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| 机器人(300024)经营总结 | | 截止日期 | 2023-12-31 | | 信息来源 | 2023年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
（一）行业发展机遇
1、机器人与智能制造 2010年以来，全球范围内工业机器人应用不断深化。根据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2022年全球工业机器人安装量达 55.31万台，同比增长约 7%，其中亚洲地区工业机器人安装量占比约为 73%，欧洲地区工业机器人安装量占比约为 15%，美洲地区工业机器人安装量占比约为 10%，继2021年以后，工业机器人安装量连续 2年突破 50万台，展现出巨大的市场潜力。2023年全球工业机器人安装量预计超 59万台，同比增速预计超 7%。未来工业机器人全球市场将延续增长趋势。从行业发展趋势来看，国内工业机器人行业仍将受益于多方面积极因素影响。首先，中国人口结构变化及相应劳动力成本不断上升仍是机器人替代人工的主要驱动力。其次，工业机器人的广泛应用不仅局限于汽车、电子等传统行业，且在光伏、半导体、新能源等新兴领域的市场需求也在不断扩大。从机器人渗透率来看，根据 IFR 数据显示，2021年我国制造业机器人密度为 322 台/万人，据工信部等 17 部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，2025年我国制造业机器人密度目标较2020年翻番（约 500台/万人），在智慧工厂自动化改造趋势及国内大规模设备以旧换新等政策推动下，我国工业机器人渗透率将进一步提升。从国产替代角度来看，机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）在全球市场仍居于相对主导地位，但在国内市场，本土厂商的市场份额逐步增加。根据 MIR、CRIA数据，2023年我国工业机器人国产化率达 45%，同比提升约 9%，受益于国内优势产业的发展以及下游应用场景的拓展，新兴领域的客户需求不断增加，工业机器人国产化将迎来新的机遇。
图 国产品牌工业机器人市场占有率 数据来源：MIR 2023年上半年，中国工业机器人市场受库存高位、下游市场需求萎缩等影响，表现较为疲软，2023年下半年有所改善，
工业机器人厂商针对上述现象积极采用产品促销、拓展渠道等措施主动去库存，市场展现较强韧性。根据 GGII及国家统计局数据，2023年中国工业机器人产量为 42.53万台，同比下降2.2%；2023年中国工业机器人销量为 31.6万台，同比增长4.29%，尽管受整体工业景气度下行等不利因素的影响，中国工业机器人仍呈现均衡发展态势。2024年 3 月，全国制造业采购经理指数（PMI）回升至 50.8，标示中国制造业景气度整体回升。展望2024年，工业机器人市场已进入低库存周期，行业静待需求复苏，预计在需求回升的推动下，市场将逐渐回暖。
2、半导体装备
2023年，尽管全球半导体设备市场受到行业周期性特点的影响短暂不振，但中国半导体设备市场仍持续呈现增长态势。
根据 SEMI调查数据，全球半导体设备市场规模预测从2023年年中的预计收缩 10%-14%，调整为仅收缩 2%，这一调整主
要源自中国半导体设备市场的超预期表现。2023年中国半导体设备市场规模达到 342亿美元，同比增长8%。随着国产化进程的加速推进以及人工智能带动算力芯片设计、制造、封装等产业需求的增长，中国半导体设备行业有望进一步扩大市场份额，并促进上游的出货需求。
3、人工智能
近年来，人工智能作为旨在模拟甚至超越人类智能行为的计算机系统，受益于核心技术的迭代和算力的突破等因素，
逐渐从跨学科的单项技术快速演变为一个包含基础层、技术层和应用层的跨领域产业生态系统。在诸如机器人、自动驾驶、自然语言处理等多个领域，人工智能已经得到了广泛的应用。随着相关技术的不断进步与扩展，人工智能与各行业间的融合渗透将进一步加深，形成新的生产关系并提升新的生产力。这种趋势将为中国未来经济增长提供新的动力。政策层面上，中国从2017年发布的《新一代人工智能发展规划》便明确到2030年建成为世界主要 AI创新中心。2023年中央经济工作会议提出，以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。推广应用新一代信息技术，以人工智能赋能全产业体系，发挥科技创新对人形机器人、元宇宙、车联网、物联网等产业发展的引领带动作用。
（二）国家产业政策助力
按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机
器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。 2023年1月18日，工信部等 17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦 10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。2023年底，中央经济工作会议指出，要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。2024年3月7日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，方案提出，推进重点行业设备更新改造。推广应用智能制造设备和软件，加快工业互联网建设和普及应用，培育数字经济赋智赋能新模式，为工业机器人的广泛推广应用提供了政策支持。
2023年多地连续发布相关政策布局机器人产业。5月8日，天津市印发《天津市智能工厂建设实施方案（2023-2025年）》提出，重点发展工业机器人，打造焊接喷涂机器人，4 自由度空间搬运机器人，研发满足细分行业柔性制造、复杂应用工艺需求的智能作业机器人技术与系统；5月 31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》；6月 15日，上海市印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》提出，到2025年上海将打造 20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂，工业机器人使用密度力争达 360台/万人；6月 16日，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》，方案提出，培育高技术高附加值机器人产品、全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群；7月 12日，江西省印发《江西省制造业重点产业链现代化建设“1269”行动计划（2023-2026年）》提出，围绕工业机器人“核心零部件—整机—后市场”产业链条，鼓励并支持各地方政府发展工业机器人相关产业，建设高端智造科技协同创新公共服务平台。9月 20日，沈阳市发布《沈阳市机器人产业发展行动计划（2023-2025年）（征求意见稿）》提出，到2025年，全市机器人领域省级以上技术创新中心、工程技术中心等创新平台企业覆盖率达到 50%以上；机器人整机年产量达到 15000 台套，机器人产业产值突破200亿元；打造20个以上具有较高技术水平和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业；合理规划布局，形成 5 个机器人产业特色园区。在多地政策助力下，机器人产业将迎来跨越式发展窗口期。
（三）公司所处市场地位
公司通过 20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，为客户提供工业 4.0整
体解决方案。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批 91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国机器人 TOP10标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。公司曾在高端装备制造业（机器人）标准化试点考核评估期间，主导或参与制修订国家标准 26项、团体标准 13项、企业标准 22项，申请 ISO国际标准提案 2项。主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。报告期内，公司获批“焊接机器人高端汽车应用”国家重点研发计划，承担国家重大专项 8 项、起草并发布国家标准 12项，荣获第七届中国工业大奖提名奖、2023焊接机器人产业链先锋奖以及公司研发群体荣获辽宁“时代楷模”称号。
四、主营业务分析
1、概述
2023年是中国全面贯彻落实党的二十大精神、迈向中国现代化新征程的开局之年。在全球严峻复杂的环境下，国内经
济机遇与挑战并存，在继续调整恢复的同时，整体经济增长仍然面临较大压力，中国工业机器人整体市场也经历了一定程度的增长放缓，细分市场应用呈现两级分化态势，下游市场需求承压明显。2023年，全球经济低迷，外部环境的严峻性、不确定性上升。公司面对复杂多变的局面，抗住压力，实现营业收入 39.67亿元，同比增长10.93%，归属于上市公司股东净利润 0.49亿元，同比增长9.49%，毛利率 13.88%，同比增长5.26%。报告期内公司实现持续盈利，同比营业收入和毛利率均有所上升。
（1）创新引领发展：报告期内，公司坚持以创新为基石、以科技自强为支撑，积极应对外部环境压力，深挖市场机遇，
围绕机器人核心产业持续加大投入，在技术研发、产品型号、项目应用等多领域实现创新突破，以扎实的“内功”助力公司高质量发展。
（2）增强主业，加速国际化：报告期内，公司稳步践行“3+3+N”发展战略，增强各业务单元的团队协作能力，集中
优势资源有效解决客户痛点，大力拓展下游新能源汽车、锂电池、半导体、光伏、双碳环保包括氢能、储能等战略新兴市场领域，在依托国内市场的同时，不断深入与国际客户的战略合作，持续推进“出海”步伐，深度参与国际竞争，在全球范围内逐渐积累资源，构建全球市场业务体系，促进海外业务快速发展，实现国内国际“双循环”。
（3）降本增效“走深走实”：报告期内，公司以提升管理效能为目标，推动管理变革，开展信息化管理模式，赋能业
务、财务、人力资源、品牌等集团化、系统化的管理，缩短业务项目周期，有效实现综合降本，盈利能力得到改善，管理效能进一步提升。
2023年度，公司开展的重点工作具体如下：
（一）机器人与智能装备业务
2023年度，公司紧紧围绕主营业务，深入开展业务结构调整，重点发力工业机器人及智能装备领域，在技术研发、项
目应用等方面均实现了全面的提升。
1、持续推动技术与产品迭代升级
报告期内，公司在多关节型工业机器人整机性能优化与应用方面，开展机器人整机高速、高负载、高精度动力学设计
与控制，赋能工业机器人本体技术的提升；公司实现了白车身点焊技术的优化升级，完善了工业机器人产品性能，并成功应用于白车身焊接生产线的客户端；公司在弧焊方面，实现从免示教、作业在线生成、作业运行、自研线激光跟踪算法到摆弧跟踪的全流程设计；公司在 3D视觉领域，实现多源信息融合 3D-SLAM导航技术的开发及落地应用，可在室内外、复杂场景进行快速建模与定位，已成功应用于光伏行业包材户外运输中；移动 AGV 软件工具方面，公司开发了地图规划工具、3D重建技术、车体黑匣子回放工具等，重点解决多车间多流程、室内外的地图规范场景等，提高了现场工位的标定速度，增强了客户的使用体验；智能物流软件系统方面，设计开发了智能仓储物流数字孪生系统，实现实景可视化智慧管理；公司基于项目要求在虚拟环境下对工作站工艺过程、参数等进行仿真调试，设计开发数字仿真及虚拟调试技术，大大降低了现场项目调试时间。
2、核心零部件成本的下降与应用效率的提升
报告期内，公司实现高性能主控制器的量产及应用，可节约近 1/3 的控制器成本；公司设计更新控制器架构，并进一
步优化控制器轨道规划算法，大大提升了机器人轨迹精度、稳定性和运动节拍；自研生产的伺服电机成功实现了功率范围的扩展，可覆盖 6kg级至 500kg级机器人产品；减速器在实现 35kg级以下国产化替代基础上，已扩展至 50kg级及 80kg级，逐步加速外购减速器的国产化进程。报告期内，公司核心零部件的技术升级和国产化替代措施，进一步降低产品成本，为未来持续提高产品在国内市场竞争力奠定基础。
3、多业务单元协同发展，紧抓新市场行情
面对市场需求疲软、下游行业需求持续分化的外部环境，2023年公司开展多业务 BG 协同发展，深入践行“协力致远”
的核心价值观，合作攻坚、深耕市场，加强与优质客户的深度战略合作，更好的巩固了存量市场的优势地位；同时也在积极探索行业新机会，洞察新机遇，抓住光伏、新能源汽车等市场，在下游细分行业实现新应用场景的突破，保障订单的快速增长。汽车行业，公司目前是国内鲜少为汽车制造厂商提供整车自动化产线系统解决方案的本土供应商。报告期内，公司在焊接等工艺技术方面进行优化升级，实现新型伺服点焊机器人在车企客户端的整车厂实现连续并线使用、完成白车身焊接生产线在客户端的应用，帮助客户大幅提高了生产节拍，实现生产效率的提高。在新能源汽车领域，公司移动机器人业务贯穿新能源汽车生产全生命周期，不断巩固底盘合装优势地位，建立新的技术竞争力，持续开拓线边分装及配送物流，规模化显现；公司首次涉足电动助力转向（EPS）业务，在较短时间内完成客户验证，为拓展新能源汽车细分领域奠定基础，公司未来在持续发力新能源汽车市场的同时，更瞄准国内外大型车企，加强与其在国内外市场的战略合作。光伏行业，公司持续开展技术创新、拓展新场景的应用。报告期内，公司成功切入光伏上游多晶硅搬运业务，运用多传感器融合 3D-SLAM 导航，成功实现户外无人车控制及高速路径跟踪，户外牵引移动机器人首次在光伏户外原材料运送、自动上下料等运输场景中大规模使用；公司与龙头企业精诚合作承建行业首座全流程、综合性全自动立体仓库，公司发挥大型项目设计规划、施工及管理能力，以技术实力和高标准的执行能力响应客户定制化需求，在规模及效率要求均远超行业常规的情况下，根据客户超大尺寸、超大重量产品特点，结合现场复杂的设备及空间场景，实现原料库与组件库全流程、综合性立体仓库式物流自动化建设，推动客户在全球市场的跨越式发展。公司也将深入挖掘光伏行业细分市场机会，通过优化改进产品和技术，如更好的融合视觉技术、提升无人车自主化性能，提升无人叉车末端识别，持续改善 AGV产品在户外应用场景适应能力等，逐步推进光伏等室外应用场景的应用，打通室内、室外全场景的跨厂区应用解决方案，为进一步形成多市场客户创造良好开端。锂电行业，移动机器人协同智能物流通过打通前中段工序环节中技术障碍等，保持在领域内的竞争优势地位，为进一步提高行业市场份额提供保障。报告期内，公司携手优秀的新能源电池生产制造商，在动力电池、储能电池细分赛道保持与战略客户的深度合作，凭借稳定精益的机器人产品以及智能物流先进工艺路线设计等综合性解决方案的优势，充分发挥大集成承接能力，满足客户多个生产基地的需求，标杆效应明显，可复制性强；报告期内，公司深挖锂电池化成分容市场机遇，全面升级设计方案，项目囊括高温活化、热压化成、电压测试、良品包装入成品库、成品出库等众多核心业务单元，涵盖电芯各工序的输送系统以及智能机器人成套装备产品，帮助客户快速提升专机作业效率和整体生产效能，先进的设计理念使工厂复制和产能扩产更为简单。公司不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行业产业链高端市场份额奠定良好基础。新能源新兴行业，公司紧抓国内新能源新兴市场的发展机遇，重点突破氢能领域，涉及制氢、储氢、运氢环节，助力客户打造国内先进的供氢系统、高压气瓶自动化生产线。报告期内，公司依托工业机器人焊接、自动化装配等成熟的技术及产线化应用能力，取得电解槽以及供氢系统自动化生产线的焊接、装配业务；储能方面，在液流储能领域实现装配自动化的应用。此外，依托重载型移动机器人核心技术，公司采用重载移动机器人运输集装箱储能柜，首次承接储能集装箱大型项目，成功突破在新能源细分市场的应用。报告期内，公司利用与新能源知名车企客户较好的业务合作基础，成功切入大型商用储能电池（Megapack）赛道，为公司拓展储能市场打开了良好局面。其他行业领域，报告期内，公司成功获得某航天地面装备和特种车辆数字化制造项目，承接核心零部件品类复杂的焊接、机加生产线，涉及几十种工件兼容、多类加工机床入线以及不同自动化上料方式，实现全部产品工艺需求，为后续承接数字化制造工厂项目及柔性化加工线项目奠定坚实基础。报告期内，随着沈阳当地及周边地区地铁沿线的开通运行，公司智能交通自动售检票系统、综合监控系统以及环境与设备监控系统完成交付使用；在天津，公司首次取得异地地铁线监控系统项目，取得亮眼成绩。报告期内，公司智能物流承接首座无人化垂直植物工厂项目，基于多层穿梭车立体库系统的定向研发，可覆盖植物生长阶段的全流程自动化，获得国内外关注。报告期内，公司特种机器人的泥浆回取机器人在核退役领域成功实现应用，可以在放射性废液储罐底部回取泥浆，降低放射性废液贮存设施对环境的安全隐患。
2023年度，公司各类工业机器人销量合计 3,797台，其中移动机器人销量 2,046台。2023年度，公司机器人及相关的系统集成业务实现收入约为 12.56亿元；公司智能物流业务实现收入 6.85亿元，自动化业务实现收入 13.90亿元，轨道交通业务实现收入 3.41亿元。
4、迈步“国际化”，加快海外市场布局
2023年度，为破除国内行业“内卷”加剧的困局，公司攻坚海外市场，在东南亚、欧洲、南美等多地设立了子公司或
办事处。2023年，受益于新能源市场的全球化发展趋势，公司积极布局，紧抓新能源汽车、电池等领域的海外发展机遇，借助公司丰富的项目经验，通过调度优质资源，在新加坡、泰国、马来西亚、印度、德国、墨西哥等世界多国构建营销、服务网络，从产品、技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化需求。在东南亚，报告期内，公司携手国内某大型新能源车企进入泰国、乌兹别克斯坦市场，将实现中国在当地首台新能源超跑型号的下线；在泰国当地，公司深入新能源汽车行业，不断做大规模，帮助客户工厂在大幅提升移动机器人柔性作业程度的情形下完成新能源汽车内饰线、底盘合装线、电池装配线、物流线等生产环节的装配与运输自动化。报告期内，公司重载型移动机器人持续应用于全球第二大港口-新加坡港口的集装箱搬运项目中，保障了机器人在恶劣天气下的无人化正常运作，提高了公司在港口类室外复杂环境下的技术应用以及作业能力。在印度，报告期内，公司首次进入新能源电池领域，项目涵盖移动机器人在新能源电池生产全流程的自动化传送，大幅提升客户的生产效率、优化其生产模式，获得较好的口碑。在欧洲，报告期内，公司稳步在国际化进程中前行，成功获得全球知名智能电池科技企业移动机器人系统集采项目，涉及其欧洲多地工厂，涵盖百余台移动机器人产品，积极帮助客户解决工厂的物料周转问题，得到客户的高度认可，成为公司移动机器人进入欧洲本土新能源市场的代表性项目。报告期内，公司为德国客户提供首条门环激光拼焊接线，大幅缩短门环拼合时间；为波兰客户提供汽车座椅焊接线，是近年公司较大出口欧洲的单体焊接项目，为公司出海欧洲迈出坚实一步。报告期内，公司持续与日本头部汽车零部件客户在全球范围内展开合作，承接其在欧洲当地新能源汽车领域的自动化产线项目，主要涉及汽车电子生产线、组装线等，在当地具有较好的示范性效应，与客户共同实现全球性业务拓展。报告期内，公司与世界领先的欧洲汽车零部件领域客户开展深度合作，携手其多个全球子公司开发电动压缩机核心部件产线项目，为客户全球产业布局提供了有力支撑，极大巩固了公司在海外汽车零部件市场的重要地位。未来，公司将继续深入与国际知名企业客户的合作，持续提高海外项目交付能力，不断加强全球化布局，逐步扩大公司在全球市场的国际影响力，打造国际化的新松。
（二）半导体装备业务
2023年度，公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，以独立子公司的形式运营半导体装备业务。报告期内，
公司半导体整体业务实现快速增长，产品技术质量不断提升，一方面与核心客户持续深化合作，另一方面在国内政策导向下，积极拓展新客户，积极为客户提供高效可靠的自动化解决方案，下游客户覆盖范围逐渐增大。目前，公司半导体装备产业应用呈现规模化，产品包括大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻蚀、薄膜沉积、离子注入等工艺环节及领域，广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障，品牌效应显现。报告期内，公司大幅提高了真空机械手的节拍、优化了真空机械手臂结构，升级编码器，优化算法，攻克了真空机械手在重复定位的精度。在真空度方面，构建极限真空测试环境、成功突破真空机械手全系列产品本体原有真空度，提升国有自主可控程度。报告期内，真空直驱机械手成功实现批量交付，其中，两轴真空直驱机械手产品随下游工艺设备厂批量进入终端 FAB厂进行设备验证；三轴真空直驱机械手已完成工艺设备厂客户端验证，处于终端 FAB厂验证阶段；四轴真空直驱机械手已实现自研，目前处于厂内测试阶段。报告期内，真空传输平台系列产品，包括真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）完成了工艺设备厂客户端验证，并已随客户进入国内多家芯片制造厂商，成功导入 FAB厂实现应用。新产品研发方面，公司成功研发 Aligner多种型号产品，部分 6/8寸兼容 Aligner产品完成了客户端验证，实现批量订单。大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场认可度及市场份额不断提升；12寸摩擦型 Aligner实现了键合晶圆识别算法开发，兼容识键合晶圆，12寸夹持型、摩擦型 Aligner开发了超高速算法，产品作为集成在 EFEM上的核心零部件，配套 EFEM整机已完成工艺设备厂商验证，并随客户工艺设备机台进入终端客户中进行验证；晶圆装载装置 SMIF/LOADPORT在实现自主开发的基础上，拓展研发多个新产品，其中 6/8寸 Loadport实现标准化，部分其他新产品已交付，处于客户端验证阶段。大气类标准化新产品的成功研发为其未来规模量产提供有力支撑。
2023年度，公司半导体装备业务实现收入 2.88亿元。
（三）首期股权激励计划与人才战略
人才是企业发展的重要资源，2022年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，本次激励计划授予的股份数量
总计不超过 4,497万股，约占总股本的 2.90%；预留 260.5万股份，约占总股本的 0.17%。本次激励计划以定向发行的方式向包括公司董事、高管、核心管理人员及核心技术（业务）骨干等激励对象发行公司股票，首次授予人员总数不超过 839人，约占公司员工总数的 22%，其中董事及高管 7人，核心管理人员及核心技术（业务）骨干 832人。公司本次激励计划不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长期的激励与考核机制。报告期内，公司针对首期限制性股票激励计划预留部分实施了授予，本次激励计划预留授予的数量为 100.00万股，占干 25人发行公司股票。本次授予之后，剩余尚未授予的预留权益作废失效，未来不再授予。
2023年度，公司继续推进人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实施员工月度绩效考核，促进组织绩效提升的目标深入人心，使企业与员工共同成长；报告期内，公司举办首期干部培训班，人员来自各个业务 BG 的技术、研发、管理重要岗位人员，践行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，调动中坚力量，激发青年人创新活力，挖掘核心员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
（四）资本运作助力公司孵化发展战略新兴业务
2023年度，为满足公司协作机器人业务的发展需要，促使公司此业务板块的进一步发展壮大，公司以增资扩股方式为
下属子公司中科新松引入战略投资者，本次增资后，中科新松成为公司参股子公司。通过本次引入战略投资者，中科新松得以扩充资本实力，增强发展后劲，借助战略投资者资源优势拓展市场，提高盈利能力的同时降低经营风险，充分发挥战略投资者在市场、资金、当地政策等方面的优势，使其能够持续保持研发投入，有利于推动公司协作机器人业务以及中科新松的拓展步伐，同时专业投资机构的引入也有利于优化股权结构，实现公司与战略投资者共同支持子公司业务的健康发展。
（五）公司企业文化的建设
2023年度，公司企业文化建设“落地有声”，通过深入一线、融入业务，向全员全面渗透、宣贯企业文化理念，即坚
持以“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”为核心价值观念，恪守正道、尊重人才价值贡献、持续为客户创造价值、优势资源协同合作，以创新为公司发展的源动力，实现业绩指标与发展的双平衡。报告期内，公司甄选“最美新松人”、“新松之星”，通过梳理岗位优秀典型与先进事迹，树立榜样力量，促进员工拼搏进取，驱动公司、员工的健康、可持续发展。报告期内，公司荣获“全国企业文化优秀成果一等奖”。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
一般制造 1,160,050,464.26 10.91% 1,282,201,458.79 2.48% -9.53% 8.43%
（面板、物流自动化及半导体） 332,889,708.15 15.67% -100.00%
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
□是 否
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
产品分类
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
(1) 报告期内，本公司注销二级子公司沈阳富能软件科技有限公司、三级子公司上海新松机器人自动化有限公司。
(2)2023年 2月，本公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，该公司注册资本 20,000.00万元人民币。截至2023年12月31日，公司实际出资 20,000.00万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
(3)2023年 5月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司（以下简称“新智投”）设立全资子公司沈阳新松点石科
技有限公司，持股 100%，该公司注册资本 500.00万元人民币。截至2023年12月31日，新智投实际出资 200.00万元人民
币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
(4)2023年 7月，本公司二级子公司山东新松工业软件研究院股份有限公司（以下简称“山东研究院”）部分自然人股
东的股权发生变更，变更后，公司仅持有山东研究院 20%的股权，公司对其失去控制，不再纳入合并报表范围。
(5)2023年 8月，本公司二级子公司沈阳新松半导体设备有限公司（以下简称“沈阳半导体”）设立全资子公司上海新
松朴智半导体设备有限公司，持股 100%，该公司注册资本 1,000.00万元人民币。截至2023年12月31日，沈阳半导体实
际出资 500.00万元人民币。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
(6)2023年 10月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司设立全资子公司 SIASUN HOLDING (SINGAPORE)
PTE. LTD.，持股 100%，该公司注册资本 200.00万新加坡元。截至2023年12月31日，未实际出资。报告期内，本公司将
其纳入合并范围。
(7)2023年 11月，本公司二级子公司中科新松有限公司（以下简称“中科新松”）增资扩股并引入战略投资者，公司
放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，本公司仅持有中科新松 40%股权，不再将中科新松及其子公司（星至辉创业、南通新松）纳入合并范围。
(8)2023年 11月，本公司三级子公司 SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD.设立全资子公司 SIASUN SCI-TECH
(SINGAPORE) PTE. LTD.，持股 100%，该公司注册资本 50.00万新加坡元。截至2023年12月31日，未实际出资。报告期
内，本公司将其纳入合并范围。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响国产机器人汽车焊装生产线关键技术与应用示范 项目旨在开发以国产工业机器人为核心的多车型柔性焊装生产线，突破机器人精度保持、点焊质量管控、机器人系统运维、整线多层次任务协同等关键问题，建立多国产机器人协同焊装制造技术体系，并开展分总成级应用示范，实现汽车车身高节拍、高可靠混线焊装制造。 开展了负载能力210kg和 360kg，用于汽车焊装作业的国产工业机器人本体结构和可靠性优化设计；
攻克了电流序列精准
调节、多阶段伺服加压等点焊工艺和电-力-位移测量等点焊质量智能感知技术；完成了高速高可靠工业控制协议适配和国产工业机器人汽车焊装柔性生产线规划设计，项目整体进展顺利。 项目以“国产工业机器人汽车焊装生产线”为目标牵引，开展点焊机器人系统可靠性及易用性设计，面向国产机器人的伺服点焊电流精准调控、多阶段电极力控制和电极磨损检测与修磨等工艺适配方法，点焊质量在线感知、多维度检测和自适应控制，机器人焊装系统多源数据传输、多维数字孪生和可溯源运维等关键技术研究，建立国产机器人智能焊装柔性制造系统，借助汽车行业大批量应用经验，进一步促进国产焊接机器人性能水平向国际前沿看齐，为我国汽车产业发展提供核心自主可控的制造装备。 作为十四五国家重点研发计划"智能机器人"专项的创新成果，未来将构建以国产点焊机器人为核心、具有全链条自主知识产权的汽车车身机器人焊装线柔性制造技术体系，为我国汽车产业发展提供核心自主可控的制造装备，为公司规划布局的工业机器人等核心产品、焊接自动化等应用技术和汽车工业等战略业务可持续健康发展，提供关键技术、机器人成套装备及整体解决方案支撑。多关节型工业机器人整机性能优化与应用 针对我国 6自由度关节型工业机器人整机性能提升的迫切需求，聚焦国产机器人在高速度、高负载、高精度约束下精准性、动态性、易用性 制定并搭建了工业机器人整机性能提升整体实施方案和性能优化统一架构系统框架；开展了工业机器人刚-弹耦合动力学、机电耦合系统整体、 围绕国产机器人整机性能提升总目标，部署并完成工业机器人轻量化高刚度整机优化设计、机器人机电耦合参数标定与位姿误差补偿、高精度动 作为十四五国家重点研发计划"智能机器人"专项的创新成果，未来将形成与国产工业机器人兼容适配的软件功能组件和整机性能升级的典型负载机提升，重点突破机器人整机优化设计、机电耦合参数标定与误差补偿、高性能动力学控制、变惯量高速工况主动抑振、高效离线编程和免示教部署 5项关键技术，通过建立工业机器人性能优化的统一架构，实现不同型号产品的软硬件适配，完成国产工业机器人在精度、动态性能和易用性方面的提升，使典型负载能力国产 6自由度关节型工业机器人产品性能指标达到国际同类产品先进水平。 综合约束下复杂运动自动生成建模，工业机器人结构拓扑优化、机电耦合特征优化与参数标定优化、最优轨迹规划、动力学前馈控制和精准离线编程等关键技术研究；完成了工业机器人本体传动系统、驱动控制系统、部署应用系统、性能测试系统研制与测试，开发3种典型负载能力的关节型工业机器人产品，项目整体进展顺利。 力学控制与变惯量高速振动抑制、工业机器人离线编程与免示教部署技术研究、工业机器人性能优化统一架构与应用验证 5项研究内容，建立典型负载国产工业机器人的国际对标体系，促进系列化整机产品的技术迭代升级，并通过技术推广与多行业应用，辐射其他种类的国产工业机器人，使国产工业机器人性能比肩国际知名品牌，带动国产机器人向中高端迈进。 器人系列化产品，为填补高端领域用国产工业机器人技术及产品空白，为公司规划布局的工业机器人等核心产品，焊接和装配自动化等核心业务的高质量和自主可控发展提供关键技术和系列化产品支撑。工业 5G-U实验平台与应用验证 项目开展的工业 5G-U异构网络基础理论、关键技术、终端设备和工具的工业现场应用验证及示范应用研究，将为推广工业 5G-U异构融合网络技术和设备提供坚实基础和途径，加速5G在垂直行业的落地应用；本项目搭建的基于软件定义的工业5G-U实验平台，将提供开放算法库和接口，支持远程访问和实验部署，打造工业5G-U开发者生态，推动智能制造新模式、新应用。 面向大规模高并发接入和高可靠强实时传输的工业通信需求，项目开发了工业 5G-U实验平台，搭建了工业、移动、智能巡检机器人产品、工业4.0示范生产线及机器人数字化生产车间等应用验证平台及环境，通过 5G-U实现了机器人数据采集与传输、远程控制及质量检测，完成了工业5G-U视觉感知、无线控制、智能巡检、协议适配边缘网关等智能终端的适配部署及应用验证，为工业5G-U设备推广、加速5G垂直行业落地应用奠定了基础和途径，通过了项目承担单位组织的课题绩效评价。 项目面向真实生产过程，集成 5G-U新型终端设备和诊断维护工具，针对不同工业业务及装备接口要求，开发匹配的硬件接口，研制满足不同工业应用的组件，支持视觉类、控制类、监测类等不同业务在部署；采用端-边-云的架构，构建工业5G-U网络实验云平台，提供开放接口，开放算法库，开放协议获取，支持网络优化及远程实验测试。
采用工业 5G-U网络
对机器人生产车间进
行现场改造，部署协议转换边缘网关等新型终端设备，结合机器人制造过程开展关键技术、新型终端及工具的应用验证，为推广工业 5G-U异构融合网络技术和设备提供坚实基础和途径。 作为十三五国家重点研发计划"网络协同制造和智能工厂"专项的创新成果，形成了融合 5G-U工业异构广域网络的机器人及智能制造整体解决方案，可为公司规划布局的焊接、装配、物流自动化等应用技术方向及汽车工艺、电子工业等战略业务提供基于 5G、云计算等新一代信息技术的机器人成套装备及智能制造整体解决方案支撑。地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装备与自主作业式集成装备 项目面向重大自然灾害监测预警与防范的国家重大战略需求，开展地下空间灾情信息感知与应急通讯装备研究，形成具有自主知识产权的自然灾害防治技术装备，提 针对灾害环境地下及遮蔽空间内装备自主作业难题，攻克了地下空间复杂环境点对点通信、瞬发约束下自作业无人装备、宽带载波自适应 MIMO分集与赋形通信等关 项目主要面向灾害环境地下及遮蔽空间内装备应急通讯、自主作业难题，开展地下空间复杂环境瞬发约束下自作业装备技术研究，研制遮蔽空间自主作业集成装备； 作为十三五国家重点研发计划"重大自然灾害监测预警与防范"专项的创新成果，可应用于地下及遮蔽空间内的灾情信息感知及自主作业等灾害监测预警与防范等典型场升重大自然灾害监测预警与防范能力，为我国经济社会持续稳定安全发展提供科技保障，可直接推广应用并推动产业发展，具有广泛且深远的意义和显著的经济社会效益。 键技术，完成了具备多传感器环境建模感知与自主路径规划功能的伴随式无人作业机器人系统样机研制与整机调试，开展了伴随式无人机器人装备系统的实景演练、功能性能第三方检测和联合应用示范，通过了项目承担单位组织的课题绩效评价。 针对无人平台自主行进需求，研究无人车/机的强越障、防碰撞等工作模式，研制可快速平稳行进的自主作业式集成装备。 景，为公司规划布局的特种机器人等核心产品业务发展提供关键技术和装备系统支撑，并不断拓展应用深度广度。重症护理智能机器人系统研发 项目成果"重症护理智能机器人系统"研发与推广应用，将有效提高重症患者的护理质量和我国智能化医用机器人的技术水平同时，针对重症患者大都装有多种生命维持和生命体征监测装置，可有效应对并解决个性化差异大和护理作业环境复杂等难题 项目完成了重症护理智能机器人系统中防压疮床垫研制与性能测试，机械臂运动规划与力/位控制、背部视觉感知与定位等关键技术研发、样机系统集成和 II类医疗器械注册准备工作；完成了用于远程唤醒的智能枕及各核心模块遥操作通讯系统研制，搭建了遥操作台，实现了基于遥操作的唤醒、多体位变换、拍背等功能，项目整体进展顺利。 为实现安全舒适的高质量护理，重点解决重症患者俯仰侧翻身运动的力学建模及护士与机器人协作进行翻身的人机交互机制、拍背模式/拍背力等因素对排痰作用的影响规律等科学问题，突破护理床机构设计、患者位姿及身体部位识别、拍背力控制、患者生命体征信息及状态的遥感遥测、机器人系统的远隔操作等关键技术，研制适用于重症护理单元的智能护理机器人系统，实现患者状态遥感遥测、唤醒、翻身等体位变换、床位调节、拍背排痰以及防褥疮等功能，在医疗机构进行应用试验，并获得二类医疗器械产品注册证。 作为十三五国家重点研发计划"数字诊疗装备研发"专项的创新成果，尚属国内首创，可为公司规划布局的智慧康养等战略业务提供核心技术、创新产品和系统解决方案支撑。机器人精密作业和高精度测量应用验证 项目集成新型宽带三轴加速度传感器，通过对机器人终端执行器振动的实时监测和位移补偿提高稳定性，填补我国机器人专用加速度传感器的技术空白，推动我国机器人在精密作业和高精度测量等领域的发展和应用。 项目攻克了基于加速度反馈控制的机器人稳定性提升等关键技术，完成了加速度传感器应用验证方案设计以及用于研抛和测量作业的工业机器人本体、纳米减振云台和双机器人协作系统研制及集成开发，为后续原位研抛-测量机器人在大口径光学镜面制造过程中的应用验证和系统解决方案构建奠定了技术和平台基础，项目整体进展顺利。 项目充分调研大口径光学镜面原位研抛-测量装备对机器人振动的技术要求，对加速度传感器的应用验证方案进行详细设计，开展加速度传感器与纳米减振云台集成、纳米减振云台与工业机器人集成等工作，构建面向大尺寸光学镜面的原位研抛-测量机器人应用验证平台，通过加速度传感器对机器人系统的实时监控和反馈，进一步提高机器人系统抛光精度和测量精度。 作为十四五国家重点研发计划"智能传感器"专项的创新成果，未来将形成同时满足机器人振动高分辨力和宽动态范围测量所需的国产化加速度传感器，通过对机器人终端执行器振动的实时监测和位移补偿提高产品稳定性，可为公司规划布局的工业机器人核心产品和焊接、装配自动化等核心业务提供全自主可控的加速度传感器产品，推动公司机器人及其成套装备在精密作业和高精度测量等领域的应用拓展。面向智能工厂的工业机器人关键技术及应用 面向应用于智能工厂的高性能工业机器人，开展国产智能工业机器人控制器、高性能伺服电机与驱动、三维视觉传感器、工业机器人复杂作业仿真软件及工艺包的开发；研发智能工业机器人云平台，实现云端智能应用服务；研究机器人整机性能测试与健康评估技术，提高机器人可靠性；研制高性能工业机器人整机，实现智能工业机器人在汽车及零部件、电子、新能源等典型智能制造领域的产业化推广应用。 项目完成了高性能控制器、高性能伺服电机与驱动、三维视觉传感器等 3个机器人关键部件的产品样机开发与国产化替代验证；开展了工业机器人复杂作业仿真离线编程软件，点焊、弧焊、磨抛等工艺包软件包以及智能工业机器人云平台的研制与开发；针对汽车、电子、新能源等应用场景对于机器人高动态、高可靠等作业需求，完成了在变惯量、高加减速、强扰动条件下智能工业机器人的整机结构优化设计。 研发出国产化工业机器人高性能控制器、高性能伺服电机与驱动系统、三维视觉传感器、工业机器人复杂作业仿真软件及工艺包；开发出高性能、负载 6-500kg、优先采用国产化核心部件的三款典型负载工业机器人产品样机，重复定位精度优于 0.1mm，平均无故障时间优于 6万小时；智能工业机器人在汽车及零部件、电子、新能源等不少于3个智能制造领域实现产业化推广应用1000台套以上，助力国内机器人产业自主可控、安全可靠和高质量发展。 作为辽宁省2023年创新联合体“揭榜挂帅”重大攻关专项的创新成果，未来将形成较为完备的核心技术、关键部件、整机装备、集成应用等国产工业机器人全产业链研发及制造技术保障能力，为公司规划布局的工业机器人等核心产品，焊接、装配、物流自动化等应用技术，汽车工业、电子工业、新能源等战略业务的自主可控、安全可靠和高质量发展提供智能技术、产品装备和系统解决方案支撑。
5、现金流
(1) 投资活动现金流入2023年对比2022年减少 99.08%，主要系上期处置子公司导致。
(2) 投资活动现金流出2023年对比2022年减少 76.96%，主要系上期对联营公司投资增加导致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 适用 □不适用
主要为计提资产减值准备、信用减值准备、固定资产折旧、无形资产摊销、处置长期股权投资产生的投资收益、丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得及经营性的应收应付导致。
五、非主营业务情况
适用 □不适用
1、处置长期股权投资
产生的投资收益；2、丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得；3、权益法核算的长期股权投资收益 否公允价值变动损益 1,220,153.09 1.96% 主要由交易性金融资产公允价值变动产生 否营业外收入 6,028,647.82 9.71% 主要由无法支付的往来款产生 否营业外支出 2,440,732.19 3.93% 主要由罚款支出产生 否信用减值损失 -80,721,779.08 -129.95% 主要由应收账款计提坏账损失产生 否资产减值损失 -39,324,866.31 -63.31% 主要由存货跌价损失产生 否资产处置收益 7,431,605.08 11.96% 主要由处置固定资产产生 否
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
项 目2023年12月31日
账面余额 账面价值 受限类型 受限原因
货币资金 75,012,839.90 75,012,839.90 其他 保证金货币资金 20,342,380.89 20,342,380.89 其他 指定用途的存款货币资金 5,755,092.77 5,755,092.77 冻结 涉诉应收票据 5,316,658.90 5,316,658.90 质押 质押承兑汇票应收款项融资 8,878,283.26 8,878,283.26 质押 质押承兑汇票固定资产 368,706.51 368,706.51 冻结 涉诉冻结固定资产 172,418,382.53 172,418,382.53 抵押 贷款抵押无形资产 41,672,358.00 41,672,358.00 抵押 贷款抵押
七、投资状况分析
1、总体情况
□适用 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
适用 □不适用
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
户中，按募集资金管理办法严格管理和使用合计 -- 296,08837 225,618募集资金总体使用情况说明经中国证券监督管理委员会证监发行字[2015]1170 号文件核准，截至2015年10月30日止，公司向特定对象非公开发行人民币普通股(A 股) 54,347,826 股，每股发行价为 55.20元，应募集资金总额为人民币 2,999,999,995.20元，根据有关规定扣除发行费用 39,117,015.28元后，实际募集资金金额为 2,960,882,979.92元。该募集资金已于2015年 10 月到位。上述 资金到位情况业经华普天健会计师事务所(特殊普通合伙)(现已更名为容诚会计师事务所(特殊普通合伙))会验字 [2015]3708 号《验资报告》验证。公司对募集资金采取了专户存储管理。 2023年度，公司募集资金使用情况为： (1)上述募集资金到位前，截至2015年11月23日止，公司利用自筹资金对募集资金项目累计已投入 196,884,961.92元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 196,884,961.92元； (2)直接投入募集资金项目 1,584,589,960.94元；(3)2019年8月23日，公司对前期使用自有资金进行的研发投入累计 285,553,800.00元统一进行归垫； 同时提取工业机器人项目、特种机器人项目、高端装备与 3D 打印项 目及数字化工厂项目募投项目流动资金合计 189,155,000.00元，上述金额合计为 474,708,800.00元。2023年度公司累计使用募集资金 2,256,183,722.86元， 扣除累计已使用募集资金后， 募集资金余额为 704,699,257.06元， 募集资金专用账户利息收入 218,361,411.12元，募集资金专项账户银行手续费 43,272.25元，募集资金专户2023年12月31日余额合计为 923,017,395.93元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
(2)/(1) 项目达
到预定
可使用
状态日
期 本报告
期实现
的效益 截止报
告期末
累计实
现的效
益 是否达
到预计
效益 项目可
行性是
否发生
重大变
化
承诺投资项目
1.工业
机器人
因） 募投项目于2019年开始投产，截至2023年底累计实现效益 71,460.98万元。募投项目在研发过程中获得国家支持，国家提供资金 16,900万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金 16,900万元，占承诺投资总额的 7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少了投资额，预计节约金额占承诺投资总额的 5%，上述加总节约资金约为 27,754.42万元，占募投项目投资总额的 12.78%。项目可行性发生重大变化的情况说明 募集资金投资项目可行性未发生重大变化。超募资金的金额、用途及使用进展情况 不适用募集资金投资项目实施地点变更情况 不适用募集资金投资项目实施方式调整情况 不适用募集资金投资项目先期投入及置换情况 适用公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 19,688.50万元，并取得了华普天健会计师事务所(特殊普通合伙)(已更名为容诚会计师事务所(特殊普通合伙)) 于2015年12月1日出具的会专字[2015]3916号鉴证报告。于2015年12月1日，公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先已投入募投项目自筹资金的议案》，同意以 19,688.50万元募集资金置换前期投入募投项目的公司自筹资金。公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于2015年12月29日完成募集资金置换事宜。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 适用经公司于2021年12月21日召开的第六届董事会第三十二次会议和第六届监事会第二十四次会议审议批准，公司拟使用不超过 28,000万元（含 28,000万元）人民币的闲置募集资金暂时补充流动资金，占募集资金净额的 9.46%，使用期限自董事会审议通过之日起不超过 12个月；截至2022年12月31日，公司已将暂时补充流动资金归还募集资金。项目实 不适用施出现募集资金结余的金额及原因尚未使用的募集资金用途及去向 尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用。第七届董事会第十次会议和和第七届监事会第八次会议审议通过了《关于使用部分闲置募集资金进行现金管理的议案》，公司使用额度不超过人民币6亿元的闲置募集资金购买投资期限为 12个月以内的保本型理财产品或结构性存款等。募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 无
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
适用 □不适用
交易
对方 被
出
售
股
权 出
售
日 交易
价格
（万
元） 本期
初起
至出
售日
该股
权为
上市
公司
贡献
的净
利润
（万
元） 出售对公
司的影响 股权
出售
为上
市公
司贡
献的
净利
润占
净利
润总
额的
比例 股权出售
定价原则 是
否
为
关
联
交
易 与交
易对
方的
关联
关系 所
涉
及
的
股
权
是
否
已
全
部
过
户 是否按
计划如
期实
施，如未按计划实施，应当说明原因及公司已采取的措施 披露日期 披露索引苏州海望科松创业投资合伙企业 60% 2023年11月20日 15,00展。 依据，经交易各方友好协商，一致同意中科新松本次增资前的估值为10,000.00万元，本次增资方合计以现金15,000万元人民币共认缴中科新松注册资本5,161.1408万元，合计持有中科新松的股权比例为60.00%。 告（公告编号：
2023-
025）、关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的进展公告（公告编号：
2023-
047）、关于全资子公司增资扩股进展暨完成工商变更登记的公告（公告编号：
2023-
048）
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
十、公司控制的结构化主体情况
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引2023年02月02日 公司会议中心 实地调研 机构 机构投资者 公司分别于2023年2月2日、2023年2月3日参加投资者实地调研以及线上投资者交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的业绩情况、主要业务板块的未来发展规划及业务结构、引进战略投资者发展业务的主要意义、人才激励等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年2月2日-3日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年2月2日-3日投资者关系活动记录表》。2023年02月14日 公司会议中心 实地调研 机构 机构投资者 公司分别于2023年2月14日、2023年2月15日、2023年2月16日参加投资者实地调研交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的行业下游需求情况、未来发展规划及竞争优势、半导体装备业务规划目标及国际竞争能力、产品交付周期、核心零部件自研情况等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年2月14日-16日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年2月14日-16日投资者关系活动记录表》。2023年04月14日 通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者 公司于2023年4月14日参加线上投资者交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的工业机器人下游行业情况、产品应用情况、半导体装备下游需求情况及未来规划、股权激励方案、毛利率未来提升措施情况、期间费用等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年4月14日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年4月14日投资者关系活动记录表》。2023年04月26日 公司会议中心 实地调研 机构 机构投资者 公司于2023年4月26日参加投资者实地调研以及线上投资者交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的期间费用、交通自动化业务、毛利率提升计划、工业 公司在深交所互动易平台发布的《2023年4月26日投资者关系活动记录表》。机器人下游及移动机器人产品、半导体装备业务的行业发展情况、核心零部件、产品在新能源领域的应用等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年4月26日投资者关系活动记录表》。 2023年05月08日 全景网“投资者关系互动平台”（https://ir.p5w.net） 网络平台线上交流 个人 网络投资者 公司于2023年5月8日召开了2022年度网上业绩说明会，就投资者关心的业绩情况、未来发展目标、主要产品及下游领域及客户、专利技术、人才激励举措、产品未来布局、研发投入、毛利率提升措施、新能源领域规划、核心零部件、股权激励情况等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2022年度业绩网上说明会投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2022年度业绩网上说明会投资者关系活动记录表》。2023年05月08日 通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者 公司于2023年5月8日参加线上投资者交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的公司发展规划、产品竞争优势、核心零部件、半导体国产替代、研发投入等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年5月8日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年5月8日投资者关系活动记录表》。2023年05月12日 通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者 公司于2023年5月12日参加线上投资者交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的公司发展变化及业务布局、工业机器人下游情况、产品应用领域及竞争策略、毛利率提升措施、一季度业绩、核心零部件、半导体装备业务等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年5月12日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年5月12日投资者关系活动记录表》。2023年06月01日 公司会议中心 实地调研 其他 机构投资者及中小投资者 公司于2023年6月1日参加由辽宁证监局、深圳证券交易所、辽宁上市公司协会联合举办的“走进上市公司”投资者开放日活动，就投资者关心的核心零部件、半导体板块业务发展规划、智能 公司在深交所互动易平台发布的《2023年6月1日投资者关系活动记录表》。交通业务、产品及技术等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年6月1日投资者关系活动记录表》。 2023年06月06日 公司会议中心 实地调研 机构 机构投资者 公司分别于2023年6月6日、2023年6月7日、2023年6月8日、2023年6月9日参加投资者实地调研以及线上投资者交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的未来发展规划、产品储备、半导体装备业务发展、股权激励、海外业务等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年6月6日-9日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年6月6日-9日投资者关系活动记录表》。2023年07月11日 公司会议中心 实地调研 机构 机构投资者 公司分别于2023年7月11日、2023年7月12日、2023年7月13日参加投资者实地调研以及线上投资者交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的未来发展规划、行业前景、客户情况、核心零部件、半导体装备业务发展、特种机器人、医疗康养业务、毛利率提升措施、海外业务等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年7月11日-13日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年7月11日-13日投资者关系活动记录表》。2023年08月26日 公司会议中心 实地调研 机构 机构投资者 公司分别于2023年8月26日、2023年8月28日、2023年8月29日参加投资者实地调研交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的未来发展规划、工业机器人业务、核心零部件、半导体装备业务发展、股权激励、海外业务等主要问题与投资者进行了沟通交流。
具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年8月26日-29日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年8月26日-29日投资者关系活动记录表》。2023年09月05日 公司会议中心 实地调研 机构 机构投资者 公司分别于2023年9月5日、2023年9月6日参加投资者实地调研交流会议，接受特定对象的调研，就投资 公司在深交所互动易平台发布的《2023年9月5日-6日者关心的未来发展规划、工业机器人业务、核心零部件、半导体装备业务发展、海外业务等主要问题与投资者进行了沟通交流。具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年9月5日-6日投资者关系活动记录表》。 投资者关系活动记录表》。2023年11月06日 公司会议中心 实地调研 机构 机构投资者 公司于2023年11月6日参加投资者实地调研交流会议，接受特定对象的调研，就投资者关心的业绩情况、核心零部件、半导体装备业务发展、人工智能技术发展规划、海外业务等主要问题与投资者进行了沟通交流。
具体问题及内容回复，详见公司在深交所互动易平台发布的《2023年11月6日投资者关系活动记录表》。 公司在深交所互动易平台发布的《2023年11月6日投资者关系活动记录表》。十三、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案。□是 否
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