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| 宇瞳光学(300790)经营总结 | | 截止日期 | 2023-12-31 | | 信息来源 | 2023年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）公司行业分类
公司专业从事光学镜头产品的研发、生产和销售，其所处行业属于光学与光电子行业中的光学镜头制造业。根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司业务属于大类“C制造业”中的子类“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司业务属于“C3979其他电子器件制造”。
公司是以光学产品为核心，集研发、生产、营销与售后服务为一体的专业光学解决方案提供商，产品主要应用于安防监控、智能驾驶、机器视觉及视频会议、智能家居、直播系统、3C数码、民用测温成像等高精密光学系统。
（二）行业发展状况及发展趋势
1、公共安防：主要应用于平安城市、智慧城市、智能交通等公共安全领域。得益于新兴技术的快速发展以及持续不断的政策扶持，国内安防产业发展迅速，实现了国产替代且全球安防产能主要集中于中国，行业发展取得瞩目成绩。随着人工智能技术的发展，以及人们对安防需求的增长，为安防产业带来了巨大的变革与影响，使安防成为人工智能应用的最好行业之一。据市场研究机构 the brainy insights的报告显示，全球网络摄像头市场预计将从2022年的 102.1亿美元增长到2032年的 396.3亿美元，2023-2032年预测期间的复合年增长率为 14.52%，据 TSR《Marketing Analysis of Lens Units Markets》报告显示，安防镜头模组2024-2027年复合增长率为11.98%，安防行业稳定增长。
2、智能驾驶：公司的车载光学产品主要有车载镜头、HUD光学部件、车载激光雷达光学元件等，其中：车载镜头包括前视应用（前方碰撞预警、车道偏离预警、交通标志识别、自动巡航控制、行人检测）、后视环视应用（全景系统、盲区监测、数字后视镜、倒车辅助）、驾驶舱内应用（行为检测识别、行车记录、乘员监控）。车用摄像头需求增长主要来源于 ADAS 系统的发展和普及。华经情报网预测2025年中国车载摄像头的市场规模将达到230亿元，据TSR报告显示，2021-2023年车载镜头市场复合增长率为17.4%，未来仍将保持较快增长。
3、智能家居：指以家庭为消费单位，利用互联网通讯、智能控制、视频技术等将家居有关的设施自动化和集成化，实现家居安防、控制与连接、智能家电等而构建的家居视像智能管理系统。主要应于智能门锁（人脸识别）、智能家居摄像机、智能清洁机器人等场景。目前智能家居产品市场渗透率较低，潜在市场空间大，未来随着产品在智能家居、智慧社区、智慧楼宇推广应用，智能家居需求将逐步回暖，推动行业较快发展。
4、机器视觉：机器视觉是先进制造的重要组成部分，我国起步较晚，但处在快速发展阶段，我国机器视觉渗透率偏低，作为全球第一大制造国，有较大成长空间，除了 3C、汽车等行业机器视觉渗透率不断提升外，机器视觉下游应用场景正在持续拓展。公司是机器视觉零部件机器视觉镜头供应商，作为技术密集型行业，具备较好的成长性和较强的盈利能力。GGII数据显示，从全球市场来看，预计至2025年该市场规模将超过 1200亿元；从中国市场来看，预计至2025年机器视觉市场规模将达到 349亿元。
5、新光学：包括视讯镜头/模组、投影光机光学组件、红外热成像镜头、目镜、单反/微单镜头、内窥镜和AR/VR镜头/模组等，产品主要应用于视频会议、直播系统、3C数码、民用测温成像、医疗器械等高精密光学系统。
（三）公司的市场地位及竞争优势
公司是全球最大的安防镜头生产商，与海康威视、大华股份等头部安防企业建立了长期稳定的合作关系，产品线布局齐全，广泛应用于安防、机器视觉和车载等领域。近年来，公司产品品类不断拓展与产品结构持续升级优化，作为安防镜头出货量最大的生产供应商，公司已形成规模经济，产销渠道日臻完善，市占率连续九年排名第一，奠定了公司在安防镜头市场中的优势竞争地位。同时，公司积极布局的车载光学产品获得市场广泛好评，不断扩大产品在主流汽车厂商中的应用。
公司通过持续的自主技术创新、不断提升的产品品质和专业化的技术支持服务，积累了大量优质的客户资源，在相关领域客户群中建立了良好的品牌知名度，与海康威视、大华股份、比亚迪、亚洲光学、吉利汽车、普联技术、宇视科技、安联锐视等知名企业建立了长期稳定的合作关系，在行业内拥有较高的声誉。在全球安防行业竞争加剧、行业集中度进一步提升的背景下，公司持续提供优质服务，保持与龙头企业的合作，公司未来的安防、车载镜头销售额将进一步提升和扩大。
（四）行业政策信息
重点领域行业应用的标准化工作。
2 《加强“从 0
到 1”基础研
究工作 方
案》 科技部、发改委等2020年 方案指出“面向国家重大需求，对关键核心技术中的重大科学问题给予长期支持。重点支持人工智能、网络协同制造、3D 打印和激光制造、光电子器件及集成等重大领域，推动关键核心技术突破。”3 《“十四五”智能制造发展规划》 工业和信息化部、国家发展和改革委员会、教育部、科技部、财政部、人力资源和社会保障部、国家市场监督管理总局、国务院国有资产监督管理委员会2021年 大力发展智能制造装备，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人工智能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装备。4 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿） 交通运输部2022年 在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽（电）车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动。禁止使用自动驾驶汽车从事危险货物道路运输经营活动。5 《中共中央国务院关于全面推进美丽中国建设的意见》 国务院2023年 深化人工智能等数字技术应用，构建美丽中国数字化治理体系，建设绿色智慧的数字生态文明。实施生态环境信息化工程，加强数据资源集成共享和综合开发利用。加快建立现代化生态环境监测体系，健全天空地海一体化监测网络，加强生态质量监督监测，推进生态环境卫星载荷研发。加强温室气体、地下水、新污染物、噪声、海洋、辐射、农村环境等监测能力建设，实现降碳、减污、扩绿协同监测全覆盖。提升生态环境质量预测预报水平。实施国家环境守法行动，实行排污单位分类执法监管，大力推行非现场执法，加快形成智慧执法体系。
四、主营业务分析
1、概述
2023年，在行业竞争加剧、复杂多变的市场环境下，公司通过战略调整，扎实经营，各领域全面发展，保证了公司平稳运行。公司坚持技术创新，推行产品开发项目制，提升新产品开发速度，保持了主营业务的持续增长。报告期内，公司实现营业收入214,498.78万元，同比增长16.19%；归属于上市公司股东的净利润为3,085.49万元，同比下降78.60%。
（1）坚持深耕安防领域，完善产品线布局，扎实推进战略转型
公司坚持由单一安防光学镜头产品向多领域光学产品发展战略。公司积极巩固安防镜头的行业领先地位，优化产品结构，一体机产品取得显著进展；大力发展车载光学产品，车载镜头、车载光学部件业务快速增长，车载镜头核心部件玻璃非球面镜片生产工艺取得实质性突破，大幅提升良率；成功推出微单电动镜头，摄影器材领域实现从无到有的突破。持续为客户提供良好的产品、解决方案和服务，建立长期稳定的合作关系。同时，公司积极布局海外市场，参加国际相关展会，接洽海外头部客户，进一步提升海外收入占比。
（2）推动高水平技术攻关，加快创新成果落地
报告期内，公司钻研一体机设计及工艺，一体机镜头高低温及寿命等性能得到全面提升。公司加快推进国产光学材料替代，国产白料已实现产品转化，国产黑料快速扩大使用比例。公司通过技术创新，突破镀膜工艺瓶颈，实现HUD自由曲面、激光雷达转镜、红外硫系镜片的量产。公司持续推动校企合作创新课题，实现超透镜设计及应用项目的方案设计。
（3）完成再融资，助力公司战略发展
报告期内，公司完成向不特定对象发行可转换公司债券的融资项目，为公司的发展提供有力的资金支持。通过本次再融资，公司不仅加速推进公司产业升级，满足主营业务产品的扩充和延伸，而且将进一步提高公司在行业内的竞争优势地位，扩大市场份额。
（4）发展职业教育，产教融合培育人才
上饶宇瞳中等职业学校于2023年 9月正式开学，完成首届招生，设置与光学行业高度相关的专业，培养操作型人才，与浙江大学、长春理工大学、西安工业大学、同济大学等联合成立“宇瞳科教研究院”。实训基地已投入使用，开展教育培训与实际操作训练。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2023年2022年 同比增减
光学镜头制造业 销售量 个 195,334,295.00 170,355,158.00 14.66%生产量 个 198,424,676.00 171,896,812.00 15.43%库存量 个 34,274,486.00 31,184,105.00 9.91%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明□适用 不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
主要研发项目名
称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响微型超广角4K分辨率变焦一体机镜头的研发 随着平安建设进程的稳步推进，安防行业保持了快速发展的势头。目前常见的变焦镜头普遍存在使用像素低、角度小、体积大等问题，且使用环境苛刻，在黑夜环境下难以直接成清晰像等问题直接限制了镜头的发展环境。
因此开发一款大角度、小体积、大光圈且红外共焦的4K变焦镜头就显得很有必要。 项目处于量试研究阶段 本项目镜头焦距段为3.3mm~5.7mm的连续变焦镜头，预计使用3片玻璃球面镜片加1片玻璃非球面透镜加5枚塑料非球面组成的9片式光学结构，能够实现水平视场角达到110°、光学总长小于33.2mm、全焦段1.8倍倍连续变焦、分辨率达到4K拍摄效果等指标。 本项目立项研究的产品能弥补现有市面上产品的不足，实现产品小型化，取代现有老产品，同时加大公司在一体机镜头产品方面的布局。提升公司一体机产品市场份额，打开高端变焦镜头市场，提升竞争力。热成像镜头的研发 随着科学技术的发展，热成像技术已广泛应用在国防、医疗、工业、安防等领域，红外探测具有一定的穿透烟、雾、霾等能力，由于红外成像原理与可见光成像原理不同，红外热成像是利用自然界物体自身的热辐射来成像，不会受强光、闪光干扰，利用红外成像技术形成的热成像镜头产品，可实现远距离对动态目标的识别与跟踪，在夜晚、恶劣天气条件下，也可以非常清楚的对目 项目处于中试研究阶段 本项目所设计的镜头焦距为2.2mm，定焦镜头，预计分别各使用2片玻璃非球面透镜光学结构，能够实现在水平视场角达到122°，光学畸变小于-49.4%，光学总长小于17.5mm，分辨率均可达到5mp拍摄效果等指标。 本项目产品能够加大公司在热成像镜头领域的布局，同时改善市面上现有镜头的不足，提供了一款满足超大通光量，且清晰成像的定焦热成像镜头产品，提升竞争力。标成像。若要满足在夜间或着弱光情况下进行热成像，对于一般定焦镜头来说，可以使用大光圈的镜头实现，而目前，市面上F1.2-F1.8的大光圈是比较常见的，可以实现高像质的大光圈镜头常见的大多为F1.4，一少部分镜头可以达到F1.2的大光圈，可以达到超大光圈F1.O的镜头非常少见，本项目主要是设计出一款在红外波段，满足超大通光量，且清晰成像的定焦热成像镜头。微型全P光学系统高清医疗镜头的研发 随着医疗卫生行业的蓬勃发展，医疗镜头在用于观察人眼不能直接观察或不方便观察的腔体上起到至关重要的作用。医疗镜头凭借体积小，拍摄角度大，且能够在不同的使用场景下都能得到良好的拍摄效果等优点，在医疗卫生行业得到了广泛的应用。微型化，大视场和大景深等需求成为目前医疗镜头的重点研究方向。
目前常见的医疗镜头普遍存在体
积不够小，视场不够大，成本不够低等一系列问题，因此开发一款微小型，大视场的医疗镜头显得很有必要。对于以上这些条件，传统做法是增加镜片数量，利用更多的镜片来平衡像差，以此达到更高更全面的性能要求，但因此带来的是高成本，较大体积这些不利现象，不利于市场推广。如果能在不增加镜片数量的前提下，仍能保证大视场，大景深，像质不变这些需求，就能很大程度解决镜头体积大的问题。 项目处于初试研究阶段 本项目预计使用4片塑胶非球面镜片光学结构，能够实现大视场的效果，视场角达到123°，光学总长达到微小的2.5mm，景深达到3-100mm，在此范围内都不需要重复聚焦，便于医护人员观察更大的病患区域。且由于使用的是全塑胶镜片，镜头的成本会大大降低，镜头也可以在-40—80℃的环境温度下正常工作，产品可靠性较高。 本项目产品能够加大公司在医疗镜头领域的布局，同时改善市面上现有镜头的不足，提供了一款满足大视场，大景深且清晰成像的微型全P光学系统高清医疗镜头产品，拓展业务领域。提升竞争力。31mm手持枪瞄镜头的研发 随着科技的发展进步，各种智能高清摄像机在各领域得到广泛应用。各领域的不断发展也对光学镜头提出了更高的要求。一百年前，为了辅助枪械瞄准，有人将镜头放在枪械上，枪瞄镜头这个概念由此而生。目前各国都在朝射程远，瞄准精度高等方向发展枪瞄镜头，且随着应用环境更加复杂，镜头也需要具有较强的环境适应能力。因此，在竞争激烈的形势下，普通镜头已难以满足各类特定场景的需求。例如，白天夜晚场景的切换、大温度差异下的性能，都是体现镜头泛用性的重要特征。在夜间或光线较暗的场景下，鉴于现有摄像机易出现红外补光缺失、细节不清晰、亮度不足等情况。因此，开发一类具备超大光圈的红外共焦枪瞄镜头，使其在低照度下能实现画面明亮、低噪点、色彩丰富就非 项目处于初试研究阶段 本项目所设计的镜头焦距为31mm的定焦镜头，预计使用9片玻璃球面镜片组成的9片式光学结构，其中包含两组玻璃双胶合结构与一组玻璃三胶合结构，能够实现红外光与可见光同时达到4MP分辨率,并且光学总长小于50mm。搭配1/1.8"靶面的芯片，光圈可达F1.2,光学畸变小于0.25%，在-40℃～+80℃的环境条件下离焦小于2μm等等。 本项目产品能够大幅度提升产品夜间及微光性能与高低温性能，通过本项目的研发，能够提升研发人员产品设计能力，同时提升公司销售业绩和品牌知名度。常必要。玻塑混合枪瞄用目镜镜头的研发 在目镜镜头的研发领域中，随着科技的不断发展，玻塑混合目镜镜头凭借着拥有更高的放大倍数和更宽的视野，能够提供更清晰、更丰富的视野信息等优势，在目镜镜头精密瞄准领域得到了广泛的应用。与传统的目镜镜头相比，它结合了玻璃镜片和塑料镜片的优点，在保持玻璃镜优良的光学性能的同时，利用塑料镜片易于加工和生产的优点，可以提高镜头的成像质量、降低生产成本，并且缩短生产周期。低成本、小体积、高倍数、宽视野、高透过率且均匀等优势使其成为了市场极其受欢迎的目镜镜头类型。在传统的目镜镜头中，镜片大多采用玻璃镜片。而对于传统玻璃球面镜片而言，其矫正像差的能力有限，同时价格较高，重量体积都较大。如若需要设计宽视野，大光圈，高像素镜头则需要较多的玻璃镜片，这不仅使得镜头的成本提高，体积重量增大，而且不利于市场推广。非球面则具有较高的矫正像差能力，使用非球面镜片的镜头通常能够减少镜片数量，简化镜头结构，提升镜头的分辨能力，同时实现镜头的小型化、轻量化、低成本。 项目处于初试研究阶段 本项目采用玻塑混合结构，预计使用2枚玻璃球面镜片加3枚塑胶非球面镜片透镜的5片式光学结构，实现了F3.34的最大光圈，7.6um的像素尺寸，小于3%的畸变，光学总长小于35mm等指标。 本项目立项研究的玻塑混合枪瞄通用目镜产品能够大幅提升产品性能，同时降低产品的体积，能够提升公司销售业绩和品牌知名度。同时培养研发人员的“匠人精神”，打造高素质研发团队，提升企业自主创新能力。1/4"靶面扫码机专用成像镜头的研发 随着数字智能化发展，二维码和人们生活的联系越来越紧密，常运用于手机支付、身份核验、读取商品信息、快递的签收录入等方面，对二维码的扫描是通过安装在扫码终端上的扫码镜头来完成的，用户将移动终端显示的图形码置于扫码终端的扫描窗口，扫码终端扫描图形码完成对应的业务。目前市场上的扫码镜头普遍存在镜片过多、结构复杂、镜头体积大、畸变大、成本高、色差大、边缘解析度和中心解析度相差较大等缺陷。对于传统的短焦定焦镜头而言，一般都会采用玻璃透镜进行色差矫正，对边缘视场的像差矫正能力有限，导致需要更多透镜矫正像差，体积比较大，在扫码镜头行业中不利于市场推广。而现在全部采用塑胶非球面透镜，有效矫正边缘视场像差的同时，还能减小整体空间，从而实现更轻便的效果，符合视场未来需求。 项目处于中试研究阶段 本项目镜头为焦距4.3mm定焦镜头，预计使用3片塑胶非球面透镜组成的3片式光学结构，能够实现视场角达到47°、光学畸变小于3%、光学总长小于5.7mm、同时满足0.07m-0.35m景深的拍摄效果等指标。 本项目准备立项研究的产品能够大幅度提升产品性能，为用户提供一种高效，轻便的扫码设备。同时也开拓了公司新业务领域的发展。12mm玻塑混合机器视觉镜头的研 机器视觉是智能制造的眼睛，综合利用工业镜头、算法平台等技 项目处于初试研究阶段 本项目采用玻塑混合结构，预计使用3枚 本项目的光学系统内部采用较多塑料和较发 术来代替人眼，实现工业制造过程中的识别、测量、定位、检测等功能，是实现工业自动化、智能化的必要手段，也是智能制造发展的关键技术。 随着人工智能的发展，深度学习使机器视觉的应用场景更加灵活多样，机器视觉的潜力和价值日益突显。 玻璃球面镜片加4枚塑胶非球面镜片透镜的7片式光学结构，实现了F2.8的大光圈，12mm焦距，能够满足1/1.8" CMOS可见光六百万像素的级别；在-40 ~+80摄氏度的环境下使用不跑焦。 少玻璃镜片确保解像力。由于非球面具备更强的像差矫正能力可以达到更高的性能，而且光学塑料材质成本远低于光学玻璃，因此采用玻璃镜片与塑料非球面镜片混合的这种结构可以达到体积、性能、成本的完美平衡。能够推动行业发展，大幅度提升公司销售业绩和品牌知名度。半固态激光雷达转镜总成模块关键技术的研发 随着激光雷达是自动驾驶L2+解决方案中比较重要的技术路线，目前激光雷达分为机械式、半固态、固态机种技术方案。作为乘用车车载主雷达，半固态以其稳定性好，技术成熟度高等优点，成为了主流热点。半固态激光雷达中，转镜总成是技术难点，需要精度高、稳定性好等特点。目前有贴片式转镜总成、一体式玻璃转镜总成、一体式金属转镜总成不同形式的总成方案，标准未统一，且种类繁多，属于技术发展初期，适合公司前期投入与进入。随着自动驾驶的普及以及技术的发展，研发半固态激光雷达转镜总成的技术可以帮助公司快速进入市场，占领行业发展先机。 工艺验证及批量试做阶段 1．总成模块，集成电机+棱镜；2．具备高于行业的性价比：期望成本一体式金属棱镜总成：RMB350元内；贴片式玻璃棱镜总成：RMB200元内；
3．尖塔差实现：一体
式金属棱镜总成：
60”；贴片式玻璃棱镜总成：180”；4.一体式金属棱镜表面质量Ra＜5nm；4．信赖性满足车规要求；5.动平衡：一体式棱镜总成去重模式、贴片式不做要求； 半固态激光雷达转镜总成模块关键技术的研发并产业化，提升公司激光雷达领域的竞争力，创新的产品形式会引领市场格局，从而提升企业在车载领域竞争力。车规级大尺寸、低成本HUD自由曲面反射镜关键技术的研发 当今汽车行业的快速发展和智能化水平的提升，推动了汽车HUD（Head-Up Display，抬头显示）技术的广泛应用。HUD系统通过投影技术将车辆行驶信息、导航信息等实时显示在驾驶员的视野范围内，提高了行车安全性和便利性。在HUD系统中，反射镜是实现信息投影的关键组件。目前市场上大多数HUD系统采用的是平面反射镜，但其投影显示范围有限，无法满足驾驶员对全方位信息的需求。因此，大尺寸HUD自由曲面反射镜作为一种新型的HUD显示技术，具有投影范围广、可视角度大、信息显示清晰等优势，受到了广泛关注。然而，目前大尺寸HUD自由曲面反射镜的制造技术和材料选择方面存在一定的挑战。传统的曲面反射镜制造工艺往往难以满足大尺寸、弯曲度大的要求，而且材料的选择也对其光学性能和耐用性提出了较高的要求。因此，本项目旨在通过研发适合大尺寸HUD自由曲 工艺验证及批量试做阶段 1.HUD自由曲面镜尺寸规格，长度不低于310mm，宽度不低于140mm；2.面形PV<110um，X方向面型为n形且对称；3.信赖性满足车规要求,且前后变化量<30um；
4.具备高于行业的性
价比，期望成本：
RMB150元内： 低成本大尺寸HUD自由曲面反射镜关键技术的研发并产业化，提升公司在HUD领域的竞争力，创新的产品形式会引领市场格局，从而提升企业在车载领域竞争力。面反射镜制造的材料、工艺和光学设计等关键技术，推动该技术在汽车HUD系统中的应用，提升汽车驾驶体验和安全性。在项目中，成本是一个重要的考虑因素。大尺寸HUD自由曲面反射镜的制造技术和材料选择对成本有着直接的影响。因此，本项目的目标之一是实现低成本的大尺寸HUD自由曲面反射镜制造技术。车规级一体式金属异形转镜高反射率关键技术的研发 随着自动驾驶技术的快速发展，半固态激光雷达成为了自动驾驶L3+解决方案中不可或缺的技术。
然而，半固态激光雷达的应用还需要配合高质量的车规级一体式金属异形转镜，以确保其精确性和可靠性。半固态激光雷达技术和车规级一体式金属异形转镜的研发和应用是自动驾驶技术发展的关键因素。目前市场上的车规级一体式金属转镜产品都为常规的正方体结构，由于镀膜机结构，这种正方体结构与镀膜机腔体内部靶材、粒子墙等均存在良好的接触面积，镀膜相对容易，但异形结构不存在这些优势，故异形结构的转镜在反射率和耐久性等方面仍有改进的空间。提高反射率的异形转镜可以降低激光雷达功耗，提高分辨率等。因此，研发和应用高质量的车规级一体式金属异形转镜对于自动驾驶技术的发展至关重要。车规级一体式金属异形转镜高反射率关键技术的研发，对提升产品质量、满足市场需求具有重要意义. 样品制作及调试阶段 1．反射率：0~60°全入射角度，905nm波长，反射率>98%；
2．转镜尖塔差(相对
基准面)：≤180”
3．具备高于行业的性
价比：4．信赖性满足
车规要求； 半固态激光雷达异形转镜的关键技术研发并产业化，能提升公司激光雷达领域的竞争力，创新的产品形式会引领市场格局，从而提升企业在车载领域竞争力。高精度贴片式半固态激光雷达转镜总成模块关键技术的研发 目前在自动驾驶L3+解决方案中，激光雷达是一个非常重要的技术路线。高精度激光雷达分为机械式、半固态和固态机种技术方案。在乘用车车载主雷达中，半固态激光雷达因其稳定性和成熟度等优点成为主流热点。在半固态激光雷达中，转镜总成是技术难点，需要具备高指向精度和稳定性等特点。目前，一体金属转镜总成是精度较高的主要方案，但金属转镜光学面的加工对设备要求极高，目前只有国外顶尖设备能够加工，成本较高。因此，本立项提出了一种车规级高精度的贴片式方案(光学反射面为玻璃，支撑结构为金属)来替代一体金属转镜总成方案，以达到降低成本的目的，可以帮助公司快速进入市场，占领行业发展先机。 样品制作及调试阶段 1．总成模块，集成电机+棱镜；2．具备高于行业的性价比：贴片式玻璃棱镜总成期望成本：RMB200元内；3．尖塔差实现：
总成尖塔差：≤
90”，车规级实验后总成尖塔差：≤120”；4.光学面面精度 整面PV≤4入，车规级实验后整面PV≤8入；5．信赖性满足车规要求；6.动平衡：满足G1等级指标； 半固态激光雷达转镜总成模块关键技术的研发并产业化，提升公司激光雷达领域的竞争力，创新的产品形式会引领市场格局，从而提升企业在车载领域竞争力。
5、现金流
经营性现流与净利润的差异，主要是计提固定资产累计折旧、投资性房地产累计折旧、使用权资产累计折旧，长期待摊费用摊销、无形资产摊销2.42亿，存货减少1.06亿，以及资产减值0.46亿。
五、非主营业务情况
适用 □不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
一年内到期的
加所致
境外资产占比较高
□适用 不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
适用 □不适用
末，公司已实缴注册资本3500万元 461,499.45 否2023年02月20日 2023东莞市宇承科技有限公司 光学仪器 增资 50,000,00 100.00% 自有资金 不适用 长期 股权 进行中 否2023年10月25日 2023宇豪科技（香港）国际有限公司 贸易 新设 9,062.20 100.00% 自有资金 不适用 长期 股权 进行中 否合计 -- -- 178,559,062.20 -- -- -- -- -- -- 0.00 461,499.45 -- -- --注：上表中，宇豪科技（香港）国际有限公司的投资金额为9,062.20元，是原币1万港币按照2023年12月29日中国人民银行或授权单位公布的人民币汇率中间价折算。
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
☑适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
1） 报告期内以套期保值为目的的衍生品投资
□适用 不适用公司报告期不存在以套期保值为目的的衍生品投资。2） 报告期内以投机为目的的衍生品投资□适用 不适用公司报告期不存在以投机为目的的衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
的批复》（证监许可〔2023〕1382号），公司向不特定对象发行600.00万张可转换公司债券，每张面值100元，募集资金总额为人民币60,000.00万元，扣除发行费用人民币11,249,651.93元（不含税），实际募集资金净额为人民币588,750,348.07元。上述募集资金到位情况已由华兴会计师事务所（特殊普通合伙）验证，于2023年8月17日出具了“华兴验字[2023]22011760245号”《验资报告》，募集资金已经全部存放在公司开立的募集资金专项账户上。截止2023年12月31日，公司已累计使用募集资金28,100.47万元，尚未使用的募集资金余额为30,825.01万元，加上募集资金利息收入（含理财产品利息收入）扣减手续费净额为19.54万元，期末募集资金可用余额为30,844.55万元（其中理财产品余额30,000万元，募集资金专户余额844.55万元）。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
(3)＝
(2)/(1
) 到预定
可使用
状态日
期 期实现
的效益 告期末
累计实
现的效
益 到预计
效益 行性是
否发生
重大变
化
承诺投资项目
精密光
学镜头
生产建
设项目 否 42,049
补充流
动资金 否 16,825
% 不适用 否
承诺投
资项目
小计 -- 58,875
超募资金投向
无
合计 -- 58,875
说明未
达到计
划进
度、预计收益73,036,001.65元，以自筹资金支付发行费用为人民币504,368.93元。上述金额经华兴会计师事务所（特殊普通合伙）《华兴专字[2023]22011760266号》专项报告审验。2023年10月26日，公司召开第三届董事会第十七次会议、第三届监事会第十六次会议，审议通过《关于使用募集资金置换预先投入募投项目和已支付发行费用的自筹资金的议案》，并经公司独立董事出具独立意见、保荐机构东兴证券股份有限公司出具核查意见，同意公司使用募集资金置换预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金，置换金额为73,540,370.58元,截至2023年12月31日，公司实际已置换募集资金73,036,001.65元，尚余504,368.93元未置换完毕。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 不适用项目实施出现募集资金结余的金额及原因 不适用尚未使用的募集资金用途及去向 截至2023年12月31日，公司使用部分闲置募集资金进行现金管理尚未到期金额为3亿元，其余尚未使用募集资金存放于公司募集资金专户中。募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 无
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
1、2023年2月，东莞市宇承科技有限公司完成工商设立登记手续，公司持有东莞市宇承科技有限公司100%股权，东莞市宇承科技有限公司纳入公司合并报表范围内。
2、2023年6月，公司设立了宇豪科技（香港）国际有限公司，公司持有宇豪科技（香港）国际有限公司100%股权，宇豪科技（香港）国际有限公司纳入公司合并报表范围内。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引
2023年03月21日 / 其他 机构 国金证券、交银施罗德基金等机构 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年3月21日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-001） 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年3月21日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-001）
2023年05月 / 其他 机构 海富通、开源 详见巨潮资讯 详见巨潮资讯
09日 证券等机构 网（www.cninfo《2023年5月10日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-002） 网
（www.cninfo
《2023年5月
10日投资者关
系活动记录
表》（编号：
2023-002）
2023年05月10日 全景网“投资者关系互动平台”（https://ir业绩说明会的投资者 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年5月11日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-003） 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年5月11日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-003）
2023年08月10日 中证网“中国资本市场信息披露平台”（https://ww
w.cs.com.cn
） 其他 其他 线上参与公司
发行可转换公
司债券网上路
演活动的投资
者 详见巨潮资讯
网
（www.cninfo
《2023年8月
10日投资者关
系活动记录
表》（编号：
2023-004） 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年8月10日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-004）
2023年09月08日 / 其他 机构 涌兴证券、恩宝投资等机构 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年9月11日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-005） 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年9月11日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-005）
2023年09月22日 全景网“投资者关系互动平台”（https://ir业绩说明会的投资者 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年9月25日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-006） 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年9月25日投资者关系活动记录表》（编号：
2023-006）
2023年11月15日 / 其他 其他 线上参与的投资者 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年11月16日投资者关系活动记录表》（编号：2023-007） 详见巨潮资讯网（www.cninfo《2023年11月16日投资者关系活动记录表》（编号：2023-007）十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案。□是 否
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