来的发展夯实基础。
（三）储能项目实现成果转化，产业协同发展，逆变器项目实现关键技术突破随着全球能源转型和可再生能源的快速发展，储能系统在电力系统中的作用日益凸显，尤其是在光伏和储能领域。
储能系统可以实现功率平滑、削峰填谷等功能，提高电网稳定性和供电质量。因此，储能行业的市场需求呈现快速增长
的态势。储能技术不断创新和进步，包括电池技术的突破、储能系统的智能化和高效化等。这些技术进步为储能行业的发展提供了有力支撑，同时吸引了众多企业和资本的关注，加剧了市场竞争。公司凭借在逆变器及BMS等领域拥有显著的技术优势，前期通过和浙江大学开展合作研发，并积极引进资深的核心技术人员进行技术攻关。通过两年的研发创新和积累，公司研发出家用储能、便携储能、储能部件和电池包等产品，为客户提供整机或部件两种不同形态的产品，以满足不同客户的需求。凭借差异化的战略以及产品布局，以及参加全球知名的新能源展会进行广泛的市场宣传和市场拓展，2023年，新能源产品共实现销售收入2302.64万元，实现净利润523.97万元，为公司从智能控制器部件产品到整机产品的拓展迈出坚实的步伐。微型逆变器，研发方面：公司2023年加大了研发投入以及加强了技术创新，改进了技术方案。截至目前，结合实验室最新测试数据，公司的微型逆变器产品在并网谐波（iTHD）小和无功功率控制等方面测试结果具有一定竞争优势。在市场拓展和对外合作方面：2023年公司通过参加全球知名的新能源专业展会积极宣传、推广新产品。并投资一家从事相关行业的德国本土企业，通过他们深度洞悉欧洲市场痛点共同定义产品，并提前进行宣传、推广。公司根据市场反馈和消费者需求，持续改进和优化产品，以满足不断变化的市场需求，保持产品竞争力。未来，公司将通过中国创新研发+德国本地运营及售后等模式运作，通过一系列的技术创新、资源整合，公司力争尽快通过产品认证，实现产品销售。报告期内，公司的基于智能物联网的配电柜平台控制技术、基于AI技术提高储能系统循环寿命的关键技术、基于反激式拓扑结构的分布式供能微型逆变器被审定为第二十二届（2023）深圳企业创新纪录。报告期内，为抓住市场机遇，满足客户需求，为公司未来可持续发展提供保障，公司分别通过租赁的方式在深圳和越南扩大了生产场地，产能的扩充为2024年及未来的发展提供了成长空间。同时，2023年年末，位于光明区的自建产业园--振为科技园主体工程喜封金顶，迎来公司发展史上的重要里程碑，标志着公司的发展将进入新阶段，产能扩张也将进入快车道，新产业园将构建现代化的集研发、生产、制造为一体领先的智能产业基地。未来，公司将以数字化转型推动制造业高端化、智能化、绿色化发展，不断抓住行业发展机遇，持续提升自身综合竞争力与品牌优势，努力发展成为全球领先的智能控制整体解决方案提供商。同时，报告期内，公司加快募集资金项目进度及资金的使用。截至报告期末，公司累计投入44,576.80万元，本年度使用募集资金19,101.14万元，使用效率大幅提升。其中，逆变器及高效智能储能系统项目已达到预期效益。
（五）优化业务流程与信息化建设，精益生产，提质增效
报告期内，公司紧紧围绕经营计划，不断推动业务订单、产能规模及运营效率协同提升，持续优化业务流程。公司
以客户满意度为导向，着力提升信息化、数字化建设，实现采购、交付、生产、仓储等全流程贯通和优化，打通跨部门衔接，缩短流程，快速响应客户需求，实现产品的高质量交付。在精益生产方面，公司加大自动化和数字化的投入，引入了精益生产体系，注重生产过程的精细化管理，消除浪费、提高生产效率，实现了生产成本的降低和产品质量的提升。通过上述举措，使得公司的运营更加高效、灵活，提升管理效能，提升管理层的决策效率和质量，强化全员降本增效意识，整合各部门资源、能够快速响应市场变化，提升了公司市场竞争力，为公司的持续、稳定、健康发展奠定了坚实的基础。报告期内，在市场竞争不断加剧的情况下，公司营业毛利率提升1.84%，营业净利率提升0.6%，公司存货同比降低19.56%，实现提质增效，进一步彰显了公司核心竞争力。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况适用□不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
是□否
行业分类 项目 单位2023年2022年 同比增减
智能控制电子行业 销售量 PCS 63,029,350 35,156,215 79.28%生产量 PCS 66,309,414 35,120,664 88.80%库存量 PCS 8,053,166 4,773,102 68.72%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明适用□不适用智能控制电子行业本期产销量较上期变动较大，主要系产销规模整体增长及产品结构变化所致。
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 不适用
（5）营业成本构成
行业和产品分类
行业和产品分类
（6）报告期内合并范围是否发生变动
□是 否
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
适用□不适用
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响先进电池管理系统 AdvancedBatteryManagementSystem（ABMS） 研究电池充放电模型仿真与拟合技术、电池状态的估算算法、电池系统故障实时诊断、电池系统保护策略、电池均衡技术、热管理技术。 已完成 通过本技术平台项目的研发，掌握BMS电池管理系统的核心技术，实现更精准、更实时的前端监测，更精确、更鲁棒的SOX（SOC电荷量评估、SOH电池健康状态评估、SOP电池负荷能力评估）指标评估，更安全、更优化的能源管理。 BMS作为以锂电池为主要储能单元的新能源、储能等应用和产品的技术核心，对新能源和储能产品的安全性、可靠性、高效节能、优化管理等性能和要求至关重要，将有利于公司立足新能源和储能行业，为广大客户和行业群体提供更先进更卓越的电池管理方案和产品服务。机器视觉和人工智能技术的研究 本项目旨在使用机器视觉技术，攻克人工智能算法在工业应用的难点，积极布局人工智能领域、丰富公司产品线，提高公司生产智能化程度、提升产品品质，增强公司核心竞争力。 进行中 完成通用视觉检测平台搭建，实现快速搭建视觉检测应用，提高公司产品智能化、自动化检测，提升公司核心竞争力。 本项目完成后有利于公司在机器视觉和人工智能技术方向上的积累，提升公司在AI方向的竞争力。清洁机器人SLAM算法研究 解决清洁机器人在复杂家居环境中建图、定位和导航、免碰、免撞、沿墙等功能。 已完成 将研发的基于复杂家居环境中建图、定位和导航算法应用于清洁机器 本项目完成后，公司在清洁机器人领域进入到SLAM算法和机器人控人的产品中，提升清洁机器人的避障能力和清洁效率，解决清洁机器人在未知环境中的定位和建图问题，为后续其他服务机器人在该技术上形成技术积累和领先优势。 制的纵深发展，可以为已有客户提供更高附加值的支持和服务，同时有利于后续拓展更多优质的客户。户用组串式光伏并网逆变器 积极响应国家“碳达峰、碳中和”政策，推广新技术，丰富公司产品线，优化能源结构、落实节能减排。 进行中 通过本项目的开发，搭建5KW单相光伏逆变器的电路设计平台和软件控制技术。全面掌握和应用大功率电源转换拓扑、数字控制算法和并网逆变技术。 本项目完成后，公司将为客户提供户用光伏逆变器的技术支持和解决方案。拓展公司的产业布局，在碳中和政策的加持下，迅速切入新能源赛道。电磁式水泵数字驱动控制算法与研究 针对家用智能清洁产品存在水量控制不稳定，噪声大等问题，本项目旨在提高电磁泵驱动控制水量更加稳定，降低水泵变频噪声等，增加公司在清洁类产品设计的竞争力。 进行中 通过均匀丢波方式提高电磁水泵的驱动稳定性和可靠性 解决清洁类产品电磁水泵的驱动稳定性和可靠性问题，提高公司产品竞争力。储能双向逆变控制器的研究开发 本项目旨在攻克大功率、高功率密度、高效率、低成本的双向高频变流控制技术的难点，丰富公司储能系统产品，促进节能环保，开发出高功率密度、高效率、低成本的储能系统产品，提升公司竞争力。 进行中 通过无桥图腾柱拓扑与PSFB移相全桥拓扑软开关控制技术及高频谐振软开关控制算法的深度研究与测试验证，实现高功率密度、自身损耗小、电能转换效率高、智能化、发热低、成本低。 通过先进算法的深度研究和应用验证，提升产品的转换效率与功率密度，降低产品成本，保持行业技术领先地位，提高公司产品市场竞争力。变频电机控制技术研究 积极响应政府节能减排政策，本项目旨在新型高效器件的应用，先进控制算法的开发，提升控制效率和性能。 进行中 通过本项目的开发，达到节能、降噪等目的。 拓宽变频技术的应用领域，不断在家电、电动工具、个人护理、工业控制、汽车电子等领域取得技术突破。微型逆变器技术研究 在降低光伏发电系统成本的同时，可以提高光伏发电的效率，为社会的经济发展做出贡献。 进行中 实现产品小型化、降低成本，延长逆变器的寿命，提高系统可靠性，集成度和生产效率。实现产品远程监控、在线升级等。 拓展公司的产业布局，研发新产品，丰富产品结构，提升公司产品市场竞争力。
5、现金流
（1）经营活动产生的现金流量净额：较上年同期减少3,162.27万元，同比减少8.19%，主要系报告期内原材料采购增加所致；
（2）投资活动产生的现金流量净额：较上年同期减少25,915.59万元，同比减少316.51%，主要系报告期内闲置资金理财金额变动及振为科技园建设投入增加所致；
（3）筹资活动产生的现金流量净额：较上年同期减少2,257.57万元，同比减少54.96%，主要系员工股权激励及其股份回购影响所致；
（4）现金及现金等价物净增加额：较上年末减少34,987.33万，同比减少74.72%，主要系投资活动产生的现金流报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明适用□不适用
参见附注第十节财务报告七、合并财务报表项目注释79、（1）现金流量表补充资料。
五、非主营业务分析
适用□不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
适用□不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
无
七、投资状况分析
1、总体情况
适用□不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1）证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2）衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用□不适用
（1）募集资金总体使用情况
适用□不适用
[2020]3309号）核准，公司首次向社会公众公开发行人民币普通股（A股）股票2,740万股，每股面值为人民币1元，
每股发行价格为人民币21.75元，募集资金总额为人民币59,595.00万元，扣除发行费用后的募集资金净额为人民币56,018.62万元。募集资金已于2020年12月21日划至公司指定账户。
截至2023年12月31日，公司募集资金项目累计投入金额44,576.80万元，尚未使用的募集资金总额为14,309.57万元（含利息收入及理财收益），期末未收回理财产品金额为6,500.00万元，募集资金专户存储余额为7,809.57万元。（2）募集资金承诺项目情况适用□不适用
(2)/(1) 项目达
到预定
可使用
状态日
期 本报告
期实现
的效益 是否达
到预计
效益 项目可
行性是
否发生
重大变
化
承诺投资项目
1.智能
控制部
件产能
扩张和
产品升
级项目 是 36,200 41,298.97 14,773.2 29,972.耗起动保护器建设项目 是 3,198.62 不适用 否3.逆变器及高效智能储能系统项目 否 2,000 1,240.7 2,006.27 100.31%2023年12月31日 523.97 是 否4.研发中心建设项目 是 8,620 5,017.82 3,087.24 4,552.1流动资金 否 8,000 8,000 8,045.8资项目小计 -- 56,018.62 56,316.79 19,101.14 44,576.8 -- -- 523.97 -- --超募资金投向无合计 -- 56,018.62 56,316.79 19,101.14 44,576.8 -- -- 523.97 -- --分项目说明未达到计划进度、预计收益日公司在巨潮资讯网等公告的《关于变更部分募集资金投资项目实施内容、实施地点的公告》。详情参阅本报告“四、变更募投项目资金使用情况”。超募资金的金额、用途及使用进展情况 不适用募集资金投资项目实施地点变更情况 适用以前年度发生
1、原“智能控制部件产能扩张和产品升级项目”变更为“高端智能控制器研发生产基地项目（一期）”，
实施地点由“深圳市光明新区玉塘街道根玉路与南明路交汇处华宏信通工业园4栋4层及2层部分区域”，变更为“深圳市光明区玉塘街道东长路东侧，科裕路西侧”；
2、原“零功耗起动保护器建设项目”变更为“逆变器及高效智能储能系统项目”；实施地点由“深圳市光明新区玉塘街道根玉路与南明路交汇处华宏信通工业园4栋2层部分区域”变更为“深圳市光明区玉塘街道根玉路与南明路交汇处华宏信通工业园1栋2-3层”。募集资金投资项目实施方式调整情况 适用以前年度发生
2、研发中心建设项目原计划部分资金用于购置研发办公、实验与测试场地，为提高工作效率，促进研发实验室及设备的综合利用，减少投入，便于研发人员集中管控，取消购置研发办公室、实验与测试场地。募集资金投资项目先期投入及置换情况 适用公司2021年4月20日召开的第二届董事会第十二次（定期）会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金的议案》，同意公司以募集资金人民币50,544,723.25元置换已预先投入募投项目的自筹资金。大华会计师事务所（特殊普通合伙）对公司截至2021年3月31日以自筹资金预先投入募投项目的事项进行了鉴证，并出具《以自筹资金预先投入募集资金投资项目的鉴证报告》（大华核字[2021]004748号）。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 不适用项目实施出现募集资金结余的金额及原因 不适用尚未使 针对暂时闲置的募集资金主要用于购买商业银行的理财产品。
公司于2023年2月22日召开第三届董事会第二次（临时）会议及第三届监事会第二次（临时）会议，于
用的募集资金用途及去向2023年3月14日召开2023年第二次临时股东大会，审议通过了《关于使用部分闲置自有资金和部分闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司使用最高额度不超过人民币3亿元的闲置募集资金进行现金管理。
截至2023年12月31日，闲置募集资金用于购买理财产品本金为人民币6,500万元。
募集资
金使用
及披露
中存在
的问题
或其他
（3）募集资金变更项目情况
适用□不适用
（1） 本报告期
实际投入
金额 截至期末
实际累计
投入金额
（2） 截至期末
投资进度
(3)＝
(2)/(1) 项目达到
预定可使
用状态日
期 本报告期
实现的效
益 是否达到
预计效益 变更后的
项目可行
性是否发
生重大变
化
高端智能
控制器研
发生产基
地项目
（一期） 智能控制
部件产能
扩张和产
品升级项
目 41,298.9
7 14,773.2 29,972.5高效智能储能系统情况说明（分具体项目） 原因：为提高募集资金的使用效率，结合公司实际情况，并综合考虑公司内部战略、未来发展趋势等因素做出的审慎决定，在募集资金投入总额不变的前提下，公司对原募集资金投资项目内容进行变更。
决策程序：经公司第二届董事会第十八次（临时）会议、第二届监事会第十七次（临时）会议及2022年第一次临时股东大会审议通过《关于变更部分募集资金投资项目实施内容、实施地点的议案》，对部分募投项目的实施内容、实施地点进行了变更。
信息披露：详细内容请见于《证券时报》《中国证券报》《上海证券报》和《证券日报》及巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露的相关公告。未达到计划进度或预计收益的情况和原因（分具体项目） 不适用变更后的项目可行性发生重大变化的情况说明 不适用
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
□适用 不适用
公司报告期内无应当披露的重要控股参股公司信息。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十一、公司未来发展的展望
在未来的发展中，公司将继续加大研发投入，优化完善科技创新体系，提升公司自主创新能力。深化在变频控制技
术、车载电器控制技术、人工智能技术等领域的优势，丰富产品品类，扩大应用领域，持续优化产业链协同，加大储能、逆变器、新能源汽车电子、机器人、医美电子等领域的市场开拓力度，深化与老客户的合作关系，同时积极拓展全球新客户，进一步提升市场份额和竞争力，实现业务的快速增长和市场份额的扩大。加快募投项目的建设，扩大公司产能，健全长效激励机制，稳定核心人才，改善股本结构，激发公司活力。同时，公司也将积极应对行业变化和市场挑战，保持稳健的发展态势，促进公司的可持续、高质量发展。
2024年的主要工作计划如下：
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