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| 港迪技术(301633)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）公司所处行业的基本情况
公司是一家专注于工业自动化领域产品研发、生产与销售的高新技术企业及国家级专精特新“小巨人”企业。公司产品主要包括自动化驱动产品、智能操控系统以及管理系统软件，目前产品主要用于各类中大型设备的单机自动化控制，生产作业的自动化控制，以及企业信息化、数字化建设，主要下游服务领域为港口、盾构、石油、建机、船舶、水泥、冶金、桥机、铁路、物流、纺织、矿山、化工、热电等，应用范围广泛。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司智能操控系统业务归属于“1新一代信息技术产业”项下“1.3.4新型信息技术服务”；公司自动化驱动产品归属于“2高端装备制造产业”项下“2.1.3智能测控装备制造”，公司主营业务所在产业均属于国家战略新兴产业，科技属性强，符合国家科技创新发展战略。
1、工业自动化行业情况
工业自动化产品是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产的重要前提和保证，应用十分广泛，发展前景良好。进入 21世纪以来，以人工智能、机器人技术、电子信息技术等为代表的第四次工业革命进一步整合机械和电子系统，工业自动化水平进一步提升，与之相应的工业自动化设备需求也不断增长。根据睿工业统计数据，2023年中国工业自动化市场规模约 2,910亿元，整体规模较大，同比略有下降，在宏观背景下，2024年行业发展保持稳定。近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极的引导和支持作用，在政策及市场双重因素带动下，国产品牌凭借快速响应、成本、服务等本土化优势，不断缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距。据中国工控网及公开信息披露，工业自动化国产市场份额自2009年的 24.80%逐渐增长到2024年的预计 47.70%，工控行业正进入一个国产品牌全面替代进口品牌的快速发展阶段，国内厂商市场占有率将有望不断提高。工业自动化本
土品牌市场份额变化趋势如下： 数据来源：中国工控网、公开信息披露资料
2、变频器行业发展状况和发展趋势
（1）变频器行业市场规模
变频器通过应用变频技术与微电子技术达到调节电动机转速、软启动、节能等功能，此外变频器还能通过连接 PLC
进行更准确有效的控制，在工业自动化中发挥着重要作用。根据工作电压，可分为低压和中高压变频器，低于 690V的为低压变频器，其余划分为中高压变频器，公司自动化驱动产品主要是低压变频器产品。变频器产品分类如下: 我国低压变频器市场近几年保持稳定，根据睿工业数据显示，2024年中国低压变频器市场规模为 280多亿元，同比下降7%，自2021年起已连续 3年超过 300亿元，2024年首次降至 300亿元以下，但整体趋势向好。从下游应用领域来看，低压变频器涉及下游应用领域较广，主要包括起重机、电梯、纺织、石油化工、建筑（工程）机械等领域。港口、建机等低压变频器市场方面：根据华经研究院数据，2021年在起重领域的低压变频器市场占比 9%，假设应用在起重领域的低压变频器市场占比维持在 9%，预计2024年应用在起重领域的低压变频器市场规模将达到 28.68亿元，
2025年应用在起重领域的低压变频器市场规模将达到 30.13亿元，公司2024年度用于起重领域（港口及建机领域）的自动化驱动产品规模为 1.26亿元，在起重领域仍具备较好的市场拓展空间。盾构机低压变频器市场方面：根据观研报告网发布的《中国盾构机行业发展趋势分析与未来投资研究报告（2024-2031年）》显示，我国盾构机行业曾长期依赖进口，随着自主研发能力提升，我国盾构机行业发展迅速，2017年国内自主研制的盾构机产销量攀升至全球第一。2023年，根据央视报道，我国盾构机拿下了全球七成的市场份额，国产盾构机产量持续上升，盾构机变频器的国产化替代和需求持续提升。石油行业低压变频器市场方面：石油行业作业环境复杂，涵盖高温、高压、高湿度、易燃易爆等恶劣工况，对设备的实用性、电磁兼容性和可靠性要求很高，在石油开采环节，如抽油机、注水泵、修井机等设备广泛应用低压变频器。
（2）变频器行业发展趋势
随着用户需求的日益多样化，变频器市场应用领域不断扩大，同时越来越多的新型技术和材料被应用在变频器研制
中，变频器产品也加快向智能化、定制化、集成化和节能化方向发展。以下是各主要应用领域的具体发展趋势： 港口、建机、水泥等起重领域：起重领域是低压变频器的最大应用领域之一，从发展趋势来看，该领域的低压变频器正朝着智能化、定制化、集成化和节能化的方向发展，这些趋势不仅提升了设备的运行效率，还显著增强了其在复杂工况下的适应能力。盾构机械领域：盾构领域属于低压变频器细分应用领域，由于盾构机械的特殊机械架构和作业工况，该领域的变频器发展趋势主要集中在定制化和高可维护性上。这些特性确保了设备在长时间、高强度作业中的稳定性和可靠性。石油领域：石油行业变频器应用广泛，鉴于野外作业环境复杂，对变频器的可靠性与稳定性要求极高。精确调控能保障各类石油开采、运输设备精准运行；智能反馈实现设备实时状态监测与故障预警；优化调速减少能源浪费、降低碳排放；集成化功能将多种控制功能集成一体，简化系统结构。市场对契合行业特点的高质量变频器产品的需求不断攀升。铁路、冶金、船舶等领域：在国家智慧交通、绿色交通、碳中和等相关政策推动下，铁路、冶金、船舶等行业加速技术更新与节能改造。变频器作为实现自动化、智能化、节能降耗的重要功能部件，在铁路行业助力列车高效牵引与制动能量回收、在冶金行业满足轧钢等工艺高精度调速需求、在船舶行业推动动力系统节能与智能化控制，产品技术与行业需求互相促进，相关行业变频器迎来全面发展。总体来看，变频器行业正朝着智能化、定制化、集成化和节能化的方向发展，以契合各行业日益增长的多样化需求。
3、智慧港口行业发展现状及前景
智慧港口是利用新一代信息技术，将港口运输业务和管理创新深度融合，使港口更加集约、高效、便捷、安全、绿色，具有生产智能、管理智慧、服务柔性、保障有力等鲜明特征的现代港口运输新业态。智慧港口的设施配置主要涉及物流交通运输基础设施网络、信息化基础设施网络以及港口运输装卸装备。智慧港口建设模式既包括新建和改扩建自动
化码头，也包括对码头现有设备进行自动化升级改造。智慧港口整体建设模式及全局技术架构图如下： 资料来源：前瞻产业研究院、公开资料整理
（1）智慧港口行业发展现状
我国已成为世界第二大经济体和第一大贸易国，我国港口建设也迎来快速发展。近年来，智能化程度已成为衡量港
口竞争力的重要指标，在相关政策鼓励支持下，各大港口紧抓数字经济发展契机，积极推动智慧港口建设，引领港口智能化发展。
（2）智慧港口行业市场趋势
我国智慧港口建设已从探索阶段逐步走向成熟，各地智慧港口落地进程加快。2022年 1月，国务院《“十四五”现代
综合交通运输体系发展规划》提出推进大连港、天津港、青岛港等港口既有集装箱码头智能化改造，同时加快新一代自动化码头的建设，我国智慧港口建设将迎来政策红利期和快速发展期，智慧港口建设的市场规模也将逐步增大。根据观研报告网数据统计，2021年我国智慧港口行业市场规模为 29.04亿元，按照历年增长预计，到2025年我国智
数据来源：观研报告网；港口设备智能化及管理系统市场规模
按照公司2024年度港口领域智能操控系统和管理系统软件合计约 3.00亿元的收入测算，公司在智慧港口行业整体市场占有率约为 5.72%，尚有较大的市场拓展空间。
（二）上、下游行业之间的关联性
公司直接下游领域为起重机械、港口机械、石油钻采设备、盾构机、建筑机械（工程机械）等机械设备领域，终端下游行业包括港口、石油、建机、铁路、冶金、水泥等行业，公司上游行业包括低压元件、集成电路、电子元件、功能组件、仪器仪表、低压电器、计算机网络设备等行业。公司核心业务所属行业及在产业链中具体地位示意图如下： （三）报告期内，公司所处市场的显著特征市场格局呈现结构性分化。港口领域，据交通运输部发布的数据显示，2024年，全国港口货物吞吐量达 176亿吨，集装箱吞吐量达 3.3亿标箱，继续稳居世界第一。在全球货物和集装箱吞吐量排名前十的港口中，我国分别占八席和六席。在政策推动下，智慧及绿色港口加快建设，对自动化装卸设备、智能管理系统等的需求持续攀升，带动相关自动化产品销售额实现稳步增长。工程机械相关领域，如建筑机械、盾构机等需求有所回落，下游水泥、物流等行业对自动化设备的采购节奏有所放缓。石油钻采、铁路、冶金等领域，尽管整体市场容量变化不大，但行业智能化、节能减排以及设备更新催生更多的市场机遇，对自动化驱动产品及智能操控系统的需求持续提升。整体而言，公司所在的工业自动化市场稳步发展、长期向好。技术升级趋势显著。随着人工智能快速发展，AI技术在工业自动化领域得到广泛运用，促进了工业自动化设备向智能化、数字化、集成化的方向加速发展，智能操控、智能诊断与远程控制等技术不断迭代，工业自动化迎来更大的发展空间。另外，工业互联网融合发展，5G+工业互联网解决方案在港口、码头等场景渗透率不断提升，设备远程控制、远程运维等需求也持续提升。服务模式变革加速。在工业自动化领域，客户对整体解决方案需求明显增加，客户需求从单一设备采购向 “设备+ 系统 + 软件” 一体化方案转变，即由离散型设备采购向集成化交付转变，由单纯产品性能指标向整体效能优化转变；其次，客户对项目周期把握、运维管理等提出了更高的要求，“交钥匙工程”占比提升，对上游供应商的多专业协同能力以及全生命周期管理能力的要求提升。国产替代进程加速。技术层面，国产工业自动化控制产品不断创新，在技术参数、适应性、维护性等方面全面突破，逐步完成国产替代，实现供应链安全；市场层面，坚持国内大循环，国内国际双循环策略，不断扩大应用场景和适应范围，国内工控产品不光在国内站稳脚跟，而且稳步推进国际化。政策驱动效应持续释放。近几年，在专项政策方面，国家陆续出台了《关于加快沿海和内河港口码头改建扩建工作的通知》《加快建设交通强国五年行动计划（2023-2027年）》《关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》《推动工业领域设备更新实施方案》《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》等文件，提升了自动化驱动产品和智能操控系统的市场需求。2024年是《中国制造 2025》政策的关键年份，是“制造强国”向“智造强国”转变的制，加快经济社会发展全面绿色转型。2 《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》2024年7月 发改委、财政部 国家统筹安排 3,000亿元左右超长期特别国债资金，加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新，加速淘汰落后产能，增加先进产能等方面来加速制造业升级和供给侧改革。3 《市场监管总局关于加快推动特种设备更新有关工作的通知》2024年6月 市场监管总局 推动起重机械和场（厂）内专用机动车辆更新。以冶金起重机、机械式停车设备以及高工作级别起重机械等为重点，有序推进设备及其重要零部件更新。支持对钢铁、冶金、水泥等行业环境恶劣场所使用的起重机械实施智能化改造。4 《关于进一步加强绿色矿山建设的通知》2024年4月 自然资源部、生态环境部等七部门 推动生产矿山（证照合法有效、近 3年内正常生产、剩余储量可采年限不低于 3年）全部开展绿色矿山建设，加快矿业领域技术创新和装备升级改造。5 《新一代人工智能发展规划（2024-2030年）》2024年4月 国务院 该规划是2024年发布的新一轮人工智能发展政策，提出在起重运输设备领域加强人工智能技术的应用，如智能调度、路径优化和故障预测，提升设备运行效率和安全性。6 《国家推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》2024年3月 国务院 推进重点行业设备更新改造，加快建筑和市政基础设施领域设备更新，支持交通运输设备和老旧农业机械更新等，大力促进先进设备生产应用，推动先进产能比重持续提升。7 《关于加快推进智能制造高质量发展的指导意见》2024年3月 工业和信息化部 进一步明确了智能制造的发展路径，特别是在起重运输设备领域，提出了加快智能化、无人化技术的应用，推动设备自动化水平和生产效率的提升。8 《工业和信息化部等七部门关于加快推动制造业绿色化发展的指导意见》2024年2月 工业和信息化部、国家发展改革委等七部门 推动制造业绿色化发展，在落实碳达峰碳中和目标任务过程中锻造新的产业竞争优势，加快建设现代化产业体系，推进新型工业化。
四、主营业务分析
1、概述
（1）经营情况概述
报告期内，公司实现营业总收入 60,171.82万元（其中主营业务收入占比为 99.98%），较上年同期增长10.02%；实
现营业利润 10,594.83万元，较上年同期增长10.25%；实现归属于上市公司股东的净利润 9,437.51万元，较上年同期增长 9.13%。
（2）主要经营工作总结
报告期内，宏观经济形势复杂多变，市场供需结构深度调整，对公司业务产生了显著影响，建机、水泥、盾构等业
务面临下行压力。面对挑战，公司迅速反应，积极调整经营策略，大力拓展了港口、铁路、桥机、冶金、物流等领域，积极开拓了石油、化工、纺织等新领域，促进了公司整体业绩的持续增长。①自动化驱动产品报告期内，公司自动化驱动产品保持稳定发展的态势，全年实现营业收入 26,927.83万元，同比增长2.30%。在技术创新领域，公司坚守产品品质战略，将技术创新作为驱动发展的核心动力，积极布局并深入推进多项关键技术研发工作。2024年，公司成功完成了包括水冷大功率产品、逆变电源产品预研等在内的 8项研发工作。这些研发成果不仅丰富了产品矩阵，满足了不同行业客户多样化的应用需求，显著提升了产品性能和质量，进一步巩固了公司在自动化驱动领域的技术领先优势，为市场拓展和业务增长提供了坚实的技术支撑。在业务拓展方面，公司积极开拓市场，自动化驱动产品在多个行业取得突破性进展。港口业务继续发挥优势，业务量保持基本稳定，巩固了公司在该领域的市场地位。石油行业成为业绩增长的重要引擎，实现跨越式增长，新增的储能修井机、电动猫道、压裂设备等产品凭借良好的技术性能、可靠的质量和优质的服务，迅速打开市场，赢得客户高度认可，为公司在石油行业的持续深耕奠定了坚实基础。盾构、桥机、物流、船舶等行业业务稳步推进，呈现出良好的发展态势。在管理方面，公司高度重视管理体系建设，致力于提升运营效率和市场竞争力。在营销管理层面，公司全面优化营销管理体系，加强市场分析与客户需求洞察，确保营销策略的精准性与有效性。同时，公司积极调整组织架构，扩充营销网点，完善市场布局。通过选拔和引进优秀的营销人才，充实营销团队力量，提升团队整体素质。强化行业总监“带、督、导”职责，促进团队内部经验分享、工作监督与业务指导，实现行业销售与区域销售的有机融合，形成强大的市场开拓合力。②智能操控系统报告期内，公司智能操控系统聚焦应用场景，全力开拓市场，全年实现营业收入 31,722.54万元，同比增长18.75%。市场拓展方面，2024年，公司创新采用了行业与区域营销双轮驱动、纵横协同的策略。在行业维度，深入剖析各行业特性与需求，精准定位目标客户，制定个性化营销方案，有效提升产品在各行业的渗透率；在区域维度，根据不同地区的市场特点与发展水平，优化资源配置，构建全方位、多层次的营销网络；同时，加强营销管理，完善销售流程与客户服务体系，提升营销团队的专业素养与执行力。通过一系列举措，巩固了现有市场份额，进一步提升了公司品牌在市场中的知名度与影响力。产品创新方面，2024年，公司始终将产品创新作为核心竞争力，积极开展前瞻性技术研究，持续加大研发投入。在智能操控系统领域，公司持续完善标准化工作，稳步推进国产化进程，致力于打造具有自主知识产权、高品质、高性能的产品。通过攻克行业内长期存在的技术难题，公司大幅提升了产品的智能化水平与安全性能，满足了客户日益增长的多样化需求，在市场竞争中赢得了先机。技术提升方面，2024年，公司持续发力，不断优化与升级现有技术，成功实现集装箱智能化技术、门机智能化技术、装船机智能化技术的全面提升与优化。上述技术升级，不仅显著提升了产品的性能与稳定性，还为行业智能化发展提供了新的技术思路与解决方案，进一步巩固了公司在智能操控系统领域的技术领先地位。供应链国产化方面，为有效提升供应链的稳定性与自主性，公司积极推进供应链国产化策略，加大对国产元件的引入力度。2024年，公司共完成 30项新产品测试，不断提升关键器件国产化率，减少对外依赖。通过与国内优质供应商的紧密合作，公司建立了稳定可靠的供应链体系，不仅降低了生产成本，提高了产品的性价比，还有效应对了国际形势变化带来的供应链风险，为可持续发展提供了有力保障。③管理系统软件报告期内，公司管理系统软件尚处于发展阶段，占比较小，全年实现营业收入 1,509.87万元，同比增长1.56%。管理系统软件是公司“软硬件一体”战略的关键组成部分，与自动化驱动产品、智能操控系统共同构成全链条服务系统和综合解决方案。目前，公司以智慧港口为切入点，逐步扩大行业应用范围。目前软件系统处于发展阶段，整体体量较小。随着国家数字化经济的持续推进，以及公司在技术研发、市场拓展方面的持续投入，管理系统软件未来成长空间广阔，有望成为公司新的业绩增长点，为公司整体发展注入新的活力 。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
受智能操控系统业务客户特性及决策习惯、项目复杂度及执行周期的影响所致。
公司智能操控系统业务以港口、水泥等行业客户以及起重机械等大型设备制造厂商为主，最终用户主要为港口、水
泥行业的国有企业或大型集团公司。上述客户多执行严格的预算管理制度和采购审批制度，项目安装调试及客户验收工作主要集中在下半年。公司在项目安装调试完成，经客户验收合格并取得客户验收报告等资料时确认收入，同时由于部分大项目较为复杂，执行周期较长，因此，营业收入呈现出一定的季节性波动特点。
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
工业自动化 销售量 台 19,673 15,734 25.03%生产量 台 24,954 19,493 28.02%库存量 台 6,077 3,423 77.53%相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明适用 □不适用报告期内，公司经营形势良好，产量和销售均实现增长，存货保持稳定，由于公司产品结构调整，单价较低的产品数量增加，导致期末公司库存量数量增加。
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
□是 否
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
财务费用 816,994.21 500,897.39 63.11% 主要是报告期内，公司银行存款利息收入减少所致研发费用 48,161,047.10 40,422,900.31 19.14%
4、研发投入
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响岸桥吊具防摇、防扭 通过高精度的吊具姿态检测和实时控制，实现岸桥的防摇、防扭功能 完成 通过对吊具姿态的检测，结合岸桥 PLC/变频器等控制硬件实现小车行走、吊具旋转的精确调整，实现岸桥四绳吊具的防摇、防扭功能 推动公司在岸桥自动化领域的技术积累，形成一套完整的岸桥防摇、防扭解决方案，提升公司的技术竞争力全功能小车的精确控制模型及全功能小车模式的四绳自动叠箱 建立精确控制模型和优化抓放箱末端动作流程，实现全功能小车模式的四绳自动叠箱功能 完成 建立全功能小车的精确控制模型，对现有抓放箱末端动作流程进行精确控制，实现全功能小车模式的四绳自动叠箱，确保全功能小车在不同任务间切换时具有更强的适应性 推动公司在精确控制与自动化技术方面的技术积累，提升公司在高端自动化技术领域的创新能力，为未来更多复杂系统的开发和应用奠定基础基于视频方案的列车定位与识别 通过深度学习技术实现对列车的检测、定位，实现列车场景的自动化作业 完成 通过深度学习方法实现对海铁联运列车的集装箱、高邦列车、平板列车的视觉定位，提高列车作业定位精度，实现列车自动化作业 有助于公司开拓智能交通等新市场，增强智能物流市场竞争力，巩固公司的行业领导地位智能清舱机器人云控系统研发 通过云控操作台远程操作线控化改造后的装载机，实现清舱阶段的远程清舱作业 完成 研发适合清舱机云控系统的激光 SLAM、环视视频拼接、无线中继网络等技术，通过云控操作台远程操作线控化改造后的装载机，用于实现港口散货卸船清舱阶段的远程清舱作业 预计通过提供高效、安全的港口散货卸船清舱解决方案，将大幅提升公司在散货自动化领域的竞争力，进一步增强客户满意度和忠诚度，吸引更多潜在客户基于视频方案的门机抓斗姿态检测 基于视频方案，通过神经网络模型分析视频数据，实时检测抓斗姿态 完成 通过采集得到的视频数据，在神经网络模型的计算下，检测出抓斗在水平面上开闭斗和移动中的关键点，基于设定的关键点连接矢量来推断吊具姿态，从而实现精准的抓斗姿态监测 提升公司在视频分析和姿态检测技术领域的能力，增强自动化和智能化水平，有助于拓展智能物流及设备管理市场，提高公司技术竞争力和行业地位堆场外集卡定位与跟 基于摄像头实现高效 完成 实现港口车路协同系统中的 提升公司在智能港口和物流踪 的集卡定位与跟踪解决方案，提升堆场车辆调度的准确性与实时性 堆场内集卡感知系统，通过堆场路侧的多组摄像头采集集卡视频数据，通过深度学习算法实现集卡车牌 OCR识别与位置估计，为 TOS优化堆场车辆调度提供前端数据支持，从而优化堆场车辆调度，提高堆场运营效率和调度精度 自动化领域的技术能力，推动公司技术创新和市场拓展基于小车顶激光雷达的 RMG自动叠箱实现及 RTG自动叠箱预研 通过雷达扫描与建模，准确定位集装箱与吊具的相对位置及作业安全防护 完成 通过场桥小车顶激光雷达对目标集装箱和场桥吊具进行扫描建模、定位，确定目标集装箱与场桥吊具的相对位姿，从而实现堆场集装箱的全自动装卸 推动公司在自动化堆场的技术升级，降低技术成本，提高公司的技术竞争力，为未来的智能化升级奠定基础干散料堆场安全生产事故预防及管控服务智能系统研究及应用 构建一个针对干散料堆场安全生产作业场景的全面感知平台 在研 基于多源传感器协同、云边协同等核心技术，实现干散料堆场安全生产作业场景的感知平台；建立干散料堆场安全生产事故预防及管控服务智能系统 预期形成干散料堆场高效、安全的生产解决方案，提升公司在该领域的竞争力，吸引对安全生产有高度需求的客户，从而推动业务增长集装箱堆场 OCR系统 通过 OCR技术，自动化识别和处理集装箱堆场的箱号、车牌号、车顶号等信息 完成 通过深度学习框架对采集的箱号、车牌号、车顶号进行文字区域检测和 OCR识别，以达到集装箱堆场作业全流程 OCR信息检测与处理 通过新系统的引入，提升公司在行业中的技术竞争力，增强市场地位基于视频方案的集卡引导 自动识别并提取集卡车作业过程中的视觉特征，实现集卡车相对位置计算与引导 完成 通过采集集卡车视频数据，针对进出箱作业的各种工况，基于深度学习算法提取不同目标的视觉特征数据，计算集卡相对位置信息，引导集卡至可作业区域范围内，实现内外集卡的自动抓放箱作业检测 推动公司自动化子系统的完善与升级，提升公司的行业竞争力，并为未来的技术创新奠定基础基于视频方案的集卡防吊起 通过视频目标检测技术，实时监测集卡与集装箱的相对位置，防止集卡在吊装过程中被吊起 完成 通过视觉目标检测技术定位集卡关键特征，在车道侧的集装箱被起吊的过程中监测集卡与集装箱的相对位置以判断集卡是否被吊起，从而实现防止集卡被吊起的安全防护 推动公司自动化子系统的完善与升级，推动公司自动化和智能化水平的提升，增强行业竞争力基于视频方案的大车行走防撞系统 基于视频分析技术对场桥大车行走过程中的障碍物进行实时检测和距离估算 完成 对场桥大车前方的场景视频数据进行分析，采用深度学习的方法进行障碍物检测，进行障碍物距离估算，实现场桥行走过程中的安全防护 通过技术创新，增强公司在行业中的技术领导地位，并为未来的技术拓展和市场推广奠定坚实的基础集卡车道两侧有集装箱的工况防吊起检测 研发一种防吊起检测方案，确保龙门吊自动化操作过程中避免因视线受限导致的集卡吊起风险 完成 着重研发一种集卡车道两侧有集装箱遮挡时的防吊起检测方案，对龙门吊自动化的安全性提供进一步的保障 系统的引入将确保公司的子系统符合更高的安全标准，提升公司在行业中的合规性，树立公司在行业中技术领先的形象，进一步拓展市场份额集装箱箱底扭锁及箱门异常打开检测 开发基于视频分析技术的集装箱箱底扭锁及箱门异常打开检测系统，提高作业安全性 完成 实现基于视频方案的集装箱箱底扭锁及箱门异常打开检测，防止因锁不严或箱门异常开启而导致的作业事故，确保堆场作业的安全性 将推动公司在智能化、自动化技术应用方面的探索和布局，彰显公司在行业中的技术领先优势，为公司带来长远竞争优势集卡持续引导以及车头检测 利用激光雷达的三维建模能力，结合视频图像的智能识别与分析，实现在吊具下降过程中持续计算集卡的姿态 在研 提供一种综合激光雷达与视频方案的集卡定位引导与安全防护系统，实现在吊具下降过程中对车辆持续引导 将显著提高集卡作业的安全性与效率，从而增强客户满意度，提升市场竞争力，拓展更多合作机会岸桥集卡侧一键抓放箱检测 结合视觉识别系统和智能控制技术，对岸侧集装箱及集卡进行定位与识别，实现岸桥集卡侧作业的智能化与高效化 在研 研发针对岸桥集卡侧作业的自动抓放箱系统，以实现岸桥集卡侧的自动化操作 将促进公司在自动化、智能化技术方面的研究与开发，推动公司的技术创新与产业升级，提升品牌形象与知名度基于象鼻梁转扫 Lidar的船型与物料建模 利用激光雷达的三维建模能力，结合云台的灵活转动，实现对船体和物料的全面、无死角扫描，构建出完整、准确的船型与物料三维模型 完成 采用在司机室处与象鼻梁处分别安装单线激光雷达加云台的方式，以及多线激光雷达加云台的方式，实现对船型和物料的建模，提升扫描建模的完整性 通过技术突破，公司将增强在自动化建模领域的竞争力，为未来的市场拓展与合作提供更多机会，进一步推动公司的技术创新与业务增长场桥双侧 GNSS位置检测 开发一套基于 GNSS的场桥双侧位置检测系统，以实现高精度、实时、可靠的位置检测 完成 基于 GNSS实现场桥高精度、实时、可靠的位置检测，支持场桥的自动化操作和安全监控 有助于场桥操作的进一步自动化，并推动公司在智能化技术领域的领先地位，确保公司在市场中更具竞争力，满足客户对高效、安全的作业需求上扫描自动叠箱的持续改进 在现有的自动叠箱技术基础上，进行技术优化和功能应用的标准化，降低人工调试的时间成本 完成 通过技术改进，实现功能应用部署标准化、快速部署调试目标，提高系统部署效率 持续的技术创新和优化将帮助公司在市场中占据优势，吸引更多客户并提升市场份额散货船舱扫描的持续改进 优化散货船舱扫描系统的建模方式，提升系统对不同雷达和云台设备的适应性，增强系统精度和鲁棒性 完成 对船舱扫描系统建模方式进行改进，提高系统对不同雷达与云台的适应性 将显著提升客户的使用体验，增强客户黏性，为公司赢得良好的市场口碑仓储物料建模的持续改进 基于行车运动数据，设计智能扫描策略，以实现高效、准确的扫描 完成 充分利用行车运动信息，对物料库区扫描流程进行优化，提升建模的完整性 将促进公司在自动化仓储系统、物料建模等方面的技术研究与开发，推动技术创新与产业升级，提升公司的行业地位智慧港口研发二期 开发港口数据采集、设备控制、生产过程执行、维护保养的相应系统，提供质量优功能佳的产品，含数据中台 TDSV2.0、设备监控系统 CMSV3.0、生产操作管理系统TOSV3.0、智联 EAMV3.0，数据驾驶舱 V2.0 完成 实现港口的智能化管理和精细化运营，提高港口的安全性和效率；建立数据交换共享中心和决策分析平台 预期三年销售量 3000万，预期年增长10%~20%书本型小多传动 基于公司 HF630N平台开发小型化书本型多传动产品，以完善多传动产品低功率段产品线，实现产品线功率全覆盖 完成 书本型多传动产品外观尺寸上更加小巧，可适用于印刷、纺织、化工、造纸、物流等行业多电机传动设备或连续生产线或设备。拟开发产品可实现同步电机驱动与 完善了公司的产品线，拓展公司在多行业的市场份额，提升行业渗透率。高功率密度的结构设计方案可以应用于其他产品，提升研发投入产出比异步电机驱动的一体化，集成转矩控制、速度控制，具有优异控制性能；具备领先的矢量控制技术，同时强化产品的可靠性和环境的适应性，具备客户化和行业化的设计，具有功率密度高、通讯组网灵活、可拓展性强等特点伺服驱动器 以适用于织机、物流行业的伺服驱动器产品为突破口，本项目旨在开发伺服驱动器产品，增加公司自动化驱动产品的谱系 完成 （1）采用精简高效的技术架构实现产品技术指标；（2）环路（位置、速度、电流环具备稳定性和快速响应能力；（3）提供较为简捷有效的调试模式，简化面板调试动作。本项目开发机型功率 400W~1000W并制作样机 公司能快速打开纺织、物流等高确定性市场，更将推动公司在伺服控制领域实现“技术积累-产品迭代-生态构建”的闭环。助力公司从传统工业自动化厂商向“智能控制解决方案服务商”跨越工程型单传动风冷变频器 开发成本更优的 HF630N变频器 0.4~5.5KW，22~45KW产品，以提升产品的竞争力；同时开发工程型690V风冷变频器，单机功率 55KW~710KW，要求 400KW及以上能并机，并能在此结构框架基础上开发工程型 400V风冷变频器，单机功率 250KW~450KW，具有并机功能 在研 此项目完善了公司 690V工程型产品，单机最大功率做到 710kW，单机功率比现有产品做的更大，可以满足 690V产品的市场需求。同时，本产品在设计时也满足 400V产品，结构共用可以方便生产，降低制造成本，原材料采购可以更好控制成本，提升产品竞争力 构建模块化技术平台，提升研发效率。优化产品结构，提高市场响应速度工程型多传动风冷模块 本项目开发 HF680N系列工程型 690V风冷 AFE和逆变模块，要求大功率模块具备并机功能。同时，在此结构框架基础上开发 400V风冷工程型多传动模块 在研 此项目开发 690V工程型风冷AFE和多传动产品，AFE单机功率最大做到 630KW，产品是基于新一代平台开发，产品尺寸，成本控制都有进一步提升，可以提升产品在市场上的竞争力。与 400V产品共用结构框架，方便生产，降低制造成本，原材料采购可以更好控制成本，提升产品竞争力 构建模块化技术平台，提升研发效率。优化产品结构，提高市场响应速度。推动公司产业链协同发展HF630N平台通讯板卡 本项目开发 HF630N平台所需的通讯板卡，包括串口 DP卡、EtherCAT卡等，以满足各行业的通讯需求，能更好的在其他行业推广 完成 此项目开发 HF630N平台所需的通讯板卡，满足各行业的通讯需求。开发如下板卡：（1）串口 DP卡（2）SSI通讯卡（3）EtherNet/IP卡
（4）EtherCAT卡（5）powe
r-link卡（6）MODBUS-TCP卡（7）远程调试变频器附件卡 帮助公司拓展市场和提升技术。构建工业通讯技术矩阵，突破协议壁垒。为工业互联网、数字化工厂等战略方向提供底层支撑，最终形成“通讯技术驱动产品迭代，行业应用反哺技术创新”的良性循环，为公司在智能制造时代的生态卡位奠定核心竞争力690V工程型水冷变频器 开发 690V工程型水冷变频器，单机功率更大，功率密度更高，提高产品竞争力。完善公司平台型产品 在研 开发 690V工程型水冷变频器，单机功率 200KW~1200KW,预留外接 24V端口 提升公司在盾构等行业的市场份额。构建差异化竞争优势，强化行业渗透。突破高功率密度与散热技术瓶颈水冷单机大功率模块 开发功率密度更高的大功率水冷逆变器和水冷整流回馈产品，最大功率做到 1700kW 完成 开发单机大功率 690V水冷多传动 AFE和逆变器产品，结合盾构和船舶行业的运用需求，根据竞品分析和 690V电压等级的最大适配电机功率，此项目计划开发单机 1700KW大功率模块。主要开发内容：(1)开发 690V水冷单体大功率整流回馈模块；(2)开发 690V水冷单体大功率逆变模块 构建差异化竞争优势，强化行业渗透。突破高功率密度与散热技术瓶颈MINI型变频器功率扩展 开发 MINI400V系列7.5~22kW更大功率的变频器 完成 研发 MINI400V系列更大功率变频器，功率范围 7.5-22kW,分为两个机型，分别为 7.5~llkW、15〜22kW。利用 MINI变频器已有外观，控制板，键盘方案增加功率范围，保持与公司产品风格一致。丰富了公司 Mini变频器的平台产品，其技 HF630N变频器的优势是体积更小、成本更低 完善了公司 Mini变频器产品矩阵，抢占中小功率变频器红海市场。为构建“通用型驱动平台”奠定基础超启动变频器功率扩展 目前我司超启动变频器只有 22kW，市场使用及推广时功率有限，需要将超启动变频器功率段扩展为 22kW、37kW和 45kW，并进一步优化超启动变频器成本 完成 在 22kW超启动变频器基础上拓展 37kW、45kW两个功率段，并在成本上进一步优化，需达成三款整机的结构与硬件 PCB光板共用 细化市场的定制开发，提高行业拓展竞争力，增强公司在纺织行业的市场份额伺服驱动器功率扩展 为满足纺织、物流等行业对公司大功率(>1kW)伺服驱动器产品的需求，同时扩展 SD1系列伺服驱动器产品的功率范围，纺织事业部研发人员结合产品的技术要求和现有资源，申请开发 SD1系列大功率伺服驱动器产品（三相 220V件。其中三相 220V机型支持单相 220V供电，1套板卡含驱动板、控制板、显示板。
实际开发过程中，显示板只开发可共用的 1款即可 完善公司伺服产品矩阵，助力公司从传统工业自动化厂商向“智能控制解决方案服务商”跨越桥机专用变频器 根据行业发展需求，开发能够匹配轻巧型欧式葫芦以及单梁葫芦行车控制需求的变动桥机机构的变频器；（2）桥机专用变频器要求：功率段范围 5.5KW~22KW；DI需有六个；DO需有 2个继电器输出；需有 1个 AI和 1个 AO；通讯需有 485，其它通讯可没有；需要定绳长防摇功能，功能激活可用端子使能和参数使能；标配 PG卡；标配 LED面板，但需要能外接LCD面板 细化市场的定制开发，提高行业拓展竞争力，增强公司在桥机行业的市场份额逆变电源技术 市场发展需要电源相关产品，基于现有硬 完成 本项目需要完成三种不同功能产品的开发，分别为三相 解决公司电源类产品软件及算法的问题，三相制动模块件平台，进行软件算法的开发，为后续电源类产品软件算法做好准备 制动模块；直流斩波模块(双向 DCDC变换器)；逆变电源模块。这三种产品的硬件拓扑结构与逆变器相同，可以直接借用我司现有的成熟逆变器硬件模块，只需额外再增加一些元器件，如直流斩波模块需要增加直流电抗器，逆变电源模块需要增加正弦波滤波器。这三种产品的软件算法完全不同，需要进行自主开发 和 DCDC变换器已经形成部分产品，可以应用于船舶行业的电源类产品小型水冷变频器 根据行业发展需求，开发适用于真空泵的高防护小型水冷变频器 完成 此项目开发适用于真空泵系W。基于 HF630N研发平台，结合真空泵的现场使用特点，需进行硬件、结构的设计及软件更改，同时控制产品成本达到目标成本要求 细化市场的定制开发，提高行业拓展竞争力，增强公司在泵类产品的市场份额基于小车顶激光雷达的 RMG自动叠箱实现及 RTG自动叠箱预研项目 通过雷达扫描与建模，准确定位集装箱与吊具的相对位姿及作业安全防护 完成 通过场桥小车顶激光雷达对目标集装箱和场桥吊具进行扫描建模、定位，确定目标集装箱与场桥吊具的相对位姿，从而实现堆场集装箱的全自动装卸 推动公司在集装箱自动化堆场的技术升级，降低技术成本，提高公司的技术竞争力，为未来的智能化升级奠定基础
5、现金流
（1）投资活动现金流入同比变动的原因：报告期内公司增加对结构性存款和大额存单等理财产品的投入，受理财产品期
限和购买时间的影响，理财产品到期较多，导致收回投资收到的现金和收到其他与投资活动有关的现金增加。
（2）投资活动现金流出同比变动的原因：①随着公司募投项目建设的不断投入，公司购建固定资产、无形资产和其他长
期资产支付的现金增加；②报告期内公司充分利用暂时闲置资金购买结构性存款和大额存单等理财产品，导致投资支付
的现金、支付其他与投资活动有关的现金增加。
（3）筹资活动现金流入、筹资活动产生的现金流量净额以及现金及现金等价物净增加额同比变动的原因：2024年公司
上市成功，向社会公众公开发行人民币普通股（A股）股票 1,392万股，共计募集资金 52,812.48万元，扣除承销费后的
募集资金为 47,946.28万元，吸收投资收到的现金同步增加。报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 适用 □不适用本报告期内经营活动产生的现金流量净额与净利润差额较大，主要受客户资金安排影响，上下游款项结算与支付存在一定的时间差，导致经营活动产生的现金流净额有所下降。
五、非主营业务情况
□适用 不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
等因素影响回款有所放缓所
致
存货 74,639,856.45 5.39% 71,744,266.25 10.16% -4.77%
长期股权投资 6,606,232.17 0.48% 5,998,103.18 0.85% -0.37%固定资产 18,310,840.24 1.32% 22,286,440.32 3.16% -1.84%使用权资产 23,200,396.92 1.67% 26,294,427.59 3.72% -2.05%合同负债 35,486,218.84 2.56% 30,546,207.20 4.33% -1.77%租赁负债 20,011,012.17 1.44% 23,292,784.57 3.30% -1.86%境外资产占比较高□适用 不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
注：公司于2024年4月28日与招商银行股份有限公司武汉分行签订抵押合同，以自有土地使用权作为抵押物，向银行
申请抵押借款。
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
（1） 本期
已使
用募
集资
金总
额 已累
计使
用募
集资
金总
额
（2） 报告
期末
募集
资金
使用
比例
（3）
=
（2）
/
（1） 报告
期内
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额比
例 尚未
使用
募集
资金
总额 尚未
使用
募集
资金
用途
及去
向 闲置
两年
以上
募集
资金
金额
2024年 首次
公开
发行2024年11月07日 52,812.48 45,049.49 10,945.40 10,94公司募集资金监管账户。另减除申报会计师费、律师费、已支付的保荐费等与发行权益性证券直接相关的费用 2,896.79万元后，公司本次募集资金净额为 45,049.49万元。上述募集资金到位情况业经天健会计师事务所（特殊普通合伙）验证，并由其出具《验资报告》（天健验〔2024〕7-29号）。截止2024年12月31日，累计使用募集资金 10,945.40万元，全部用于投入承诺募集资金项目。2024年募集资金专用账户利息收入扣除银行手续费等的净额为 7.25万元，应结余募集资金 34,111.34万元，实际结余募集资金 35,883.40万元，差异原因如下：（1）尚未支付的发行费用 907.55万元；（2）本公司及子公司在募投项目实施期间使用票据及自有资金支付募投项目所需资金并以募集资金等额置换尚未置换的资金 864.51万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
(2) 截至
期末
投资
进度
(3)＝
(2)/(1 项目
达到
预定
可使
用状
态日 本报
告期
实现
的效
益 截止
报告
期末
累计
实现
的效 是否
达到
预计
效益 项目
可行
性是
否发
生重
大变
向 ) 期 益 化
承诺投资项目首次公开发行2024年11月07日 港迪技术生产制造基地建设公司于2024年12月11日召开第二届董事会第五次会议和第二届监事会第五次会议，审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金的议案》，同意使用募集资金10,681.17万元置换预先已投入募集资金投资项目及已支付发行费用的自筹资金。天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司以自筹资金预先投入募投项目及支付发行费用的情况进行了专项审核，并出具了《关于武汉港迪技术股份有限公司以自筹资金预先投入募投项目及支付发行费用的鉴证报告》（天健审〔2024〕7-781号）。截至2024年12月31日，上述置换已全部完成。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 不适用项目实施出现募集资金结余的金额及原因 不适用尚未使用的募集资金用途及去向 存放于募集资金专户及定期存款账户。募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 无
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
1、经公司2024年12月27日第三次临时股东大会审议通过，公司使用募集资金 7,000.00万元向全资子公司港迪智能增
资，增资前港迪智能注册资本 3,000.00万元，增资后港迪智能注册资本将增加至 10,000.00万元。2025年1月2日，公司
已实缴增资款 7,000.00万元；2025年1月13日，港迪智能已完成工商变更登记。
2、港迪智能系公司全资子公司，主要经营智能操控系统业务。2024年度，公司积极开拓市场，智能操控系统业务收入
规模进一步增长，带动净利润增长。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十一、公司未来发展的展望
（一）发展规划与目标
战略方面，公司坚持“品质与服务”的企业文化，秉承“成就客户，造福员工，奉献社会”的核心价值观，未来将
以国家产业政策为导向，继续围绕工业自动化领域，坚持走高端化、差异化、“软硬件一体化”的产品发展路线，重点聚焦于“国产替代市场空间大”或“国内处于起步阶段”的领域，努力实现“以振兴民族工业为己任，打造国际知名品牌”的企业愿景。市场方面，进一步巩固现有港口、盾构、水泥等细分领域市场优势的基础上，以公司的产品研发为保障，重点拓展铁路、冶金、船舶、风机水泵、石油化工、煤炭矿山、物流、热电、新能源等高端传动领域或新兴领域的客户群体。
（二）具体措施
1、加大研发投入
加大研发投入：用好募集资金，加快港迪技术研发中心建设项目、港迪智能研发中心建设项目、全国销服运营中心
建设项目等项目建设，持续加大研发资源投入，提升公司整体科技竞争力。完善测试与质量管控：完善产品研发测试平台，在自动化驱动产品研发阶段加强全面测试与中试。引入先进测试设备与自动化流程，确保产品在性能、可靠性、稳定性方面达到客户高标准，为各类产品质量提供保障。
2、市场拓展与深耕
深化现有市场份额：针对自动化驱动产品中的低压变频器，拓宽频率覆盖范围，优化性能与性价比，满足现有客户
需求，巩固成熟行业市场份额。抓住集装箱港口设备中的场桥和岸桥、散货港口设备中的门机和卸船机的智能化升级等市场机会，深度参与智慧港口建设，加强国产替代，助力港口运营实现高效化、智能化、绿色化转型。拓展新行业应用：推进自动化驱动产品中中高压变频器在石油、冶金、港口、矿山机械等行业的应用；在智能操控系统方面聚焦智慧港口，布局内河与中小港口；管理软件系统则向与港口业务关联紧密的行业拓展。开拓海外市场：根据市场需求，稳步推进 “走出去” 战略。研究国际市场需求与竞争态势，制定国际化发展战略，加强国际合作与交流，逐步建立海外营销与服务网络，提升公司品牌国际影响力。
3、组织管理与人才发展
实施人才强司战略：围绕公司战略发展需求，吸引具有高端技术、管理经验与市场开拓能力的优秀人才，强化人才
队伍建设，开展多层次培训，为公司技术创新、管理创新与市场拓展提供人才支持。加强内部管理优化：加强全面预算管理，建立覆盖各业务环节的预算体系，控制成本，提高资源配置效率。推进采购产品和零配件的国产化替代，加强供应商管理，保障供应链安全。
4、产品创新升级
自动化驱动产品：重点聚焦中高压变频器、高性能伺服驱动器、水冷多传动系统、桥机专用变频器以及工程型多传
动风冷模块等重点新产品的研发，升级和优化低压变频器等现有产品线。针对纺织、物流与仓储等行业特点，开发高性能伺服驱动器产品，拓展伺服驱动器市场。智能操控系统：对集装箱智能操控系统进行技术升级与功能迭代，推动智能动态抓放箱功能应用；升级门机智能操控系统，拓展应用场景；优化智能无人天车，实现场景全覆盖，提高自主作业能力与智能化水平。管理软件系统：以 AI 为核心驱动力，升级现有软件产品，实现故障精准诊断、预测及智能维修方案制定，提升产品智能化水平与用户体验，增强产品竞争力。
5、多元合作策略与协同发展
公司在发展格局上将构建“一体三翼”的战略支点，形成以武汉总部为核心，深圳、上海、海南三大区域中心协同
发展的战略格局。公司将继续加强产学研合作，搭建协同创新平台，借助高校科研、学术及人才资源，共同开展前沿技术研究与项目攻关，加速科研成果转化，提升技术创新与核心竞争力。在市场层面，积极与上下游企业、行业协会等加强合作，通过资源共享、优势互补，实现合作共赢，共同推动业务发展。
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
□适用 不适用
公司报告期内未发生接待调研、沟通、采访等活动。
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
□是 否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。是 □否为践行中央政治局会议提出的“要活跃资本市场、提振投资者信心”及国常会提出的“要大力提升上市公司质量和投资价值，要采取更加有力有效措施，着力稳市场、稳信心”的指导思想，坚持“以投资者为本”的上市公司发展理念，公司结合自身发展战略、经营情况及财务情况，为进一步维护公司全体股东利益，增强投资者信心，促进公司长远健康可持续发展，制定了“质量回报双提升”行动方案。具体内容详见公司于2025年1月13日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于“质量回报双提升”行动方案的公告》（公告编号：2025-003 ）。公司关于“质量回报双提升”行动方案的落实进展情况如下：
（一）业绩持续提升
报告期内，公司主营业务收入及净利润均实现了稳步增长，业绩发展整体呈现良好的增长态势。公司全年营业收入
为 60,171.82万元，同比增长10.02%；实现归属于上市公司股东的净利润 9,437.51万元，同比增长9.13%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 9,221.27万元，同比增长16.59%。2024年末，公司归属于上市公司股东的净资产92,584.80万元，同比增长143.02%。公司聚焦主业，稳抓机遇，不断推进公司高质量发展，以良好的口碑赢得市场，提升在行业中的影响力。公司业绩的持续提升，为公司长远发展、提振投资者信心、增强股东回报提供了有力支持。
（二）加大研发投入，提升先进技术
公司高度重视技术与产品的持续创新，2021-2024年，公司研发费用分别为 3,476.88万元、3,371.20万元、4,042.29
万元、4,816.10万元，占营业收入比重分别为 8.11%、6.65%、7.39%、8.00%。公司募投项目中预计投入的研发中心建设项目金额约为 1.75亿元，项目建成后将持续创造成果。研发的持续投入，将进一步提升公司竞争力。公司自主研发并掌握了电机矢量控制、带负载动态自学习、多电机刚性联轴同步控制、防摇摆控制、整流回馈控制等多项变频器核心控制技术，并大规模应用于公司自动化驱动产品。公司生产的“盾构、建机和港口专用变频器”获“2022年湖北省制造业单项冠军产品”，其中用于盾构机主驱动的高性能变频器经中国工程机械工业协会、中国机械工业联合会、中国工程机械学会等组织的专家委员会鉴定（工机协鉴字〔2019〕4号、JK鉴字〔2021〕2252号），认为整体技术指标达到国际先进水平，部分核心技术达到国际领先水平。截至本报告出具日，公司拥有各项专利 129项（其中发明专利 37项），软件著作权 87项，已进入实质审查的在申请发明专利超过 60项。同时，公司作为标准主要起草单位之一，参与并完成了 3项国家标准、1项行业标准、6项团体或地方标准的制定工作。
（三）进一步完善公司治理，提升规范运作水平
公司严格按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司治理准则》《深圳证券交易所创业
板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2号——创业板上市公司规范运作》等法律法规、规范性文件及监管部门的相关规定和要求，建立和完善了以股东大会为最高权力机构、董事会为决策机构、监事会为监督机构、管理层为执行机构的权责分明的法人治理结构。公司上市以来，制定并积极持续完善《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》等相关治理制度文件，保证股东大会、董事会、监事会、管理层的“三会一层”治理架构稳健运行，充分发挥独立董事参与决策、监督制衡、专业咨询作用，不断加强内部控制建设，保障全体股东特别是中小股东的合法利益。公司已完成制度的统一更新。
（四）强化信息披露，加强投资者关系管理，有效传递公司价值
公司在上市报告期间和上市以来，始终高度重视信息披露工作，严格按照法律法规、中国证监会及深圳证券交易所
相关要求，规范信息披露流程，遵守真实、准确、完整、及时、公平、合法合规等信息披露原则，履行各项信息披露义务，突出信息披露的重要性、针对性，不断提高信息披露的有效性和透明度。为使投资者能够进一步了解公司情况，公司不断加强投资者关系管理工作，建立了多样化的沟通渠道，充分利用公司网站、互动易平台、股东大会、邮件、投资者热线等多维度和多元化的方式，全面展示公司业绩、财务状况和战略规划，使投资者能够更深入全面地了解公司情况。
（五）注重投资者回报，实行稳健的分红政策
公司坚持以投资者为本，始终致力于把企业持续经营好，不断提升公司盈利能力，力争以良好的经营业绩回报投资
者。公司拟定了2024年度利润分配预案，拟向全体股东每 10股派发现金红利 10.00元（含税），拟派发现金红利55,680,000.00元（含税），占2024年度报告合并报表中本报告期归属于母公司股东净利润的比例为 59.00%。未来，公司将继续积极推动落实“质量回报双提升”行动方案，努力通过良好的业绩、规范的公司治理和积极的投资者回报，切实增强投资者的获得感，为稳市场、稳信心积极贡献力量。
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