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| 奥比中光-UW(688322)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 一、经营情况讨论与分析
2024年，公司围绕既定战略和年度目标重点拓展刚需领域市场，加快3D视觉感知技术在各行各业的应用落地。在经营层面，公司全面落实“提质增效重回报”行动方案，深化精益生产和技术创新，推动产能利用率稳步提升，实现降本增效目标，整体经营质量持续改善；在产品和技术层面，公司通过持续优化产品性能，推出兼具差异化和性价比优势的新产品，进一步巩固了技术优势；在市场拓展层面，公司积极开拓国内外市场，持续挖掘新客户群体和应用场景，进一步提升了市场份额和品牌影响力。面向未来发展，公司将秉持长期主义理念，坚持质量为本和技术创新，以“让所有终端都能看懂世界”为使命，稳扎稳打落实各项经营工作，致力于构建人工智能时代的“机器人与AI视觉产业中台”，成为全球3D视觉传感领域的领军企业。
受益于行业应用领域的不断拓宽和公司降本增效措施的持续落地，报告期内，公司实现营业收入56,445.90万元，同比增长56.79%；归属于上市公司股东的净利润-6,290.69万元，较上年同期减少亏损77.20%。报告期内，公司总体经营情况如下：
（一）聚焦刚需下游市场，完善多元化市场布局
报告期内，公司积极把握大模型技术发展、智能终端升级及具身智能技术突破带来的各种机遇，持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的推广和落地。通过持续优化产品性能并推出差异化、高性价比的新产品，公司进一步加大市场拓展力度，深入挖掘新兴客户群体和应用场景，与多个领域头部企业建立了持续稳定的深度合作关系。目前，公司主要应用领域如下：1、AIoT领域
AIoT（人工智能物联网）是人工智能与物联网技术的深度融合。近年来，人工智能、大模型等技术的高速发展，赋予了各类智能终端“人工智能化”的空间，催生出丰富的终端应用形态。为把握人工智能时代发展机遇，公司持续投入创新技术研发，加快新兴业务场景布局，多元化战略成效显现。目前，公司已覆盖三维扫描、服务/工业/人形机器人、智慧农牧、AR/VR、动作捕捉、空间拍摄建模及智能支付终端等多个业务领域。具体如下：
（1）机器人
自2015年起，面向服务、工业、人形等多类型机器人领域，公司凭借“研发+制造”一体化能力，构建了覆盖深度相机（单目结构光、双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器体系，并同步推出丰富且全面的机器人视觉感知产品矩阵。通过提供环境感知、智能导航等关键技术支持，助力各类型机器人实现精准识别、自主避障与路径规划、复杂交互等核心功能。
公司重点打造的“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，通过进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为迎接具身智能时代的市场需求爆发做好充分准备。
服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作，覆盖智能巡检、酒店/楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。在清洁机器人领域，公司在报告期内与新加坡自主清洁机器人公司LionsBot达成合作，得益于公司双目结构光3D相机提供的可靠保障，LionsBot的智能清洁机器人可以识别如高亮反光贴、黑色地贴等不同类别的障碍物，让机器人在园区、商超、医院等人流密集区域实现精准避障，高效清洁，减少安全隐患。
工业机器人方面，3D视觉感知技术在工业机器人和自动化设备中的应用，能够显著提升各类智能终端的感知能力，进而提高生产效率和产品质量。工业机器人通过适配公司的3D视觉传感器，可以实现精准测距、智能避障、物体识别及环境建模等核心能力，从而高效执行分拣、搬运和排障等任务，极大地降低了对人力的依赖。2024年7月，公司融合前沿多模态大模型技术，辅以公司新款深度相机的数据输入，推出最新2.0版大模型机械臂演示方案。2.0版大模型机械臂在1.0版本基础上实现全面升级，语言理解、智能规划、快速响应及感知能力显著提升，结合精准抓取与环境感知技术，可准确执行语音指令触发的沏茶、插花、香薰调配、音乐播放等生活场景任务。
2024年10月，公司与丹麦协作机器人公司优傲机器人UR（UniversalRobots）首次推出即用型软硬一体开发套件—URAI加速器，通过协作机器人生态系统的综合视觉优化，让机械臂像人手一样灵敏高效。
人形机器人方面，深度相机（结构光、iToF）、激光雷达、纯视觉为主流的视觉方案选择。
公司Femto系列iToF深度相机及报告期新推出的Gemini335系列、Gemini336系列结构光深度相机等产品，兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，可支持各类型机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，目前公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。作为“感知-决策-执行”链路的关键一环，公司的3D视觉传感器能够为人形机器人与现实世界交互提供重要支撑。
此外，国际前沿研究机构已在空间智能领域取得突破。2024年9月，斯坦福大学李飞飞教授团队发布“空间智能”领域的最新突破性成果——ReKep（RelationalKeypointConstraints，关系关键点约束）。该研究中，李飞飞团队使用了奥比中光深度相机FemtoBolt实现机器人动作优化和复杂交互。未来，公司将持续完善技术体系，积极追踪行业创新方向，并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。
（2）三维扫描
近年来，三维扫描技术持续突破，应用领域已覆盖3D打印/展示、工业设计、逆向工程、艺术文博与数字文物典藏等诸多场景。随着人工智能与虚拟现实技术的兴起，下游市场对高精度三维数据的需求激增，推动三维视觉产品向轻量化、易用性等方向发展，对三维视觉数字化产品的灵活使用可有效降低三维建模的技术门槛，助力内容创作实现全维度数字化呈现。作为数字生态的重要基础设施，三维扫描技术不仅为数字孪生提供精准空间数据支撑，其与人工智能的深度融合更催生出智能建模的新模式，这种双向赋能机制正加速各行各业的数字化、智能化转型进程。
根据ResearchAndMarkets数据显示，2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元，2030年将增长至88亿美元。
报告期内，公司实现了在3D扫描建模领域的突破性进展，成功携手行业头部企业创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor。两款新品均搭载奥比中光自研芯片及创新光学设计方案，精度最高均可达到0.02mm，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。图：3D扫描仪CR-ScanRaptor 图：3D扫描仪CR-ScanOtter
2、生物识别方向
（1）线下支付
报告期内，公司通过加强市场推广力度，更好地促进了3D视觉传感器在诸如线下零售、自助货柜、餐饮、医疗以及交通等支付场景中的应用。公司与生态合作伙伴紧密协作，共同研发了适应不同形态和配置需求的智能终端设备，旨在满足各场景个性化的业务需求。特别是在智能售货机、校园/企业团餐以及商超大屏自助收银等领域，自助式的刷脸支付体验正让越来越多的消费者体验到科技为购物带来的便捷与愉悦。
（2）医保核验
近年来，随着全民参保计划的稳步实施、全民参保数据库的建立健全及有关部门对医保提高服务质量、简化手续和优化流程等增进民生福祉的要求，医保数字化建设正逐步落地。医保综合服务终端利用公司的3D视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征，通过国家医保局认证的“人脸识别+实名+实人”同步核验系统，能够有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形，同时可为更多的医保参保人员提供更加安全便捷的就医体验。报告期内，公司全流程“智慧医保刷脸就医”在云南、安徽、四川、贵州、江苏、浙江、青海、甘肃、新疆、山东等省份落地。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地，助力公司业务的加速拓展。
3、工业三维测量方向
报告期内，公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势，不断优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。3D视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，还可以用于产品检测、质量控制等环节，确保生产过程中的高品质输出。报告期内，公司子公司新拓西安经营持续加速，针对不同场景需求进行产品迭代研发，底层技术不断升级优化。
4、海外业务方向
公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景，在成立初期就着手布局海外市场，于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。年初以来，公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展欧洲、亚太等市场的海外客户，接入国际核心生态。
海外客户合作方面，报告期内，公司与希腊Moverse共同打造出高质量低成本的3D动作捕捉与3D动画内容生成方案，可广泛应用于电影、游戏、虚拟现实等场景；公司与新西兰合作伙伴Velogicfit成功制作出创新3D运动分析技术系统，可以为专业车手、骑行爱好者等提供更科学的骑行姿势设定方案，并已助力美国重伤车手夺得UCI帕拉自行车世界锦标赛双料世界冠军；欧洲AI公司Captic利用公司深度相机实现机器人高速拣选，可广泛应用于自动化仓储、物流、建筑、食品工业等领域；公司携手全球工业物联网领导厂商研华科技，为面向该AMR场景的双目3D相机配备了GMSL2串行器和FAKRA连接器，并提供兼容的驱动支持，可直连研华AI计算盒子，支持复杂视觉处理和AI推理任务；全球五百强企业-日立集团借助公司深度相机打造无人零售新模式。
（1）OrbbecPerceptorDeveloperKit开发套件
一款即开即用的自主移动机器人（AMR）解决方案，适用于动态非结构化环境中的AI应用，如仓储和工厂。该开发套件预装了英伟达IsaacPerceptor，结合了四台公司Gemini335L相机（内置自研MX6800ASIC芯片），提供360度全景视野。此外，其与英伟达JetsonAGXOrin系统模块无缝集成，具备高达275TOPS的强大算力，支持视觉SLAM、目标检测和姿态估计等复杂任务，显著提升了AMR在复杂环境中的识别与导航能力。
（2）AMDKria™KR260机器人入门套件
该开发套件可以提供高性能自适应I/O与计算功能，支持ROS2，是自主移动机器人（AMR）和机器人开发者的强大工具。AMDKriaK26系统模块是公司和AMD此次合作的核心，采用定制的AMDZynq™UltraScale+™MPSoC芯片，配备四核Arm®Cortex®A53处理器，能够提供强大的计算能力和灵活的I/O选项。
（3）URAI加速器（URAIAccelerator）
公司与丹麦协作机器人公司优傲机器人UR（UniversalRobots）首次推出的即用型软硬一体开发套件—URAI加速器，该套件包含了公司Gemini335Lg，与URPolyScopeX功能无缝集成，为URAI加速器提供3D视觉数据支撑。
未来，公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌优势，深入细化对海外市场和具体项目的分析研究，积极拓展美国以外的海外市场，不断加强海外市场的走深走实开拓，进一步提升公司品牌的海外影响力。
（二）优化产品系列，聚焦机器人与AI视觉应用场景
3D视觉感知已逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段，拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求增长爆发点，行业面临良好市场机遇。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断优化3D视觉感知产品系列，重点满足具身智能、AI视觉、3D扫描及国内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。2024年至今，公司针对机器人和AI视觉应用场景已推出多款新产品，具体如下：1、OrbbecGemini335系列Gemini335系列新品包含Gemini335、Gemini335L、Gemini335Lg、Gemini335Le。该系列新品首次搭载公司为机器人3D视觉设计的新一代深度引擎芯片MX6800，配备高性能主被动融合双目成像系统，能够在户外、室内、夜晚、白昼等不同光照条件以及复杂多变的动态环境中稳定输出高质量深度数据，精准还原场景和物体的3D信息，可广泛适用于自主移动机器人（AMR）、巡检机器人、配送机器人、机械臂、无人机、人体重建等机器人和AI视觉应用场景。其中，Gemini335L主要面向户外和大型机器人应用场景，具备大基线、长距离、高精度特点和IP65防护等级；Gemini335主要面向室内和半室外以及小型机器人场景，具备IP5X防尘等级和更加小巧的机身，为用户提供更多的设计空间；Gemini335Lg是Gemini335L的GMSL2/FAKRA升级版，专为AMR和机械臂提供更安全、稳定的连接；而Gemini335Le支持以太网接口，可提供更可靠的数据传输和部署能力，是一款专为工业场景机器人打造的双目3D相机。
2、OrbbecGemini336系列
Gemini336系列是Gemini335系列的红外增强版，包含Gemini336、Gemini336L两款产品。Gemini336系列在Gemini335系列的基础上增加了红外滤光板，通过过滤可见光，加强了主动红外成像表现，抗光性能更优秀。在强光源反光区域、高动态环境中的暗部区域等特定场景，Gemini336系列可实现更优的深度成像质量，是高反光、强光干扰及高动态场景下的更优方案，可显著提升深度测量稳定性。
3、OrbbecMS600激光雷达
MS600是一款基于dToF（DirectTimeofFlight，直接飞行时间测距）技术的高精度、远距离单线激光雷达，具备270°扫描范围，当目标物反射率为90%时，设备探测距离可达45米，精度误差不超过15毫米，其72kHz高点频和0.075°角分辨率提供更精细的测量细节。MS600的多回波设计确保在尘雾等复杂环境中仍能精准反馈数据，为机器人提供准确的环境感知，尤其适用于工业无人叉车、室内运输机器人及商业机器人等各类智能终端。
非企业会计准则业绩变动情况分析及展望
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