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| 雷赛智能(002979)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）宏观经济形势分析
2024年，面对全球经济增长动能趋弱、地缘政治格局复杂多变、技术迭代持续加速的外部环境，我国经济展现出强大
的发展韧性，全年 GDP 同比增长5.0%。然而，受关税贸易战及光伏、锂电行业需求大幅下滑等因素影响，公司所处的 OEM自动化行业发展面临严峻挑战，据睿工业数据显示，2024年OEM 自动化行业市场规模同比下降5%。随着国家及地方政府密集出台培育“新质生产力”相关政策，国务院《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》、工信部《人形机器人创新发展指导意见》等一系列文件相继落地实施，制造业向高端化、智能化、绿色化转型的步伐明显加快。在此背景下，设备更新需求集中释放、国产替代进程加速推进，叠加人口老龄化加剧、人力成本持续攀升所催生的工业自动化结构性需求，为工业自动化领域企业带来了宝贵的发展契机。报告期内，公司坚定锚定“智能装备运动控制”核心赛道，秉持“成就客户、共创共赢”的经营宗旨，持续深耕“智能制造”主航道，并积极拓展“移动机器人”辅航道。面对复杂多变的市场环境，公司全体同仁迎难而上、开拓进取，通过新产品、新项目与新协同模式，公司在产品技术上实现了新突破；营销模式的变革逐步激活优质渠道网络，使其巨大潜力得以逐步发挥；“以客户为中心”的流程化管理体系重构、协同产业生态圈搭建亦助力深度赋能组织活力取得进展，各项经营指标实现提质增效。
（二）产业发展趋势分析
1、自主创新助力替代升级，重塑国产品牌新势力。
受关税政策、地缘政治冲突等因素影响，工业自动化领域迎来变革，新一轮科技革命推动行业步入“进口替代”的存
量发展期。当下，用户需求已从基础功能转向智能化、个性化及综合解决方案，面对市场的变化，国内工业自动化行业凭借本地化服务优势，深挖下游行业结构性增长机会，通过多元产品与服务策略，深挖国内进口替代空间，提升设备国产化率。
2、深度融合智能制造，构建新型工业化新格局。
随着新型工业化进程加快推进，新质生产力蓬勃发展，工业AI、绿色环保、智能制造等前沿技术的深度融合，正重
塑传统产业格局。工业AI作为产业升级的重要支撑，已逐步渗透到生产各环节，成为驱动产业变革、培育新质生产力的核心要素。在产业实践层面，工业AI正引领企业生产模式革新，以工业AI与机器人等新技术同传统产业深度融合为列，技术革新正推动产业向智能化、绿色化、高效化方向转型，未来将在更多领域实现创新突破与广泛应用，为新质生产力发展注入强劲动能。
3、共筑新兴商业生态圈，优化升级机器换人新产业。
工业自动化与人工智能浪潮下，机器人作为智能制造核心装备，在多领域应用广泛，发展潜力巨大。国家接连发布《“十四五” 国家战略性新兴产业发展规划》《“机器人 +” 应用行动实施方案》等政策，重点支持高端装备制造，
推进机器人关键技术研发与产业化，明确提出制造业机器人密度翻番目标，为各类型机器人应用指明方向。这些政策既拓展传统工业自动化设备应用边界，又激发新需求，驱动产业升级与新兴商业生态圈构建。
四、主营业务分析
1、概述
2024年，在关税贸易战、地缘政治局势复杂、技术变革加速的背景下，行业竞争和市场内卷不断加剧，公司所处的
OEM 自动化行业有效需求不足市场规模同比下降5%。其中光伏、锂电行业需求的大幅下滑对公司业务增长也产生了较大的不利影响，公司通过深耕传统优势的 3C、电子制造、半导体设备、特种机床等行业，拓展包装行业及优质渠道网络等，在弥补光伏、锂电行业销售收入下滑的缺口的同时实现业务稳步增长，报告期内实现营业收入 15.84亿元，同比上升 11.93%；公司落地多项降本增效措施，减少前期管理变革成本等，取得较好的效果，成本费用增速低于销售收入增速；报告期实现归属于上市公司股东净利润2.005亿元，同比上升44.67%。具体经营业绩表现如下：
（1）技术研发持续升级，产品结构不断优化
针对运动控制系统未来网络化、智能化和一体化的发展方向，公司积极研究开发高速度高精度运动控制技术、现场总
线控制技术、视觉检测控制技术等代表未来发展方向的产品技术，持续加大研发投入，尤其是对伺服产品、PLC 产品、机器视觉、机器人核心部件等产品的研发投入，全线产品已通过CE认证，并推进UL、STO等国际认证，为开拓全球市场筑牢基础，报告期研发投入1.95亿元，占销售收入的12.30%。1）步进系统业务方面：步进市场还有很大增长空间，通过研发中高端产品技术例如多总线、多合一、多认证、高精度步进等，同时拓展新行业新应用、进一步提升了步进产品线的市场占有率和市场领导地位。推出的全新一代旗舰型五相步进产品--DM5 系列，具有日系五相步进的性能，又兼顾国产步进的成本优势，助力广大中高端自动化设备升级降本，推动半导体等设备行业发展。报告期内步进系统类产品实现销售收入60,584.85万元。2）伺服系统业务方面：近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强投入，成功构建“多层次、多合一、多总线、多认证”的四多产品架构，驱动器、电机、编码器等方面的产品技术突飞猛进；交流伺服 L7 通用型系列、L8 高端型以及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品水平，获得众多市场客户青睐和大量进口品牌替代的机会。此外，公司自主研发的3）控制技术业务方面：公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型 PLC 和远程 IO 模块等产品系列；近两年推出的小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列，三大类运动控制PLC都取得了较好的市场突破。研发的S系列“超强”运动控制PLC, 以Small、Slim、Strong、Simple四大亮点，重构小型PLC的能力边界，以极简架构实现主控产品的全面升级，革新传统小型PLC的能力上限；公司在PC-Based产品领域实现技术突破，重磅推出DMC-S系列超高性能总线卡与脉冲卡，率先在国内实现 62.5μs 超短总线周期与 50μs 高速脉冲控制，兼具高性能、强功能与高可靠性三大核心优势，凭借卓越的实时控制精度与稳定运行能力，成为半导体等高端制造领域客户的首选方案，有力推动产业智能化升级进程。报告期内控制技术类业务实现销售收入25,179.38万元；其中PLC相关产品销售收入同比增长88.16%。4）人形机器人业务方面：公司人形机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。报告期内，公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。同时积极布局相关产能建设，持续为客户创造价值，加速人形机器人产业的商业化应用，进而打造公司业务第二增长曲线。凭借多年深耕人形机器人核心零部件领域的领先技术能力与市场成绩，荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。
（2）营销升级，开放协作增收入
公司营销升级战略成效显著，通过优化顶层设计、强化板块协同、升级渠道模式，引入优质外资品牌渠道商，发挥内
外协同优势，服务数万家设备客户，带动业务增长。在区域线、行业线、产品线三线协同模式下，区域线在客户密集区设代表处，对内反馈市场需求，对外推动渠道合作；行业线聚焦战略新兴行业，调研产业链痛点，将运动控制技术与场景融合，打造细分机型解决方案；产品线与行业线深度联动，助力大客户设备升级与进口替代，并协同区域线推广新品、开拓新客户，实现三方互锁共赢，持续为客户创造价值。
（3）降本增效，以人为本促发展
公司通过产品设计优化、器件国产化替代、优化供应链资源、提升生产自动化水平及管理升级优化等降本增效措施，
在让利给客户的同时，实现公司利润的合理增长。公司通过股权激励、新业务板块/子公司核心员工持股等机制，构建长期利益共享体系。同时以科学的岗位职级薪酬体系和“获取分享制”奖金制度，激发组织活力与员工创造力，推动人效比稳步提升，为业务扩张与“第三次创业”凝聚人才动能。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
注1：为科学合理统计分产品业务数据，2024年将原归属于“其他”的直接销售的配件等按照系统配套原则划分到对应的控制技术类、步
进系统类、伺服系统类产品中，并将2023年数据进行了同口径调整。公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
工业自动化 销售量 pcs 4,591,347 3,859,295 18.97%生产量 pcs 4,413,589 4,490,533 -1.71%库存量 pcs 935,452 1,113,210 -15.97%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明□适用 不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
2024年2月，公司新设立全资子公司上海雷赛机器人科技有限公司；2024年12月，公司新设立全资子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
管控，人工成本、差旅费、招待费有所减少管理费用 74,160,348.76 78,050,288.21 -4.98% 前期为变革额外支付的成本减少研发费用 194,810,427.28 210,346,364.17 -7.39%财务费用 4,778,086.54 4,182,211.74 14.25% 随着理财产品收益率下降，利息收入减少
4、研发投入
5、现金流
经营活动产生的现金流量净额同比增长141.12%，主要系经营利润增加，业务回款加快，同时优化供应链管理、经营效率
提升显著。筹资活动产生的现金流量净额同比减少119.66%，主要系偿还银行贷款增加。报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 □适用 不适用
五、非主营业务分析
适用 □不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
期有所延长也带来一定影
响
投资性房地产 19,078,817.41 0.80% 23,065,469.26 1.00% -0.20%
长期股权投资 26,704,973.09 1.12% 21,625,033.73 0.94% 0.18%固定资产 419,019,202.65 17.62% 416,834,591.72 18.08% -0.46%在建工程 227,256.63 0.01% 2,052,643.12 0.09% -0.08%使用权资产 11,946,641.36 0.50% 23,669,183.05 1.03% -0.53%长期借款 222,915,000.00 9.37% 201,400,000.00 8.74% 0.63%租赁负债 1,255,903.86 0.05% 11,001,778.80 0.48% -0.43%境外资产占比较高□适用 不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
项目2024年12月31日
账面余额 账面价值 受限类型 受限原因
固定资产 340,131,005.81 321,697,320.43 抵押 总部基地用于抵押借款其他流动资产 129,378,486.13 129,378,486.13 质押 大额存单用于质押开具银行承兑汇票其他非流动资产 83,515,236.09 83,515,236.09 质押 大额存单用于质押开具银行承兑汇票应收票据 59,829,937.68 59,829,937.68 所有权受限 已贴现或背书尚未到期的未终止确认票据合计 612,854,665.71 594,420,980.33
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
□适用 不适用
5、募集资金使用情况
公司报告期无募集资金使用情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
公司报告期内无应当披露的重要控股参股公司信息。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待
方式 接待对
产经营、财务状况等方面的情况。 详见公司2024年4月29日在巨潮资讯网披露的《深圳市雷赛智能控制股份有限公司投资者关系活动记录表》（编号：2024-01）。
2024年06月19日 上海雷赛机器人科技有限公司会议室 实地调研 机构 东吴证券、长江证券、中信建投证券、中银国际证券、广发基金、国寿安保基金、泰信基金、国金基金、上银基金、朱雀基金、上银基金、国泰基金、华富基金、财通资管、长盛基金、博道是如何看待的；2024年营收及利润目标规划情况；伺服产品在下游行业的推动情况；机器人业务的进展如何？特斯拉、优必选、华为、小米、比亚迪等进展；机器人业务的进展如何？特斯拉、优必选、华为、小米、比亚迪等进展；公司的 详见公司2024年6月19日在巨潮资讯网披露的《深圳市雷赛智能控制股份有限公司投资者关系活动记录表》（编号：2024-产、中银基金、中银资管、暖逸欣、宁银理财、中邮基金 空心杯电机预计何时进入批量生产，人形机器人零配件是否出海国外；如何看待公司PLC的未来成长空间；公司未来吸收并购的方向。 02）。
2024年12月10日-2024年12月26日 深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋20层会议室 实地调研 机构 东吴证券、中信建投证券、中金证券、天风证券、招银理财、金鹰基金、平安基金、银华基金、诺安基金、百年保险资产、海富通基金、融通基金、鹏华基金、交银施罗德基金、国寿安保、朱雀基金、SherwoodFoundation、中欧基金、Harmolands、景顺长城基金、工银瑞信基金、幸福人寿、华夏基金、大成基金、泰康资管、易方达 公司Q4的表现如何；结合当前宏观环境和行业现状，展望一下明年工控行业；公司各个下游行业的表现；公司工控三大件产品的表现；
如何看待明年的利润率；经销体系目前发展的情况；公司机器人战略定位、产品方案及推进进展；公司如何看待产业目前的发展；目前工控玩家在AMR、AGV领域是否有协同性。 详见公司2024年12月26日在巨潮资讯网披露的《深圳市雷赛智能控制股份有限公司投资者关系活动记录表》（编号：2024-03）。
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
是 □否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
为加强公司市值管理，切实推动公司提升投资价值，根据中国证监会《上市公司监管指引第10号——市值管理》等相
关规定，并结合公司实际情况，公司已制定并披露了 《市值管理制度》，详见2025年4月25日深圳证券交易所（http://www.szse.cn）及巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）。十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。是 □否为践行中央政治局会议提出的“要活跃资本市场、提振投资者信心”及国务院常务会议提出的“要大力提升上市公司质量和投资价值”的指导思想，为维护全体股东特别是中小股东的利益，促进公司健康可持续发展。公司结合自身发展战略、经营情况以及财务状况，制定了“质量回报双提升”的行动方案，具体内容详见2025年4月25日在《中国证券报》《证券时报》《证券日报》《上海证券报》和巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn)披露的《关于“质量回报双提升”行动方案的公告》
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