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| 昊志机电(300503)经营总结 | | 截止日期 | 2025-12-31 | | 信息来源 | 2025年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
二、报告期内公司所处行业情况
（一）行业所属分类
公司的主要产品包括主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃
料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机、火箭控制系统功能部件、卫星姿控系统及推进系统功能部件等高端装备核心功能部件，其下游应用领域涉及数控机床、机器人、运动控制领域、新能源汽车和商业航天领域。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》的分类标准，公司属于通用设备制造业（代码为：C34）；根据国务院发布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》以及《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。
（二）行业基本情况
1、数控机床领域
2025年，国内宏观经济总体稳中有进，GDP同比增长5.0%，经济总量首次突破 140万亿元。制造业 PMI于 12月回升至 50.1%，为年内首次进入扩张区间，企业生产经营预期明显改善。工业投资增长2.6%，其中铁路、船舶、航空航天
等运输设备制造业投资增长17.5%，汽车制造业增长11.7%，高端装备领域投资韧性较强，为数控机床行业高质量发展提供了差异化的需求基础和稳定的外部环境，投资结构持续优化，重点装备制造领域保持增长。数控机床是制造业的加工母机，具有基础性和战略性地位。根据中商产业研究院发布的《2025-2030年中国工业母机市场调查与投资机会前景专题研究报告》显示，2025年中国数控机床行业市场规模达 1224亿元，同比增长4.7%，预计2026年将进一步增长至 1304亿元。从下游结构来看，汽车制造和机械模具加工仍是最主要应用领域，2024年分别占比 33%和 23%；3C电子、航空航天、医疗器械等高端制造需求随国产大飞机量产、低空经济兴起及消费电子复苏而持续释放，有望带动市场需求进一步扩大。 图表 1 2021-2026年中国数控机床行业市场规模预测趋势功能部件作为数控机床的核心技术载体，直接决定整机性能水平。随着我国制造业向高端化、智能化、高质量发展转型，下游市场对加工精度、效率、稳定性、智能化、集成化等要求持续提升，机床行业需求结构持续优化。在存量设备更新、国产替代加速的双重驱动下，数控机床及主轴、转台、直线电机、数控系统、伺服电机、驱动器等高端核心功能部件，将迎来长期稳定的市场需求，行业成长空间广阔。数控机床具有基础性和战略性地位，长期受到国家政策重点支持与引导。《中国制造 2025》明确将高档数控机床列为制造业战略必争领域之一，并围绕航空航天、汽车、电子信息等重点产业需求作出专项规划。2024年 4月，工信部、国家发改委等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，提出至2027年工业领域设备投资较2023年增长25%以上，关键工序数控化率要达到 75%以上。2025年，政策支持持续加码。国家层面加力扩围实施大规模设备更新政策。国家标准委、工信部联合发布《工业母机高质量标准体系建设方案》，提出到2026年工业母机高质量标准体系基本建立，制修订标准不少于 300项，牵头制修订不少于 5项相关国际标准，国际标准转化率达 90%，以高水平标准引领产业高质量发展。同时，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》明确要求将工业母机与集成电路并列作为关键核心技术攻关领域，采取超常规举措推动全链条突破。PCB被称为电子产品之母，是各类电子系统的核心载体。近年来，受 AI算力基础设施投资持续扩大驱动，PCB产业迎来新一轮景气上行周期。根据行业研究机构 Prismark分析，2025年全球电子终端产业营收增长约 8.5%，全球 PCB产业营收规模增长15.4%至 849亿美元，其中服务器及数据存储相关 PCB增速高达 46.3%，有线网络设施相关 PCB增速达 36.3%，服务器及数据存储器相关 PCB一举跃升为最大细分场景。与此同时，受汽车电动化、智能化驱动，整车 PCB用量持续提升；个人电脑、消费电子、工业控制等领域终端需求亦逐步复苏，多重因素共同推动 PCB产业显著增长。Prismark预测，2024—2029年 PCB行业营收复合增长率预计达 8.2%。AI PCB技术难度持续提升，18层及以上高多层板、高阶 HDI板、大尺寸先进封装载板等高附加值产品产能需求旺盛，促进更高价值专用加工设备市场的规模不断扩大。PCB制造企业海内外产能扩张提速，带动对高精度、高效率专用加工设备的需求持续增长，PCB专用设备市场整体规模加速扩大。钻孔机和成型机是 PCB生产工序中的核心设备，公司的 PCB钻孔机电主轴和成型机电主轴作为上述设备的核心功能部件，直接受益于 PCB专用设备市场的景气扩张，市场需求保持旺盛态势。
2、机器人及运动控制领域
机器人产业是衡量国家科技创新与高端制造水平的重要标志，也是当前全球制造业转型升级的核心方向之一。随着
劳动力成本持续攀升、人口红利逐步消退，制造业加速向自动化、智能化转型，叠加人工智能技术的突破性进展，机器人产业在"政策+技术+需求"三重共振下呈现迅猛增长态势，也为机器人核心零部件及运动控制产业带来广阔市场空间。近年来，全球智能机器人市场呈现出爆发式增长的态势，其市场规模从2020年的 1583亿元迅速增长至2024年的3690亿元，复合年增长率高达 23.6%。据中研普华产业研究院预测，全球智能机器人市场规模将在多重驱动的助力下保持增长势头，2025年市场规模将达到 9073亿元，2029年超过 1万亿元，复合年增长率达 22.2%。IDC预测，到2029年全球机器人市场规模预计超 4,000亿美元，中国市场占据近半份额，且以近 15%的年复合增长率位居全球前列，是全球产业增长的核心引擎。2025年前三季度，全国机器人行业营业收入同比增长29.5%，增长势头强劲。机器人行业涵盖工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人及具身智能机器人（人形机器人、机器狗等）等多种类型，2025年被认为是智能机器人产业的“量产元年”，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人、具身智能等概念逐渐从实验室走向商业化应用，推动了智能机器人产业的快速崛起。工业机器人方面，在全球制造业智能化转型的浪潮中，作为推动工业化发展和数字中国建设的重要工具，工业机器人已经成为提高生产效率、优化生产流程、降低生产成本的关键技术和装备，近年来取得了飞速的发展。据 GlobalMarket Insights Inc.报告，2024年全球工业机器人市场规模为 177.8亿美元，预计到2034年将达到 601.4亿美元，年复合增长率为 13.3%。我国已连续多年稳居全球最大工业机器人应用市场。据 IFR《2025年世界机器人报告》，2024年中国工业机器人新增安装量达 29.5万台，全球占比 54%，创历史新高。据中商产业研究院数据，2024年中国工业机器人市场规模达 467亿元，同比增长4.0%，预计2026年有望突破 600亿元；国家统计局数据显示，2025年工业机器人产量达77.3万套，同比增长28%。国产化方面，2024年本土品牌市场占有率首次超越外资，达 57%—58.5%，较2020年的31.4%大幅提升，国产替代进程持续加速。2025年中国工业机器人市场大幅回暖，据 MIR睿工业数据，全年市场销量超33.6万台，同比增长14.2%。协作机器人方面，凭借安全、灵活、易部署的特点，加速在中小企业和人机协同场景普及。据 GGII《2025年协作机器人产业发展蓝皮书》，2024年中国六轴及以上协作机器人市场规模达 24.50亿元，保持高速增长。协作机器人对轻量化关节模组、高精度力矩传感器、谐波减速器等核心零部件的集成度和精度要求显著高于传统工业机器人，直接推动相关零部件需求量价齐升。服务机器人方面，家用服务、商用清洁、医疗康复等细分领域快速扩张。根据 Precedence Research发布的最新预测显示，2024年全球服务机器人市场规模达到 545.1亿美元，2025年全球服务机器人市场规模将达到 628.5亿美元，并预计将在2032年突破至约 1,702亿美元，2025年-2034年间年复合增长率约为 15%。全球特种机器人市场呈现出强劲的增长态势，已成为机器人产业中最具活力的领域之一。中商产业研究院发布的报告显示，2024年全球特种机器人市场规模达到 140亿美元，近五年年均复合增长率达 20.68%。根据中商产业研究院的预测，2025年全球特种机器人市场规模有望达到 154亿美元。具身智能机器人方面，人形机器人、机器狗等新兴品类产业化进程加速，成为当前最重要的增量方向。高盛乐观预测，到2035年全球人形机器人市场规模有望达 1,540亿美元。中研普华产业研究院发布的报告预测，到2030年，全球具身智能机器人市场规模有望达到数千亿美元。赛迪研究院数据显示，我国人形机器人2023年规模达 39.1亿元，同比增长85.7%，预计2026年突破 200亿元。具身智能机器人对高动态响应伺服电机、高精度力控传感器、一体化关节模组等核心零部件提出更严苛的技术要求，单机零部件价值量显著高于传统工业机器人，为核心零部件供应商带来更大市场空间。图表 32021年—2026年中国工业机器人市场规模预测图表 42021年—2026年中国工业机器人产销量预测趋势图
数据来源：中商产业研究院
产业链层面，随着运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术突破，机器人整机性能显著提升，应用场
景从汽车、电子等传统行业向金属加工、食品等通用工业拓展，带动全产业链需求升级。作为各类机器人的核心支撑，减速器、伺服电机、驱动器、传感器等高端装备零部件，是机器人性能提升、场景拓展的关键，其需求与机器人产业规模同步增长、持续攀升。尤其是具身智能机器人、人形机器人等新兴品类的快速发展，对核心零部件的精度、性能、可靠性提出更高要求，不仅驱动相关零部件技术持续迭代升级，更推动核心零部件价值量显著提升，为产业链上游核心零部件企业带来前所未有的增长空间和发展机遇，也为国内核心零部件企业实现进口替代、抢占全球市场提供了有利契机。根据中商产业研究院发布的《2025-2030年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2024年中国减速器行业市场规模约 1448亿元，较上年增长4.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增长至 1510亿元。其中，以伺服电机、伺服驱动器和运动控制器为核心的运动控制系统，是各类机器人及高端装备实现精准动作的共性底层技术支撑，应用场景已从传统数控机床、金属成型机械，延伸至工业机器人、协作机器人、激光加工、半导体设备等高端制造领域。根据 Global Growth Insights的预测，全球伺服控制系统 2026-2035年复合增长率为 4.20%。MIR数据显示，中国通用伺服市场2025年规模为 223.21亿元，预计2028年可增至 281.08亿，市场空间广阔。随着机器人产业规模持续扩大，运动控制市场有望量价双升，国内具备全栈技术能力的企业将迎来重要发展机遇。国家持续构建覆盖"顶层目标—应用推广—前沿布局—场景深化"的完整政策支持体系。2021年《“十四五”机器人产业发展规划》明确到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，产业营收年均增速超20%、制造业机器人密度翻番，重点突破高精密减速器、高性能伺服电机等核心零部件技术；2023年《“机器人+”应用行动实施方案》细化密度翻番目标，推广服务与特种机器人应用，带动核心零部件需求；2024年将人形机器人列为未来产业重点方向，聚焦仿生感知、全身协调控制等技术攻关；2025年以来，设备更新政策持续加力，《智能制造典型场景参考指引（2025年版）》拓宽应用空间，《“人工智能+制造”专项行动实施意见》支持具身与人形机器人研发应用，推动 AI大模型与机器人本体融合，强化核心零部件自主研发与性能提升。系列政策为机器人产业及核心零部件，运动控制企业的技术攻关、国产化替代与市场拓展提供了坚实支撑。
3、新能源汽车领域
在全球能源结构加速转型、我国深入推进“双碳”战略的宏观背景下，交通领域绿色低碳转型已成为经济高质量发展
的重要方向。氢燃料电池汽车作为新能源汽车“三纵”战略路线之一，是推动交通运输领域深度脱碳、实现“双碳”目标的重要路径。当前，全球能源转型加速推进，绿色出行成为发展趋势，氢燃料电池汽车凭借零排放、续航长、加氢快、适配重载及中远途运输等显著优势，已成为各国战略性新兴产业布局的重点方向，也是推动汽车产业升级、保障能源安全的关键赛道。氢燃料电池空压机作为燃料电池系统的核心部件，被誉为燃料电池的“肺”，其作用是将空气压缩并输送至燃料电池堆阴极，为电化学反应提供所需氧气，直接影响燃料电池系统的功率密度、效率和可靠性。随着我国制造业转型升级、新能源汽车产业从政策驱动转向市场驱动，以及氢能产业链逐步成熟，市场对高效、可靠、自主可控的燃料电池核心零部件需求持续提升，为行业发展打开了广阔空间。我国氢燃料电池汽车产业已进入示范推广与规模化落地并行的快速发展阶段，产业链配套日趋完善，核心零部件国产化进程显著提速。根据工信部《关于开展氢能综合应用试点工作的通知》相关解读，截至2025年底，我国燃料电池汽车累计销量近 4万辆，较示范启动前增长3倍多。据行业统计数据显示，截至2025年 8月，全球燃料电池汽车保有量突破 10万辆，其中中国市场占比超过 30%。据 QYResearch数据，2024年全球氢燃料电池空压机产量约 3.8万台，平均售价超过 6,000美元/台，2025年全球市场规模约 2.51亿美元。中国汽车工业协会发布的《中国氢燃料电池汽车产业发展报告（2025）》指出，我国氢燃料电池汽车产业化发展已处在起步关键阶段，有望持续实现创新升级和规模化推广应用，进而推动产业化快速稳健发展。随着“十五五”期间氢能交通从“示范破冰”向“规模启航”迈进，燃料电池系统功率覆盖范围不断扩大，能量回收等先进技术逐步产业化，叠加下游整车规模化放量，氢燃料电池空压机行业有望保持高速增长态势，市场空间持续释放。国家高度重视氢能产业发展，构建了覆盖顶层设计、法律保障、示范应用与技术攻关的全链条政策体系。2022年《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》明确氢能战略定位，部署交通领域多元化应用；2024年《能源法》将氢能纳入能源管理体系，提供法律保障。2021年起，五部委批复五大燃料电池汽车示范城市群，以“以奖代补”给予财政支持；
2026年三部门启动氢能综合应用试点，拓展多元应用场景，明确2030年燃料电池汽车保有量目标并给予高额奖补。同时，多部门政策将燃料电池空压机等核心零部件列为攻关重点，推动自主可控与 AI赋能升级，为产业高质量发展提供坚实支撑。
4、商业航天领域
商业航天作为战略性新兴产业，是推动航天技术向民用化、商业化、规模化发展的重要方向，也是国家科技实力与
高端制造水平的重要体现。近年来，随着卫星互联网、低空经济、空间资源开发等新兴应用场景快速兴起，叠加国家政策持续引导与民间资本加速进入，我国商业航天产业正步入快速发展期。据赛迪研究院数据显示，2025年我国商业航天核心产业规模增至 1.01万亿元，同比增长近 7%；截至2025年底，我国商业航天企业数量已超 600家，同比增长20%以上。全年商业发射 50次，占我国发射总数的 54%，入轨商业卫星 311颗，占我国入轨卫星总数的 84%。中国电子信息产业发展研究院商业航天研究中心报告指出“十五五”时期我国商业航天核心产业规模复合增长率预计达 11%左右，保持快速发展态势。在政策层面，商业航天近年来获得国家层面持续关注与支持。2024年，“商业航天”首次被写入政府工作报告，明确作为新增长引擎之一予以重点培育；2025年政府工作报告进一步提出“培育壮大”商业航天等新兴产业。2025年 11月，国家航天局印发《推进商业航天高质量安全发展行动计划（2025—2027年）》，将商业航天纳入国家航天发展总体布局，提出到2027年基本实现商业航天高质量发展。此外，北京、上海、广东、陕西等多个省市已出台商业航天专项发展规划与配套政策，围绕火箭研制、卫星制造、地面终端等环节加快产业集群建设。商业航天对产品高可靠性、高一致性、高精度的严苛要求，与高端装备制造业的精密制造能力形成深度协同，为具备精密制造优势的核心功能部件企业提供了重要的市场切入机会。公司依托数控机床及机器人核心功能部件领域长期积累研发实力与精密制造能力，已在该领域实现产品应用，将持续跟踪产业发展动态，审慎把握结构性增长机遇。。
四、主营业务分析
1、概述
2025年，公司主要产品所服务的核心应用领域需求强劲。在 AI算力基础设施（如服务器、高速交换机）需求快速增长，以及消费电子终端产品持续升级的双重驱动下，PCB产业迎来结构性增长，公司在该领域的专用加工设备销售显
著提升。与此同时，国产化替代加速推进以及消费电子产品技术与加工工艺、材料持续创新，进一步拓宽了公司产品的市场空间。在此基础上，公司持续优化经营成本管控，产品毛利率较上年有所提升。受上述因素综合带动，公司2025年实现营业收入 159,473.52万元，同比增长22.04%；实现归属于上市公司股东的净利润为 11,925.29万元，同比增长43.85%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为 8,936.77万元，同比增长110.00%；报告期末，公司资产总额为 325,940.07万元，较上年末增长23.87%。其中，各业务板块的经营情况具体分析如下：
1、报告期内，公司主轴类产品（含维修零配件业务）实现销售收入 106,493.78万元，同比增长33.40%，占主营业
务收入的 66.77%，为公司核心收入来源。其中，PCB钻孔机主轴和 PCB成型机主轴销售收入同比实现较大幅度增长；同时，外驱加工中心主轴、加工中心电主轴以及数控雕铣机主轴亦保持良好增长势头，共同构成本期业绩提升的主要动力。
2、报告期内，公司转台、直线电机、减速器等功能部件实现销售收入 21,988.02万元，同比增长19.91%，占主营业
务收入的比重为 13.79%。未来，公司将持续推进相关产品的技术升级与市场拓展，进一步提升其业务占比和盈利能力。
3、报告期内，Infranor集团生产的运动控制产品（伺服电机、伺服驱动、运动控制器）实现销售收入 28,525.70万元，
同比下降9.11%。欧元区能源价格持续上涨、通货膨胀率居高不下，PMI指数长期处于收缩区间，制造业整体景气度偏弱。与此同时，客户投资意愿减弱、项目启动延迟，终端市场需求整体走低，对 Infranor集团在欧洲市场的销售表现造成较大压力。报告期内，公司持续推进并深化既定改善举措，已取得积极成效。通过推动供应链整合，国内外经营主体的协同效应不断加强，全球采购及资源整合能力进一步增强，助力原材料成本得到切实控制，Infranor集团的产品价格竞争力稳步回升。同时，在销售管理与市场赋能方面，公司通过强化策略指导与资源协同，有效支持 Infranor集团深耕区域市场、优化客户结构，经营活力逐步释放，销售绩效呈现改善态势。整体来看，随着上述改善措施的落地见效，Infranor集团业务的稳健恢复与可持续发展基础不断夯实。
4、报告期内，公司其他业务收入为 2,466.03万元，同比增长120.83%。
（二）技术研发方面
公司坚持以自主创新为核心驱动，在巩固主轴产品技术优势的同时，持续向机器人、新能源汽车、商业航天等战略
性新兴产业延伸，拓展核心功能部件产品布局。截至2025年12月31日，公司及境内子公司合计拥有有效专利 430项；
2025年度，公司研发投入达 14,101.27万元，同比增长16.19%，占营业收入的 8.84%，为技术创新与产业延伸提供了有力支撑。报告期内，公司以持续加大研发投入为驱动，加速产品优化升级，紧密对接下游行业发展需求，稳步强化产品领先优势。公司产品技术优势如下：
1、数控机床领域
（1）电主轴产品：报告期内，公司在电主轴领域持续突破核心技术瓶颈，，形成显著技术优势。自主研发行业首创
且拥有独有专利的昊志拉刀机构，主轴松拉刀寿命≥1000万次，较传统碟簧机构提升 10倍，振动降低约 30%，已批量出货超 20万支且客户端零异常反馈；创新采用轴芯内部直冷技术，热影响较传统方式降低 60%–80%，加工精度快速稳定在5μm以内，高转速下仍保持低振低噪，动态平衡等级达 G0.4；全球首发超级电机技术，突破传统局限，兼顾低速重切与高速精加工，大幅提升加工效率；搭配前后端复合气封防护设计，防护可靠且延长产品寿命，同时配备 AI智能监控系统，实现主轴运行状态实时监控、精度补偿及故障预判，全方位提升设备稳定性与安全性。报告期内，公司持续优化产品性能、拓展应用领域，主轴及相关产品斩获多项专利，高档加工中心用电主轴等多款产品获评“广东省名优高新技术产品”，自主研发的 DQF-200气浮高速电主轴荣获“中国机床工具工业协会产品质量十佳”称号，充分彰显公司卓越的研发水平与产品竞争力。
（2）精密运动平台：近年公司持续深化核心技术迭代，完成全系列精密运动平台的矩阵化升级，实现了从单轴到多
轴联动、从机械导轨到气浮结构、从标准品到行业定制化方案的全场景覆盖；通过拓扑结构优化、核心装配工艺升级与自研控制算法的深度适配，平台的定位精度、重复定位精度、动态响应速度与长期运行稳定性实现稳步提升，其中超精密气浮平台系列核心性能参数达到国内先进水平，可全面对标国内外同类产品。同时，公司针对精密机床、半导体封测检测、3C电子精密加工等高价值的下游领域，完成专用型精密运动平台的定向开发与客户验证，成功进入行业头部企业供应链体系，实现落地应用。此外，公司推动精密运动平台与自研直线电机、DD电机，以及联合开发的伺服系统、CNC数控系统的深度协同优化，打造“核心部件-运动平台-控制系统”全链路国产化解决方案，进一步提升产品性价比与市场竞争力，持续扩大进口替代的覆盖范围与市场份额。
（3）伺服系统和 CNC数控系统：公司境内研发团队与瑞士 Infranor集团持续深化技术协作，依托 Infranor在伺服控
制领域的深厚积累，加快开发满足国内数控机床应用的高性能伺服电机、伺服驱动及数控系统等产品。
2、机器人领域
目前公司机器人业务形成了“N+1+3”的布局，其中“N”是指减速器、低压驱动、力矩传感器、无框力矩电机、编码
器等机器人核心零部件，“1”是指以协作机器人为载体，“3”是指生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大业务场景。公司持续强化核心技术壁垒与工业设计能力，新增 3项外观设计专利，涵盖示教器、机器人控制柜及协作机器人。相关专利将功能需求、安全规范与品牌基因深度融合，转化为直观的视觉语言，通过人性化造型、友好交互界面及高美学辨识度，有效降低操作使用风险，显著提升用户体验，进一步夯实了产品在市场的综合竞争力。在产品与技术创新方面，公司当前的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品，能够满足协作机器人、轻型机器人、具身智能机器人（人形机器人、机器狗等）在模块化、标准化、小型化方面的制造要求，具有较好的市场前景。
（1）减速器：推出双刚轮减速器，体积与重量均下降30%，可应用于机械狗、人形机器人关节模组。SP系列高性能低噪声谐波减速器传动精度提升 50%，振动峰值下降60%，实际声压降低一个量级。经与 HD产品对比，昊志谐波减
速器传动精度及精度保持性达世界先进水平，2000rpm以下振动表现与 HD一致，2000rpm以上振动加速度优于 HD50%以上。
（2）关节模组：覆盖 11至 40等多个尺寸规格，实现全系列化布局。其中 11型号重量仅 0.37kg，外径 52mm，最
大容许扭矩高达 20Nm，扭矩密度领先，适配轻量化机器人应用场景。
（3）六维力传感器：六维力传感器技术源于欧洲，始于1941年，工业级精度 1N，测量级精度可达 0.1N。核心指
标优异：力测量重复性≤0.03%FS，扭矩测量重复性≤0.05%FS，力与扭矩线性误差均≤0.05%FS，串扰误差≤2%FS，具备高端工业级感知能力。
（4）无框 DD电机：专为人形机器人、协作机器人及机器狗等关节模组设计。采用大中空、扁平化设计，在有限体
积内实现最大输出转矩，中心通孔便于线缆集成。基于表贴式内转子永磁同步拓扑，结合定子有齿槽结构，在获取极高转矩密度的同时，将转矩波动控制在≤1%以内，确保动作精准流畅。电机具备 3.5倍过载能力，动态响应迅速，且较同类产品减重 15%，有效提升机器人续航与灵活性。目前，该电机已批量应用于协作按摩机器人，并适配多家头部企业的人形机器人关节原型测试。凭借核心零部件全自研的技术优势，公司正为机器人产业化落地提供高效、可靠的关节动力解决方案。
3、新能源汽车领域
报告期内，公司已取得了 9项燃料电池空压机领域的发明专利，另有 2项发明专利申请已进入实质审查阶段。截至
目前，公司开发了多款两级压缩空压机和带涡轮能量回收功能的燃料电池空压机，已通过公司内部测试和多家用户的台架测试，并由客户进行小批量试验应用。同时，公司搭建了多套燃料电池空压机综合性能测试平台，可实现自动化测试。目前，公司的燃料电池空压机产品已实现小批量销售。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
导致销售收入下降。受欧洲宏观经济持续疲软的影响，公司海外地区的销售收入有所下降。
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2025年2024年 同比增减
通用设备制造业 销售量 支 396,434 313,918 26.29%生产量 支 410,967 321,803 27.71%库存量 支 37,977 29,805 27.42%相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明□适用 不适用
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业分类
行业分类
本报告期营业收入大幅增加，营业成本相应增加，同时受大宗原材料铜材、磁钢等市场行情影响，导致材料价格有
所上涨。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
公司于2025年3月7日召开第五届董事会第十四次会议和第五届监事会第十四次会议，审议通过了《关于对外投资
设立合资公司的议案》，为进一步完善公司产业链布局，公司拟与常熟丰之盛机械科技有限公司合资设立控股子公司“湖南昊志传动机械有限公司”，合资公司将重点进行直线导轨及相关零配件的研发、生产、销售等。截至2025年3月13日，湖南昊志传动已完成工商注册登记手续，并取得由湘阴县市场监督管理局颁发的营业执照，具体内容详见公司分别于2025年3月8日和2025年3月15日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的相关公告。鉴于公司对湖南昊志传动的直接持股比例为 70%，根据企业会计准则的规定，公司自2025年 3月起，将湖南昊志传动纳入合并财务报表的合并范围，公司的合并报表范围发生变化。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司前五名客户与公司不存在关联关系；公司董事、高级管理人员、核心技术人员、持股 5%以上股东、实际控制人和其他关联方在主要客户中未直接或者间接拥有权益。
公司前五名供应商与公司不存在关联关系；公司董事、高级管理人员、核心技术人员、持股 5%以上股东、实际控制人和其他关联方在主要供应商中未直接或者间接拥有权益。
报告期内公司贸易业务收入占营业收入比例超过 10%
□适用 不适用
3、费用
4、研发投入
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响车床主轴 1 根据市场及客户应用需求开展新产品迭代升级，拓宽产品应用领域 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，提高车床主轴产品销量机床电主轴 1 满足新能源汽车领域高效、高速、节能型卧式加工中心应用需求 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，满足客户对小外径车铣复合加工中心电主轴的需求气浮划片机电主轴 对标国际先进水平，推进产品技术升级，提升竞争力并拓宽应用领域 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，推动实现国产替代机床电主轴 2 适应市场与客户应用需求，开展新产品迭代升级，拓宽应用领域 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 丰富公司产品线，提高加工中心电主轴系列产品销量磨床电主轴 1 助力客户完成大功率发电机技术国家项目课题试验 已进入小批量生产阶段 为高校、研究所试验台架提供动力源或运转测试装置 提升公司产品在重点装备研制领域的知名度力矩电机单臂五轴 完善五轴产品体系布局 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 完善公司五轴产品体系，在小五轴多联动加工或激光磨刀行业实现突破力矩电机转台 1 200A7 产品升级，降低产品异常率 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 提高 3C及车铣领域产品销售量力矩电机转台 2 按客户定制化需求开发 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 提高 3C领域产品销售量力矩电机摇篮五轴 1 完善五轴产品体系布局 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 完善公司五轴产品体系，在大五轴加工行业实现突破力矩电机转台 3 按客户定制化需求开发 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 提高车铣及新能源领域产品销售量力矩电机摇篮五轴 2 完善五轴产品体系布局 已进入小批量生产阶段 实现量产，行业内推广 完善公司五轴产品体系，在大五轴加工行业实现突破液体悬浮主轴 1 满足市场需求，扩充产品种类及应用场景 已进入小批量生产阶段 小批量推广试用 提高产品销售额，满足客户内孔磨削的精度要求液体悬浮主轴 2 满足市场对超精密磨削的应用需求 已进入小批量生产阶段 小批量推广试用 提升产品知名度，抢占超精密加工市场，扩充市场份额
5、现金流
1、投资活动现金流入较上年下降47.22%，主要系本报告期处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净
额减少所致。
2、投资活动现金流出较上年增长99.89%，主要系本报告期购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金增
加所致。
□适用 不适用
五、非主营业务情况
适用 □不适用
誉减值的影响，公司计提了 6,353.97万元资产减值损失，此外由于部分客户经营状况不佳，未按期回款导致本期计提了 1,101.28万元信用减值损失。 否营业外收入 11,868,954.04 7.89% 否营业外支出 1,386,814.28 0.92% 否
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
重较期初增长1.51%，主要系本报告期收到的销售回款及金融机构借款增加所致。应收账款 775,548,827.77 23.79% 608,501,613.38 23.13% 0.66% 本报告期期末余额比上年末增长27.45%，期末余额占总资产的比重较期初增长0.66%，主要系本报告期销售收入增长所致。存货 559,023,400.16 17.15% 485,601,030.55 18.46% -1.31% 本报告期期末余额比上年末增长15.12%，期末余额占总资产的比重较期初下降1.31%，主要系本报告期销售收入增长，公司相应增加部分产品备货，及公司期末总资产增加所致。投资性房地重较期初下降0.76%，主要系本报告期计提投资性房地产折旧所致。固定资产 916,959,907.50 28.13% 874,824,751.49 33.25% -5.12% 本报告期期末余额比上年末增长4.82%，期末余额占总资产的比重较期初下降5.12%，主要系本报告期计提固定资产折旧所致。比重较期初增长0.89%，主要系本报告期子公司湖南昊志传动房屋建筑物增加所致。比重较期初增长0.62%，主要系本报告期房屋租赁增加所致。比重较期初增长6.92%，主要系本报告期取得金融机构借款增加所致。重较期初增长0.02%，主要系本报告期计提的销售返利增加所致。长期借款 350,266,731.17 10.75% 433,988,800.69 16.49% -5.74% 本报告期期末余额比上年末下降19.29%，期末余额占总资产的比重较期初下降5.74%，主要系本报告期偿还到期借款所致。比重较期初增长0.60%，主要系本报告期房屋租赁增加所致。境外资产占比较高适用 □不适用资产的具体内容 形成原因 资产规模 所在地 运营模式 保障资产安全性的控制措施 收益状况 境外资产占公司净资产的比重 是否存在重大减值风险Infranor集团 现金收购 37,071.24万元 瑞士 独立运营 公司内部控制措施及内外部审计 本报告期亏损 2,247.23万元(已调整合并增值的摊销金额) 8.60% 否说明 公司自2020年 1月将 Infranor集团纳入合并范围。2020年 1月非同一控制下合并瑞士 Infranor集团形成商誉 23,851.21万元（商誉以瑞士法郎计量，该金额已包括相应的外币折算差）。根据《企业会计准则》规定，上述商誉在未来每年度终了需进行减值测试。截至2025年12月31日，公司对 Infranor集团商誉累计计提的核心商誉减值准备金额为 2,565.04万瑞士法郎，非核心商誉减值准备金额为 28.06万瑞士法郎。
2、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
1、交易性金融资产系应收岳阳市显隆电机有限公司原股东业绩补偿款。
2、本报告期内，公司将信用等级高的银行承兑汇票纳入应收款项融资核算，应收款项融资的发生额纳入其他变动。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
收款，已重分类应收账款） 200,000.00 194,000.00 应收票据质押（逾期未收款，已重分类应收账款）固定资产 702,060,859.80 565,594,954.37 抵押 融资抵押 796,004,444.46 672,068,398.10 抵押 融资抵押无形资产 49,094,950.00 39,114,622.62 抵押 抵押借款 49,094,950.00 40,096,538.93 抵押 抵押借款投资性房地产 139,677,635.34 64,516,215.31 抵押 抵押借款 139,677,635.34 71,404,305.67 抵押 抵押借款合计 895,856,341.56 674,242,688.72 990,256,705.06 789,042,917.
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
适用 □不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
适用 □不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
维修服务。 1,000,000.00 501,146,833.46 280,227,120.37 263,341,501.68 66,431,360.74 65,897,099.Infranor集团 子公司 从事伺服驱动、伺服电机和数控系统等工业运动控制领域核心部件的研发设计、生产制造、销售。 88,952,550.00 370,712,382.73 118,806,387.33 286,841,23注：Infranor 集团注册资本为 1,005.00万瑞士法郎。量尚小，因此尚未对公司的生产经营和业绩产生重大影响。主要控股参股公司情况说明详见本报告第八节“财务报告”十、1、“在子公司中的权益”的相关说明。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引2025年04月29日 全景网（http://rs.p5
w.net） 网络平台
线上交流 其他 通过全景网参加2024年度业绩说明会的投资者 主要围绕公司及子公司2024年度经营情况、产品研发情况等事项 详见公司在全景网（http://rs.p5w.net）举行的2024年度业绩说明会上的回复以及于2025年4月29日在巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn/)披露的《投资者关系活动记录表》2025年09月05日 公司会议室 实地调研 机构 广东国健安证券投资基金管理有限公司等 30家机构 主要围绕公司及子公司业务布局、产品技术储备、板块概况、未来经营情况等事项 详见公司于2025年9月8日在巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn/)披露的《投资者关系活动记录表》2025年09月19日 全景网（http://rs.p5
w.net） 网络平台
线上交流 其他 通过全景网参与
“2025年广东辖
区投资者集体接
待日暨辖区上市
公司中报业绩说
明会”的广大投资
者 主要围绕公司机
器人板块业务经
营情况 详见公司在全景网
（http://rs.p5w.net）举行的“2025年广东辖区投资者集体接待日暨辖区上市公司中报业绩说明会”的回复以及于2025年9月19日在巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn/)披露的《投资者关系活动记录表》2025年11月25日 公司会议室 实地调研 机构 贝祥资本等 11家机构 主要围绕公司及子公司2025年前三季度经营情况、产业布局等事项 详见公司于2025年11月27日在巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn/)披露的《投资者关系活动记录表》2025年12月29日 公司会议室 电话沟通 机构 宝盈基金等 49家机构 主要围绕公司及子公司各业务板块发展概况、公司的核心竞争力等 详见公司于2025年12月30日在巨潮资讯网(http://www.cninfo.com.cn/)披露的《投资者关系活动记录表》
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
□是 否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 否
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