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| 昊志机电(300503)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）行业所属分类
公司的主要产品包括主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃
料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、机器人、运动控制领域、新能源汽车领域。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》的分类标准，公司属于通用设备制造业（代码为：C34）；根据国务院发布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》以及《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。
（二）行业基本情况
1、数控机床领域
数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础，是国家培育和发展战略性新兴产业的重要领域，具有基础性
和战略性地位。自2006年以来，国务院、国家发改委、工信部等多部门都陆续印发了支持、规范数控机床行业的发展政策，并将高档数控机床列为国家政策鼓励发展和扶持的重点对象。《中国制造 2025》将“高档数控机床”列为中国制造业的战略必争领域之一，并对中国高档数控机床的发展方向做出规划，中国数控机床将重点针对航空航天装备、汽车、电子信息设备等产业发展的需要，开发高档数控机床、先进成形装备及成组工艺生产线。2022年 6月中国机械工业联合会印发了《重大技术装备推广应用导向目录——机械工业领域（2022版）》，将“高端工业母机之数控机床”列为目录内容第一大项，同时将“高端工业母机核心系统和关键零部件”也纳入目录。2022年 9月，工信部在“大力发展高端装备制造业”发布会上表示将会同有关部门继续做好工业母机行业顶层设计，统筹产业、财税、金融等各项政策，积极推进专项接续，进一步完善协同创新体系和机制，突破核心关键技术，强化产业基础，培育优质企业和产业集群，保持产业链供应链稳定，推动工业母机行业高质量发展。2024年 4月，工业和信息化部、国家发展改革委等七部门联合发布了《推动工业领域设备更新实施方案》，提出至2027年，我国工业领域的设备投资规模相较2023年增长25%以上，规模以上工业企业的数字化研发设计工具普及率和关键工序数控化率要分别达到 90%和 75%以上。方案特别强调，将加快淘汰落后低效设备，聚焦工业母机行业，积极推动服役超过 10年的机床等设备更新换代。2024年 9月，党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》提出，抓紧打造自主可控的产业链供应链，健全强化集成电路、工业母机、医疗装备、仪器仪表、基础软件、工业软件、先进材料等重点产业链发展体制机制，全链条推进技术攻关、成果应用，再次从健全提升产业链供应链韧性和安全水平角度强调了工业母机的重要性。强有力的政策支持了数控机床行业的发展，也为公司经营发展提供了良好的政策环境。从宏观经济层面来看，2024年全球制造业 PMI均值为 49.3%，较2023年上升 0.8个百分点，全年制造业整体增长水平好于上年，但全球经济恢复的推动力仍显不足。根据国家统计局数据，截至2024年 12月，我国制造业 PMI为 50.1%，连续 3个月保持在临界点以上，2024年我国 GDP同比增长5.0%。国家统计局发布的2024年全国固定资产投资（不含农户）同比增长3.2%，其中工业投资增长12.1%，制造业投资增长9.2%，投资整体实现平稳增长。通用设备、专用设备、汽车、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业固定资产投资均保持增长，同比增速分别为 15.5%、11.6%、7.5%、3.49%，宏观经济形势总体平稳向好发展。根据中国机床工具工业协会的行业报告显示，机床的经济使用寿命通常为 8-10年，受技术迭代、加工需求升级影响，实际更换周期可能略有波动。前瞻经济学人发布的《2024年中国数控机床行业全景图谱》和华泰证券《机械行业 2024年展望》数据显示，2023年中国数控机床市场规模达到约 4,090亿元，近五年年均复合增长率达 5.75%，预计 2024-2026年国产高端机床渗透率提升，带动新一轮增长，到2029年，中国数控机床市场规模预计将超过 6000亿元。功能部件是数控机床的单元技术载体，决定了数控机床整机性能水平的高低，近年来，国家陆续出台多项产业政策引导制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对数控机床的加工精度、效率、质量、稳定性和可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求结构不断升级。在政策鼓励、经济发展和产业升级等因素影响下，未来我国数控机床行业预期迎来广阔的发展空间。随着我国制造业不断优化升级，新一轮上行周期叠加中国制造业产业转移，中国正在经历从高速发展向高质量发展的重要阶段，对机床的加工精度、效率、稳定性、智能化、集成化等指标要求逐渐提升，存量更新市场规模大，机床更新升级和国产替代需求将驱动行业长期稳定增长，这将间接带动数控机床相关高端装备核心功能部件主轴、转台、直线电机、数控系统、伺服电机、驱动器等产品需求增加。
2、机器人及运动控制领域
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标
志。而运动控制是实现现代工业生产自动化的基础技术之一，随着劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，高端装备的快速发展以及人工智能技术的新突破，全球工业自动化进程呈现加速趋势。我国对智能制造装备以及以机器人产品为核心的自动化产业结构的优化升级是必然趋势。近年来，中国机器人应用速度持续加快，市场规模持续增长。据 IFR统计，2023年，我国制造业工业机器人密度达到 470台/万人，同期的韩国、新加坡分别为 1,012台/万人、770台/万人，我国超过德国与日本，跃居世界第三，据 IDC预测，到2027年中国制造业机器人密度将约 650台/万人。市场规模方面，作为全球制造业中心，中国工业机器人需求持续扩张，市场规模始终保持增长态势，出货量占全球出货量的比例已由2013年的 14%提升至2023年的 51%，市场销售额已从2020年的 476.26亿元增长至 725.38亿元。2024年以来，在政策密集出台和市场不断成熟等多重因素驱动下，我国工业机器人市场继续保持迅猛增长态势，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在
逐步打开，预计2024年国内工业机器人市场规模已增长至 842.62亿元，2025年有望达到 900亿元以上。（资料来源：
国家统计局、智妍咨询）
当前，国家对智能制造和机器人高度重视，工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌智能制造装备、机器人产业发展。2021年底，工信部、国家发改委、科技部等 15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，并将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过 20%；制造业机器人密度实现翻番。2023年 1月，工业和信息化部等 17部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番等目标。2024年 1月，工业和信息化部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展实施意见》，从技术创新、产品突破、产业竞争等方面提出到2025年和2027年的发展目标，包括突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研发及应用。近年来，随着运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，我国机器人整机功能和性能显著增强。机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已得到了广泛的应用。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模将持续增加，作为工业机器人的相关高端装备核心功能部件减速器、伺服电机、驱动器、传感器等产品需求有望持续增长。
四、主营业务分析
1、概述
公司是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服
务的国家高新技术企业。2024年，面对复杂多变的国内外经济形势，公司管理层严格遵照法律、法规及监管部门的各项制度要求，认真履行职责，并按照公司年度经营计划，积极贯彻实施董事会战略部署，开展各项经营管理工作，公司整体经营能力稳步提高。随着消费电子行业景气度的逐步回暖，市场需求增加以及子公司显隆电机大力拓展数控车床主轴等产品领域，报告期内，公司整体销售收入较上年实现较大增长；同时，公司对经营成本实施有效管控，产品毛利率方面较去年同期有所提升，以上情况综合导致公司2024年度归属于上市公司股东的净利润较上年大幅增长，并扭亏为盈。报告期内，公司实现营业收入 130,669.20万元，同比增长30.63%；实现利润总额 9,422.08万元，同比增长144.57%；实现归属于上市公司股东的净利润为 8,290.04万元，同比增长142.74%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为 4,255.51万元，同比增长117.82%；报告期末，公司资产总额为 263,120.38万元，较上年末增长8.05%。
（一）经营情况方面
报告期内，公司实现营业收入 130,669.20万元，同比增长30.63%，其中主轴业务；转台等功能部件相关业务（含转
台、直线电机、减速器及机器人核心功能零部件、导轨等）；运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）；维修及零配件业务和其他业务收入占营业收入的比重分别为 52.31%、14.04%、24.02%、8.78%和 0.85%，各业务板块的经营情况具体分析如下：
（1）报告期内，公司主轴业务实现销售收入 68,355.40万元，同比增长77.25%，占营业收入的比重由上年的 38.55%
增加至 52.31%，其中数控雕铣机主轴、PCB钻孔机主轴、PCB成型机主轴、高速加工心主轴及小滚珠主轴销售收入同比均出现较大幅度的增长。
（2）报告期内，公司转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器及机器人核心功能零部件、导轨等）实
现销售收入 18,337.75万元，同比增长46.99%。其中，转台产品实现销售收入 10,734.69万元，同比增长48.53%；导轨
产品实现销售收入 3,906.33万元，同比增长86.50%；减速器及机器人核心功能零部件实现销售收入 1,141.56万元，较
2023年有所下降。
（3）报告期内，Infranor集团生产的运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）实现销售收入 31,386.14万
元，同比下降17.91%，主要是受欧元区国家能源价格持续上涨、通货膨胀率居高不下，PMI指数持续低迷，客户投资欲
望降低、投资计划推迟等因素影响所致。
（4）报告期内，公司维修、零配件业务实现销售收入 11,473.18万元，同比增长13.07%。
（5）报告期内，公司其他业务收入为 1,116.72万元，同比增长83.47%。
（二）技术研发方面
公司坚持以自主创新为核心，结合市场需求，在巩固和发展主轴产品的同时，不断向机器人核心功能部件等产业延
伸。截至2024年12月31日，公司及境内子公司合计拥有有效专利 407项，其中发明专利 203项，实用新型专利 200项，外观设计专利 4项，同时，公司收购的 Infranor集团拥有主要专利共计 55项。2024年度，公司研发投入达 12,136.58万元，同比增长12.86%，占营业收入的比重为 9.29%，有力的支持了公司的研发创新。报告期内，公司不断加大研发投入力度，持续进行产品的优化和升级，以不断满足下游行业的发展需求，提升公司的产品领先优势。
1、在数控机床领域：
（1）在电主轴产品方面，公司持续对产品的性能进行优化升级，同时积极开拓产品应用领域。
（2）在直线电机方面，公司目前已取得 5项发明专利和 11项实用新型专利，并有 5项发明专利正在申请过程中（其中 4项处于实质审查阶段）。经过终端客户长时间的加工论证，公司自主开发的 DLMF-0904W永磁直线电机在各项
性能参数以及稳定性方面均已达到国际领先水平，并荣获“CDDIA2022年度直驱领域最具竞争力创新产品”奖项。
（3）在伺服系统、伺服电机和运动控制器方面，公司不断推进境内研发团队与瑞士 Infranor集团研发人员的交流、
学习和合作，加快开发满足国内市场需求以及应用于公司转台、电机等相关产品的伺服电机、伺服驱动和数控系统产品。
2、在机器人领域：当前的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足协
助机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。公司生产的谐波减速器已经达到较
高的精度及寿命标准，相关产品已实现批量销售。凭借在机器人领域深厚的技术积累，以及通过与瑞士 Infranor集团研发人员的交流、学习和合作，公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。
3、在新能源汽车领域：公司已取得了 9项燃料电池空压机领域的发明专利，另有 3项发明专利申请已处于实质审查
阶段。报告期内，公司开发了多款两级压缩空压机和带涡轮能量回收功能的燃料电池空压机，已通过公司内部测试和多
家用户的台架测试，并由客户进行小批量试验应用。同时，公司搭建了多套燃料电池空压机综合性能测试平台，能够实现自动化测试。目前公司的燃料电池空压机产品已实现小批量销售。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
的销售收入均有所增加；但因欧元区市场需求下降，公司海外地区的销售收入有所下降。
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
通用设备制造业 销售量 支 313,918 180,394 74.02%生产量 支 321,803 188,719 70.52%库存量 支 29,805 33,042 -9.80%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明适用 □不适用受益于消费电子行业景气度逐步回暖，市场需求增加，报告期公司产品销售量、生产量均较上年有所增加，具体情况请参见“四、主营业务分析”中的“1、概述”相关内容。
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
行业分类
本报告期营业收入大幅增加，营业成本相应增加。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
1、为了拓展公司业务，提升市场竞争力，公司于2024年11月21日以自有资金与非关联自然人徐红共同出资人民
币 1,000万元设立了控股子公司广州市昊志测量仪器有限公司，其中公司认缴出资人民币800万元，占注册资本的 80%，徐红认缴出资人民币200万元，占注册资本的 20%。昊志测量主要从事角度编码器研发、生产、销售业务。根据相关规定，该对外投资事项未达到董事会、股东大会的审议标准，经公司董事长审批后实施。
2、公司于2024年3月1日召开了第五届董事会第七次会议和第五届监事会第七次会议，审议通过了《关于对外投
资设立全资子公司的议案》，为进一步明晰战略布局，完善公司组织架构和管理体系，公司拟设立全资子公司“广州市昊
志机器人有限公司”承接公司机器人事业部业务，负责机器人核心功能部件（包括但不限于谐波减速器、无框力钜电机、刹车机构、编码器、电磁快换模块、六维度力钜传感器、控制系统、关节模组、末端执行机构（气动手指、快换模块）以及 RV减速器等机器人领域功能部件）研发、生产、销售等，截至2024年11月26日，昊志机器人已完成工商注册登记手续，并取得由广州市黄埔区市场监督管理局颁发的营业执照，具体内容详见公司分别于2024年3月2日和2024年11月 29日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。鉴于公司对昊志测量和昊志机器人的直接持股比例超过 50%，根据企业会计准则的规定，公司自2024年 11月起，将昊志测量和昊志机器人纳入合并财务报表的合并范围，公司的合并报表范围发生变化。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司前五名客户与公司不存在关联关系；公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员、持股5%以上股东、实际
控制人和其他关联方在主要客户中未直接或者间接拥有权益。公司前五名供应商与公司不存在关联关系；公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员、持股5%以上股东、实际控制人和其他关联方在主要供应商中未直接或者间接拥有权益。
3、费用
4、研发投入
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响
摩擦焊电主轴 适应市场需求，进行新产品开发，拓宽产品应用领域。 样机验证阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高搅拌摩擦焊系列产品销量。气浮高速电主轴 1 对标国际先进水平，产品技术升级，提升产品竞争力，拓宽产品应用领域。 样机装配阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，提高公司在大功率高转速主轴领域的竞争力。机床电主轴 1 适应市场需求，进行新产品开发，拓宽产品应用领域。 样机验证阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。机床电主轴 2 适应市场需求，满足客户应用需求，进行新产品更新迭代，拓宽产品应用领域。 产品已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。机床电主轴 3 适应市场需求，满足客户应用需求，进行新产品更新迭代，拓宽产品应用领域。 产品已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。精密运动平台 攻克多轴气浮运动平台的技术空白。 已完成机械部分组装 实现量产，行业内推广 填补公司在高精度气浮直线运动部件的空白。气浮高速电主轴 2 适应市场需求，满足客户应用需求，进行新产品更新迭代，拓宽产品应用领域。 样机装配阶段 实现量产，行业内推广 丰富产品线，提高产品竞争力，提升公司产品在 PCB钻孔领域的占有率。电主轴 适应市场需求，进行新产品开发，拓宽产品应用领域。 产品已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高搅拌摩擦焊系列产品销量。机床电主轴 4 适应市场需求，进行新产品开发，拓宽产品应用领域。 样机验证阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。机床电主轴 5 适应市场需求，进行新产品开发，拓宽产品应用领域。 产品已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。机床电主轴 6 适应市场需求，进行新产品开发，拓宽产品应用领域。 样机验证阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。膜片卡盘 适应市场需求，针对客户特殊需求，开发满足客户快换的夹具。 产品测试中 接近行业领先水平 提高公司夹具性能，建立竞争优势，提升产品竞争力。力矩电机摇篮五轴 适应市场需求，满足客户更高的应用需求，完善公司产品族谱，拓宽产品在航空航天的应用领域。 产品已在客户工厂试用 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，填补公司力矩电机五轴摇篮系列产品空白机床电主轴 7 适应市场需求，进行新产品开发，拓宽产品应用领域。 样机验证阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。氢燃料电池空压机 1 适应市场需求，针对客户特殊需求，开发满足客户 130kW氢燃料电池系统特定应用工况的空压机。 产品已在客户工厂试用 配套项目落地，实现量产 应用最新一代的氢燃料电池空压机技术，采用“两级压缩+能量回收+VNT”技术，有望大幅提升空压机效率，降低功耗。氢燃料电池空压机 2 适应市场需求，配合公司发展战略，开发适用于 160~200kW车载燃料电池系统使用的空压机，补全公司氢燃料电池空压机产品族。 产品测试中 与氢燃料电池系统实现匹配测试和上车测试 满足客户使用需求，具有更高的综合效率，竞争优势明显。机床电主轴 8 适应市场需求，满足客户应用需求，进行新产品更新迭代，拓宽产品应用领域。 产品已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。PCB板测试 适应市场需求，整合内部资源，满足客户应用需求，进行新产品系统开发，拓宽产品应用领域。 产品已在客户工厂试用 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，填补公司力矩电机摆头系列产品空白。机床电主轴 9 适应市场需求，满足客户应用需求，进行新产品更新迭代，拓宽产品应用领域。 样机验证阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户的更多需求，提高加工中心电主轴系列产品销量。气浮超精密铣削电主轴 对标国际先进水平，产品技术升级，提升产品竞争力，拓宽产品应用领域。 样机装配阶段 实现量产，行业内推广 丰富产品线，提高产品竞争力，提升公司产品在超精密铣削加工领域的占有率。
5、现金流
1、投资活动现金流入较上年同期增长351.75%，主要系本报告期处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现
金净额增加所致。
2、筹资活动现金流入较上年同期增长48.29%，主要系本报告期收到其他与筹资活动有关的现金增加所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 适用 □不适用
本报告期公司经营活动产生的现金流量净额为 13,496.48万元，本报告期公司实现的净利润为 8,318.51万元，大幅低于经营活动产生的现金流量净额，主要系本报告期公司发生信用减值损失 56.52万元、资产减值损失 3,075.13万元，此外固定资产折旧为 9,353.81万元，该类非付现成本对净利润影响较大。剔除以上影响外，报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润不存在重大差异。
五、非主营业务情况
适用 □不适用
值的影响，公司计提了 3,075.13万元资产减值损失，此外由于部分客户经营状况不佳，未按期回款，导致本期计提了 56.52万元信用减值损失。 否营业外收入 2,329,108.54 2.47% 否营业外支出 2,193,795.12 2.33% 否
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
重较期初下降0.19%，主要系本报告期公司收到的政府补助有所增加及公司期末总资产增幅较大所致。比重较期初增长4.91%，主要系本报告期销售收入增长所致。重较期初下降1.12%，主要系本报告期销售收入增长，公司相应增加部分产品的备货及公司期末总资产增幅较大所致。重较期初下降0.41%，主要系本报告期计提投资性房地产折旧所致。重较期初下降3.56%，主要系本报告期计提固定资产折旧所致。重较期初下降0.25%，主要系本报告期需安装调试的机器设备减少所致。重较期初下降0.08%，主要系本报告期使用权资产摊销所致。重较期初下降0.85%，主要系本报告期偿还了到期借款所致。比重较期初下降0.12%，主要系本报告期预收货款减少所致。重较期初下降0.16%，主要系本报告期新增借款及公司期末总资产增幅较大所致。重较期初下降0.04%，主要系本报告期支付了房屋租赁租金所致。境外资产占比较高适用 □不适用资产的具体内容 形成原因 资产规模 所在地 运营模式 保障资产安全性的控制措施 收益状况 境外资产占公司净资产的比重 是否存在重大减值风险Infranor集团 现金收购 33,671.92万元 瑞士 独立运营 公司内部控制措施及内外部审计 本报告期亏损325.27万元(已调整合并增值的摊销金额) 10.44% 否说明 公司自2020年 1月将 Infranor集团纳入合并范围。2020年 1月非同一控制下合并瑞士 Infranor集团形成商誉 21,551.78万元（商誉以瑞士法郎计量，该金额已包括相应的外币折算差）。根据《企业会计准则》规定，上述商誉在未来每年度终了需进行减值测试。截至2024年12月31日，公司对 Infranor集团商誉累计计提的核心商誉减值准备金额为 2,205.46万瑞士法郎，非核心商誉减值准备金额为 24.72万瑞士法郎。
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
1、交易性金融资产系应收岳阳市显隆电机有限公司原股东业绩补偿款。
2、本报告期内，公司将信用等级高的银行承兑汇票纳入应收款项融资核算，应收款项融资的发生额纳入其他变动。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
款，已重分类应收账款） 200,000.00 194,000.00 应收票据质押（逾期未收款，已重分类应收账款）固定资产 796,004,444.46 672,068,398.10 抵押 融资抵押 834,275,128.54 716,960,136.88 抵押 融资抵押无形资产 49,094,950.00 40,096,538.93 抵押 抵押借款 49,094,950.00 41,078,455.23 抵押 抵押借款投资性房地产 139,677,635.34 71,404,305.67 抵押 抵押借款 139,677,635.34 78,292,396.03 抵押 抵押借款合计 990,256,705.06 789,042,917.96 1,029,357,477.85 842,634,752.11
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
展；人工智能硬件销售；人工智能应用软件开发；智能控制系统集成；软件开发；货物进出口；技术进出口；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；服务消费机器人销售；
工业机
器人销
售；智能机器人销售；智 新设 60,000,0000% 自有资金和非货币资产（相关的固定资产、无形资产） / 长期 股权 已完成注册 0.00 -3,768,310.38 否2024年03月02日 详见公司在巨潮资讯网披露的《关于对外投资设立全资子公司的公告》(公告编号：
2024-
发；服务消费机器人制造；
工业机
器人制
造
合计 -- -- 68,00
0,000
4,043
,183.
07 -- -- --
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
（1） 本期
已使
用募
集资
金总
额 已累
计使
用募
集资
金总
额
（2） 报告
期末
募集
资金
使用
比例
（3）
=
（2）
/
（1） 报告
期内
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额比
例 尚未
使用
募集
资金
总额 尚未
使用
募集
资金
用途
及去
向 闲置
两年
以上
募集
资金
金额
2019年2017年度
创业2019年 02
月 20 25,70
5.55 25,70
% 0 不适
用 0
板非
公开
发行
股票 日
2021年2020年度创业板向特定对象发行股票2021年04月29日 21,192.82 21,19% 0 14,89设。 0合计 -- -- 46,898.37 46,89% 0 35,59
1、2017年度创业板非公开发行股票
经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）《关于核准广州市昊志机电股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可[2018]1308号）核准，公司向 3名特定对象非公开发行人民币普通股（A股）股票 32,952,669股，每股面值人民币1元，每股发行价格人民币8.24元，募集资金总额人民币 271,529,992.56元，扣除发行费用后，实际募集资金净额为人民币 257,055,508.91元，募集资金已于2019年1月29日全部到位，经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并出具了信会师报字[2019]第 ZC10009号验资报告。为规范公司募集资金管理、保护投资者权益，公司与保荐机构、募集资金专户开户银行签署了《募集资金专户存储三方监管协议》，开设了募集资金专项账户，对募集资金实行专户存储。
2、2020年度创业板向特定对象发行股票
经中国证券监督管理委员会《关于同意广州市昊志机电股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可[2020]3609号）同意注册，公司向特定对象发行股票 22,083,747股，每股面值人民币1元，每股发行价格人民币10.03元，募集资金总额人民币 221,499,982.41元，扣除发行费用后，实际募集资金净额为人民币 211,928,218.46元。募集资金已于2021年4月20日全部到位，经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并出具了信会师报字[2021]第ZC10227号《验资报告》。为规范公司募集资金管理、保护投资者权益，公司与保荐机构、募集资金专户开户银行签署了《募集资金专户存储三方监管协议》，开设了募集资金专项账户，对募集资金实行专户存储。
3、截至2024年12月31日，公司实际投入相关项目的募集资金款项共计人民币 44,983.65万元（含前期置换金额人民币
5,274.87万元）。公司尚未使用的募集资金，存储在公司开立的募集资金专户，将继续投入项目建设。公司按照《上市公司监管指引第 2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2号——创业板上市公司规范运作》等相关法律法规及公司《募集资金管理制度》的规定，真实、准确、完整、及时的披露了募集资金的使用及存放情况，募集资金的存放、使用、管理及披露不存在违规情形。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
(2) 进度
(3)＝
(2)/(1
) 可使
用状
态日
期 的效
益 累计
实现
的效
益 效益 否发
生重
大变
化
承诺投资项目
禾丰
智能
制造
基地
建设
项目
（20
17年
度创
业板
非公
开发
行股
票）2019年02月20日 禾丰智能制造基地建设因） 1、公司于2019年12月6日召开第三届董事会第二十四次会议和第三届监事会第十九次会议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司根据募投项目实施的实际情况，对“禾丰智能制造基地建设项目”的建设进度进行优化调整，项目达到预定可使用状态的日期延长至2021年 12月。调整的原因为：2018年，国家颁布了新的设计规范和标准，如《建筑设计防火规范（2018年修订版）》（2018年10月1日实施）、《防烟排烟系统技术标准》（2018年8月1日实施）等，公司“禾丰智能制造基地建设项目”的施工图相应需根据要求进行调整，导致项目的设计及施工时间有所延迟。同时，因受下游需求放缓，以及汽车、3C等行业设备投资力度下降等因素影响，公司的经营业绩有所波动，但高端装备制造业是受国家大力支持和鼓励的行业，随着我国制造业不断升级，以及劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，制造业的智能化、自动化升级将为我国数控机床和工业机器人行业带来良好的发展机遇，行业总体发展前景向好，因此，经审慎研究后公司决定拟继续建设实施“禾丰智能制造基地建设项目”，并对该项目建设进度进行优化调整。
2、公司于2021年12月31日召开第四届董事会第十五次会议及第四届监事会第十一次会议，审议通过
了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司根据当前实际建设情况及后续规划，在募投项目实施主体、募集资金用途及募集资金使用金额不发生变更的情况下，延长“禾丰智能制造基地建设项目”的实施期限，调整后项目整体预计将于2022年 7月达到预定可使用状态，具体内容详见公司于2022年1月1日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于部分募投项目延期的公告》。
3、公司于2022年7月29日召开的第四届董事会第二十次会议及第四届监事会第十四次会议，审议通
过了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司根据募投项目的实际建设与投入情况，在募投项目实施主体、募集资金用途及募集资金使用金额不发生变更的情况下，延长“禾丰智能制造基地建设项目”的实施期限，调整后预计项目达到预定可使用状态日期为2022年 12月，具体内容详见公司于2022年8月2日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于部分募投项目延期的公告》。
4、截至2022年末，禾丰智能制造基地建设项目已完成了厂房及配套设施的建设及部分新设备的购置，上述项目已于2022年 12月达到预定可使用状态，并转入固定资产。
5、公司分别于2023年2月24日和2023年3月15日召开了第四届董事会第二十四次会议、第四届监事
会第十八次会议及2023年第一次临时股东大会，并审议通过了《关于变更募集资金投资项目实施内容的议案》，结合公司的实际情况和经营计划，经审慎研究和综合评估，公司对“禾丰智能制造基地建设项目”的实施内容进行调整，将江东厂和田园厂的设备搬迁至禾丰智能制造基地，并购置其他相关设备，从而将禾丰智能制造基地打造成涵盖主轴、转台、减速器、伺服电机等公司现有及拟拓展的各类高端装备核心功能部件的综合性生产制造基地。“禾丰智能制造基地建设项目”原计划的设备购置及安装投资合计为 28,287.08万元（包括自有资金及募集资金投入），本次实施内容变更后，项目所需购置的新设备将会减少，剩余募集资金将继续投入项目建设，具体内容详见公司分别于2023年2月28日和2023年3月16日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。
6、公司“禾丰智能制造基地建设项目”已于2023年投入使用。2024年度，公司“禾丰智能制造基地建设项目”产生效益 2,115.41万元。受市场竞争加剧，行业景气度变化等因素影响，公司产品销售单价和销量未及前期预期，加之受禾丰智能制造基地转固并投入使用后新增折旧等固定成本较高等因素影响，公司产品成本有所上升，主营业务毛利率未及预期，进而综合导致项目未能达到预计效益。项目可行性发生重大变化的情况说明 募集资金投资项目可行性未发生重大变化。超募资金的金额、用途及使用进展情况 不适用募集资金投资项目实施地点变更情况 不适用募集资金投资项目实施方式调整情 适用以前年度发生
1、公司分别于2020年7月8日和2020年7月27日召开了第三届董事会第二十八次会议、第三届监事
况 会第二十三次会议和2020年第一次临时股东大会，并审议通过了《关于变更募集资金用途的议案》，根据公司募集资金投资项目的建设进展情况，综合考虑公司所处行业、市场情况及未来发展趋势，从公司实际情况出发，为进一步提高募集资金使用效率，确保募集资金有效使用，本着对投资者负责的原则，公司拟对募集资金投资项目进行如下调整：原募投项目规划产品包括磨床主轴、车床主轴、木工主轴、转台、直线电机、减速器等，公司拟将项目规划产品调整为转台、减速器和伺服电机，相应的调整机器设备等相关投入，调整后项目计划投资总额为 67,051.20万元。同时，公司2017年度非公开发行股票募集资金尚未使用的部分将继续用于“禾丰智能制造基地建设项目”。具体内容详见公司分别于2020年7月10日和2020年7月28日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。
2、公司分别于2023年2月24日和2023年3月15日召开了第四届董事会第二十四次会议、第四届监事
会第十八次会议及2023年第一次临时股东大会，并审议通过了《关于变更募集资金投资项目实施内容的议案》，结合公司的实际情况和经营计划，经审慎研究和综合评估，公司对“禾丰智能制造基地建设项目”的实施内容进行调整，将江东厂和田园厂的设备搬迁至禾丰智能制造基地，并购置其他相关设备，从而将禾丰智能制造基地打造成涵盖主轴、转台、减速器、伺服电机等公司现有及拟拓展的各类高端装备核心功能部件的综合性生产制造基地。“禾丰智能制造基地建设项目”原计划的设备购置及安装投资合计为 28,287.08万元（包括自有资金及募集资金投入），本次实施内容变更后，项目所需购置的新设备将会减少，剩余募集资金将继续投入项目建设。具体内容详见公司分别于2023年2月28日和2023年3月16日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。募集资金投资项目先期投入及置换情况 适用一、2017年度创业板非公开发行股票在募集资金实际到位之前，公司已利用自筹资金对募集资金投资项目进行了先行投入，截至2019年1月29日，公司已以自筹资金人民币 5,274.87万元预先投入公司“禾丰智能制造基地建设项目”。公司第三届董事会第十六次会议及第三届监事会第十一次会议，审议通过了《关于使用募集资金置换预先已投入募集资金项目的自筹资金的议案》，同意公司使用非公开发行股票的募集资金人民币 5,274.87万元置换预先已投入募集资金项目的自筹资金。全体独立董事发表了明确同意的独立意见。二、2020年度创业板向特定对象发行股票一、2017年度创业板非公开发行股票 2024年度，公司不存在使用闲置募集资金暂时补充流动资金情况。二、2020年度创业板向特定对象发行股票2023年9月8日，公司召开第五届董事会第三次会议和第五届监事会第三次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司在保证募集资金投资项目建设的资金需求、保证募集资金投资项目正常进行的前提下，使用 2,000万元闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限自董事会审议通过之日起不超过 12个月，到期将归还至募集资金专户。截至2024年9月6日，公司已将上述用于暂时补充流动资金的 2,000万元募集资金全部归还至公司募集资金专户。在保证募集资金投资项目建设的资金需求、保证募集资金投资项目正常进行的前提下，为提高募集资金使用效率，降低财务费用，缓解流动资金的需求压力，维护公司和股东的利益，公司根据相关规定，于2024年9月9日召开第五届董事会第十二次会议及第五届监事会第十二次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司在保证募集资金投资项目建设正常推进的前提下，使用 2,000万元闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限自董事会审议通过之日起不超过 12个月，到期将归还至募集资金专户。项目实施出现募集资金结余的金额及原因 不适用尚未使用的募集资金用途及去向 1、公司2017年度创业板非公开发行股票募集资金已在2023年度使用完毕。
2、截至2024年末，公司2020年度创业板向特定对象发行股票募集资金尚未使用的部分，部分存储在公司开立的募集资金专户，部分用于暂时补充流动资金，将继续投入项目建设。募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况2024年度，公司按照《上市公司监管指引第 2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2号——创业板上市公司规范运作》等相关法律法规及公司《募集资金管理制度》的规定，真实、准确、完整、及时的披露了募集资金的使用及存放情况，募集资金的存放、使用、管理及披露不存在违规情形。
（3） 募集资金变更项目情况
(2) 截至期
末投资
进度
(3)=(2)/
(1) 项目达
到预定
可使用
状态日
期 本报告
期实现
的效益 是否达
到预计
效益 变更后
的项目
可行性
是否发
生重大
变化
禾丰智
能制造
基地建
设项目 向特定
对象发
行股票 禾丰智
能制造
基地建
设项目 禾丰智
能制造
基地建
设项目 35,598.
1 否 否
合计 -- -- -- 35,598.1 -- --变更原因、决策程序及信息披露情况说明(分具体项目) 1、公司分别于2020年7月8日和2020年7月27日召开了第三届董事会第二十八次会议、第三届监事会第二十三次会议和2020年第一次临时股东大会，并审议通过了《关于变更募集资金用途的议案》，根据公司募集资金投资项目的建设进展情况，综合考虑公司所处行业、市场情况及未来发展趋势，从公司实际情况出发，为进一步提高募集资金使用效率，确保募集资金有效使用，本着对投资者负责的原则，公司拟对募集资金投资项目进行如下调整：原募投项目规划产品包括磨床主轴、车床主轴、木工主轴、转台、直线电机、减速器等，公司拟将项目规划产品调整为转台、减速器和伺服电机，相应的调整机器设备等相关投入，调整后项目计划投资总额为 67,051.20万元。同时，公司2017年度非公开发行股票募集资金尚未使用的部分将继续用于“禾丰智能制造基地建设项目”。具体内容详见公司分别于2020年7月10日和2020年7月28日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。
2、公司分别于2023年2月24日和2023年3月15日召开了第四届董事会第二十四次会
议、第四届监事会第十八次会议及2023年第一次临时股东大会，并审议通过了《关于变更募集资金投资项目实施内容的议案》，结合公司的实际情况和经营计划，经审慎研究和综合评估，公司对“禾丰智能制造基地建设项目”的实施内容进行调整，将江东厂和田园厂的设备搬迁至禾丰智能制造基地，并购置其他相关设备，从而将禾丰智能制造基地打造成涵盖主轴、转台、减速器、伺服电机等公司现有及拟拓展的各类高端装备核心功能部件的综合性生产制造基地。“禾丰智能制造基地建设项目”原计划的设备购置及安装投资合计为 28,287.08万元（包括自有资金及募集资金投入），本次实施内容变更后，项目所需购置的新设备将会减少，剩余募集资金将继续投入项目建设。具体内容详见公司分别于2023年2月28日和2023年3月16日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。未达到计划进度或预计收益的情况和原因(分具体项目) 1、公司于2019年12月6日召开第三届董事会第二十四次会议和第三届监事会第十九次会议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司根据募投项目实施的实际情况，对“禾丰智能制造基地建设项目”的建设进度进行优化调整，项目达到预定可使用状态的日期延长至2021年 12月。调整的原因为：2018年，国家颁布了新的设计规范和标准，如《建筑设计防火规范（2018年修订版）》（2018年10月1日实施）、《防烟排烟系统技术标准》（2018年8月1日实施）等，公司“禾丰智能制造基地建设项目”的施工图相应需根据要求进行调整，导致项目的设计及施工时间有所延迟。同时，因受下游需求放缓，以及汽车、3C等行业设备投资力度下降等因素影响，公司的经营业绩有所波动，但高端装备制造业是受国家大力支持和鼓励的行业，随着我国制造业不断升级，以及劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，制造业的智能化、自动化升级将为我国数控机床和工业机器人行业带来良好的发展机遇，行业总体发展前景向好，因此，经审慎研究后公司决定拟继续建设实施“禾丰智能制造基地建设项目”，并对该项目建设进度进行优化调整。
2、公司于2021年12月31日召开第四届董事会第十五次会议及第四届监事会第十一次会
议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司根据当前实际建设情况及后续规划，在募投项目实施主体、募集资金用途及募集资金使用金额不发生变更的情况下，延长“禾丰智能制造基地建设项目”的实施期限，调整后项目整体预计将于2022年 7月达到预定可使用状态，具体内容详见公司于2022年1月1日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于部分募投项目延期的公告》。
3、公司于2022年7月29日召开的第四届董事会第二十次会议及第四届监事会第十四次
会议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司根据募投项目的实际建设与投入情况，在募投项目实施主体、募集资金用途及募集资金使用金额不发生变更的情况下，延长“禾丰智能制造基地建设项目”的实施期限，调整后预计项目达到预定可使用状态日期为2022年 12月，具体内容详见公司于2022年8月2日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于部分募投项目延期的公告》。
4、截至2022年末，禾丰智能制造基地建设项目已完成了厂房及配套设施的建设及部分新
设备的购置，上述项目已于2022年 12月达到预定可使用状态，并转入固定资产。
5、公司分别于2023年2月24日和2023年3月15日召开了第四届董事会第二十四次会
议、第四届监事会第十八次会议及2023年第一次临时股东大会，并审议通过了《关于变更募集资金投资项目实施内容的议案》，结合公司的实际情况和经营计划，经审慎研究和综合评估，公司对“禾丰智能制造基地建设项目”的实施内容进行调整，将江东厂和田园厂的设备搬迁至禾丰智能制造基地，并购置其他相关设备，从而将禾丰智能制造基地打造成涵盖主轴、转台、减速器、伺服电机等公司现有及拟拓展的各类高端装备核心功能部件的综合性生产制造基地。“禾丰智能制造基地建设项目”原计划的设备购置及安装投资合计为 28,287.08万元（包括自有资金及募集资金投入），本次实施内容变更后，项目所需购置的新设备将会减少，剩余募集资金将继续投入项目建设，具体内容详见公司分别于2023年2月28日和2023年3月16日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。
6、公司“禾丰智能制造基地建设项目”已于2023年投入使用。2024年度，公司“禾丰智能制造基地建设项目”产生效益 2,115.41万元。受市场竞争加剧，行业景气度变化等因素影响，公司产品销售单价和销量未及前期预期，加之受禾丰智能制造基地转固并投入使用后新增折旧等固定成本较高等因素影响，公司产品成本有所上升，主营业务毛利率未及预期，进而综合导致项目未能达到预计效益。变更后的项目可行性发生重大变化的情况说明 变更后项目可行性无重大变化。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
务。 1,000,000.00 384,102,504.89 248,459,119.60 219,360,456.20 55,727,286.71 47,891,593.Infranor集团 子公司 从事伺服驱动、伺服电机和数控系统等工业运动控制领域核心部件 80,376,885.00 336,719,221.06 124,206,901.45 315,997,24售。的生产经营和业绩产生重大影响。广州市昊志测量仪器有限公司 新设控股子公司，公司持有 80%股权 昊志测量于2024年 11月成立，目前处于初设阶段，业务量尚小，因此尚未对公司的生产经营和业绩产生重大影响。主要控股参股公司情况说明详见本报告第十节“财务报告”十、1、“在子公司中的权益”的相关说明。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引2024年05月10日 全景网（http://rs.p5w.net） 网络平台线上交流 其他 通过全景网参加2023年度业绩说明会的投资者 主要围绕公司及子公司2023年度经营情况、产品研发、 详见公司在全景网（http://rs.p5w.net）举行的2023年度业绩说明会上的回复以及于2024年5月11日在巨潮资讯网未来经营计划等事项。 (http://www.cninfo.com.cn/)披露的《投资者关系活动记录表》。2024年08月08日 公司会议室 实地调研 机构 嶺信资本等机构及个人投资者共计38名 主要围绕公司及子公司2024年上半年经营情况、产业布局等事项。 详见公司于2024年8月12日在巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn/)披露的《投资者关系活动记录表》。2024年09月12日 全景网（http://rs.p5w.net） 网络平台线上交流 其他 通过全景网参与“2024 广东辖区上市公司投资者关系管理月活动投资者集体接待日”的广大投资者 主要围绕公司及子公司2024年上半年经营情况、产品研发、未来经营计划等事项。 详见公司在全景网（http://rs.p5w.net）举行的“2024广东辖区上市公司投资者关系管理月活动投资者集体接待日”上的回复以及于2024年9月13日在巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn/)披露的《投资者关系活动记录表》。
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
□是 否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 否
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