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| 拓斯达(300607)经营总结 | | 截止日期 | 2025-12-31 | | 信息来源 | 2025年年度报告 | | 经营情况 | 第三节管理层讨论与分析
二、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
（一）行业基本情况
根据《智能制造发展规划（2016—2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、
智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。据此，公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司工业机器人、数控机床业务属“C34通用设备制造业”；公司自动化、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。
（二）行业内国产产品的市场份额及变化情况
自动化制造装备指与软件集成的装备，具有数据采集、数据分析、数据反馈、执行和控制功能。与传统装备相比，
通过嵌入式软件实现了更高的数字化及自动化水平，而非依赖机械或人工干预。自动化制造装备广泛应用于新能源、汽车制造、消费电子等对制造精度、效率及生产柔性要求较高的各个行业，是下游制造业企业客户实现高效、精准制造的核心工具。2024年，中国自动化制造装备市场规模达到10,139亿元。根据不同的产品类型划分，自动化制造装备主要包括工业机器人、注塑机和数控机床等核心自动化设备。
1、工业机器人解决方案
工业机器人指面向工业领域的一种自动控制、可重复编程的多用途机器人，可在三个或多个轴上进行编程，可固定
在原地，又可固定在移动平台上，适用于工业环境中的自动化应用。工业机器人具有高度的灵活性和可编程性，能够处理更复杂、多变、非标准化的生产任务，是实现柔性生产的核心自动化设备。工业机器人解决方案指由工业机器人本体、智能控制系统及配套设备所组成的自动化生产体系。工业机器人解决方案不仅包括执行具体操作的工业机器人产品，还整合了完成特定工作任务所需的周边设备和智能控制系统，旨在最大限度地减少人工干预，提升特定工业场景下的生产效率和自动化水平。根据不同的负载能力划分，工业机器人通常可分为轻负载、中负载和重负载工业机器人。轻负载工业机器人是指负载能力小于10千克的工业机器人，通常具备外形小巧、运行速度快、重复定位精度高等特点，主要应用于包括消费电子、塑料和化工等行业场景。中负载工业机器人是指负载能力在10千克到100千克之间的工业机器人，主要应用于包括食品、金属和机械等行业场景。重负载工业机器人是指负载能力大于100千克的工业机器人，多用于比如汽车整车制造、锂电生产等对承载力要求较高的行业。
（1）工业机器人解决方案产业链
（2）中国工业机器人解决方案市场规模
中国工业机器人解决方案的市场规模从2020年的477亿元增长至2024年的812亿元，2020年至2024年期间的年复合增长率为14.2%。未来，市场规模预计将进一步增长至2029年的1,593亿元，2024年至2029年期间的年复合增长率达到14.4%。
中国工业机器人解决方案市场规模，按收入计
（十亿元人民币，2020年至2029年预计）资料来源：弗若斯特沙利文
（3）中国工业机器人解决方案市场驱动因素
中国人口老龄化趋势加速导致劳动年龄人口下
劳动力成本上升： 降，劳动力短缺和成本上升严重挑战了中国制造业。这种人口压力迫使企业加快产业升级。因此，越来越多的制造商正在采用更高水平的自动化。工业机器人解决方案能够不间断地执行重复的高精度任务，提高效率，缩短生产周期，并确保一致的质量。这直接解决了劳动力成本上升、招聘问题和人工错误，在优化劳动力结构的同时实现了高质量的大规模生产。这种持续的需求推动了工业机器人解决方案市场的扩张。具身智能技术在工业机器人解决方案中具身智能技术的进步与创新： 的融合应用，使得其更加智能、灵活和高效，极大地拓展了应用范围和潜力。这进一步推动了制造业企业对于工业机器人解决方案需求的增长。具身智能技术的结合，能够让工业机器人具备更强的环境感知能力、决策规划能力和复杂任务处理能力。具身智能技术使得工业机器人不再仅仅是执行预设程序的机器，而是能够更好地适应复杂多变的工作环境。具身智能技术显著提升了工业机器人的通用性和适应性，使其甚至能在一定程度上理解并执行更复杂的指令，例如在非结构化环境中进行抓取、装配和检测。具身智能技术的持续发展将推动工业机器人解决方案市场规模的进一步扩张。
（4）中国工业机器人解决方案市场的发展趋势
面对日益激烈的竞争以及客户对定制化、效率和成本控制需求的提升，工业机器人解决方案供全产业链垂直整合：
应商正越来越多地寻求全产业链的垂直整合。这包括积极向产业链上游拓展，进行核心自动化部件的内部研发和生产。
同时，他们也在增强下游系统集成能力，为消费电子、汽车、塑料及化工等各个领域提供深入、差异化的定制服务。这
种全面的垂直整合使供应商能够提供更具成本效益和技术优势的工业机器人解决方案，从而更好地满足复杂的客户需求，并提升其市场份额和竞争力。全球化布局：工业机器人解决方案供应商正在建立全球生产基地、供应链，并加强全球范围内的服务、研发和交付能力。通过利用区域优势，他们旨在提升运营效率，增强国际品牌影响力，并扩大市场份额。值得注意的是，中国工业机器人解决方案供应商在此次全球化进程中正发挥关键作用。在国内市场成熟和专业积累的推动下，他们正利用经过验证的技术和成本优势积极拓展海外市场。通过建立国际研发中心、生产基地和服务网络，源自中国的企业能够满足全球客户需求，获取前沿技术，并获得国际市场经验以进一步升级其国内产品。
（5）中国工业机器人解决方案市场竞争格局
中国工业机器人解决方案市场竞争激烈且相对分散。以2024年工业机器人解决方案的收入计，公司在中国工业机器
人解决方案市场的国内供应商中排名第五，市占率为0.9%。以2024年工业机器人出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第四，市占率为2.7%。以2015年至2024年期间的累计工业机器人出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第四。公司多样化的工业机器人产品广泛应用于各个下游细分领域。公司在轻负载工业机器人以及轻工业领域的工业机器人方面处于行业领先地位。以2024年轻负载工业机器人的出货量以及轻工业领域工业机器人的出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一。
（6）具身智能机器人市场概览
具身智能机器人是指具有物理本体并与人工智能(AI）融合的机器人实体，使其能够像人类一样感知、学习并与物理
环境进行动态交互，这种融合使机器人能够表现出智能和适应性行为。与主要在数字世界中处理数据、进行推理和决策的传统AI机器人（如计算机视觉软件、对话式AI）不同，具身智能机器人强调AI与真实物理世界的互动。机器人本体允许AI通过各种感官（如视觉、触觉、声音和力觉）感知周围环境、理解问题、做出决策并采取行动。1）全球具身智能机器人市场规模随着大模型与具身智能技术的深度融合以及核心技术的突破，具身智能机器人的感知、决策和执行能力已得到显著提升。具身智能市场正逐渐走向大规模商业化应用阶段。在技术成熟度提高和应用成本降低的驱动下，具身智能机器人正加速从工业领域拓展至包括商业服务、医疗健康等更广泛的场景，推动全球具身智能机器人市场快速增长。全球具身智能机器人市场规模预计将从2025年的人民币1,043亿元进一步增长至2030年的人民币7,075亿元，2025年至2030年期间的年复合增长率为46.7%。其中，中国具身智能机器人市场规模预计将于2030年达到人民币2,688亿元，占全球市场的38.0%，2025年至2030年的年复合增长率为48.7%。全球具身智能机器人市场规模，按收入计（十亿元人民币，2025年预计至2030年预计）资
料来源：弗若斯特沙利文
2）中国具身智能机器人市场的市场驱动因素及发展趋势
大模型技术的应用与发展。大模型技术的应用推动了具身智能机器人在跨模态感知与推理方面的突破，显著提升了其在复杂环境中的理解和决策能力。经大规模多模态数据集预训练的具身智能基础模型，拥有卓越的通用性和泛化能力。这使得具身智能机器人能够处理包括文本、图像等多种模态的输入信息，从而理解复杂指令并自主推理和规划任务执行策略。应用场景由工业向多领域快速拓展。随着大模型技术在处理非结构化环境和任务泛化能力方面的持续进步，具身智能机器人的应用场景正迅速从传统的、结构化的工业环境扩展到更广阔的非结构化应用领域。在商业服务领域，具身智能机器人正被广泛部署于零售、餐饮和楼宇管理等场景，执行商品分拣、餐点配送和清洁维护等任务。在医疗保健领域，具身智能机器人的应用场景涵盖远程诊断辅助、手术支持及其它。应用场景的持续拓展为具身智能机器人提供了巨大的新增市场空间，推动了整体市场规模的持续增长。
2、中国注塑装备市场概览
注塑机是一种制造设备，通过将热塑性或热固性塑料注入塑料模具生产各种形状的塑料部件。注塑机能够精密及高
效地生产各种高品质、复杂的塑料部件。根据不同的驱动方式，注塑机可分为液压注塑机和电动注塑机。注塑装备指一个自动化、集成的生产体系，包括注塑机、辅助设备，以及自动化供料、水、电及气系统。其旨在为企业客户提供一站式、定制化及完整的自动化注塑生产线。具体而言，辅助设备指与注塑机协同工作以辅助塑料制品生产的各种设备，主要包括除湿机、干燥机、上料机、模温机、冰水机及其它。
（1）中国注塑装备市场规模
塑料制品因其重量轻、绝缘性好、可塑性强及制造成本低等特点，广泛应用于汽车、消费电子及医疗等多个行业。
中国塑料制品产量从2020年的7,600万吨增加至2024年的7,710万吨，占2024年全球塑料制品总产量的34.5%。未来，塑料制品产量预计将保持稳步增长，这将支撑对注塑装备不断上升的需求。预计到2029年，中国塑料制品产量将进
一步增加至9,110万吨，2024年至2029年的复合年增长率为3.4%。塑料制品应用领域的扩大及产量的持续增长，为注塑装备的发展提供了持续动力。中国注塑装备市场的市场规模从
2020年的328亿元增长至2024年的375亿元，2020年至2024年的复合年增长率为3.4%。中国注塑装备市场的市场规模预计将进一步增长至2029年的518亿元，2024年至2029年的复合年增长率为6.7%，原因为电动注塑机的渗透率持续提高。注塑机和注塑配套设备是注塑装备的核心组成部分。注塑机是塑料制品成型的关键设备，作为主要的主机负责塑料的熔融、注射和定型。另一方面，注塑配套设备包括与注塑机协同工作以确保稳定生产的必要配套装置。它在优化注塑工艺、提升生产效率及保证产品质量方面发挥着至关重要的作用。2024年，中国注塑机及注塑配套设备的出货量分别达到9.5万台及31.3万台。
中国注塑装备市场规模，按收入计
（十亿元人民币，2020年至2029年预计）资料来源：弗若斯特沙利文
（2）中国注塑装备市场的市场驱动因素及发展趋势
随着制造企业不断提高对产品质量、能效和
电动注塑机渗透率提升： 环境清洁度的要求，电动注塑机正加速替代液压注塑机。电动注塑机以高精度、低能耗及高成型效率为特点，在消费电子及医疗器械等对工作环境及精度有严格要求的行业中具有显著优势。中国电动注塑机的渗透率从2020年的18%增至2024年的32%。然而，日本电动注塑机的渗透率于2024年为65%。随着高精度零部件的广泛采用以及电动注塑机制造成本的进一步降低，预计未来电动注塑机的市场规模及其在整个注塑机市场中的占比将继续扩大。海外业务持续拓展：东南亚和中东等新兴市场制造业的加速发展，推动这些地区承接了越来越多汽车零部件、家电和消费电子等行业的制造转移项目。这导致新兴市场对注塑装备的需求持续上升，为注塑装备市场提供了广阔的增长机会。同时，随着国内注塑装备供应商技术能力的不断提升，越来越多制造商提供的产品和服务已逐渐达到国际标准，并正积极拓展海外业务。通过在海外地区建立生产基地或技术服务中心，注塑装备供应商能够实现本地化生产和售后服务，有效缩短交付周期并提高响应时间。海外业务的持续拓展为注塑装备供应商提供了更大的市场空间，并显著增强了国际竞争力。
（3）中国注塑装备市场竞争格局
中国注塑装备市场竞争激烈，其竞争格局相对分散。于2024年，中国有超过2,000家注塑装备供应商。以2024年的收入计，公司在中国注塑装备市场中排名第九，市占率为1.2%。以2024年注塑配套设备的出货量计，公司在中国注
塑装备市场中排名第一。
3、中国数控机床市场概览
数控机床指配备程序控制系统的自动化机床。数控机床通过对预设程序指令进行逻辑处理，可自动、精准地对形状
复杂的金属零件及其它材料执行切削、铣削、镗削、磨削、钻削及剪切等多种工序。根据不同的技术含量水平，数控机床可分为五轴联动数控机床和非五轴联动数控机床。
（1）数控机床对比分析，按技术含量划分
五轴联动数控机床 非五轴联动数控机床
多轴同步控制 五轴联动控制 两轴至三轴联动控制进给速度（米/分） 24-100 8-24中央处理器 32位或64位 8位或16位智能功能 配备智能感知、自适应控制及精密自校准等智能功能 智能功能有限；仅少数配备热补偿等基础智能功能装夹次数 一次装夹 多次翻面装夹加工效率 工序简化，效率高 工序短，人工参与多，效率中等加工质量 加工表面质量高，精度高 加工表面质量中等，精度难控制工艺需求 可减少打磨、放电工艺 部分特征仍需放电工艺弥补
（2）中国数控机床市场规模
受惠于下游企业日益增长的需求以及国内制造商技术能力的持续提升，中国数控机床行业经历了稳步的市场扩张。
中国数控机床的市场规模从2020年的865亿元增加至2024年的1,169亿元，并预计将于2029年进一步增加至1,512亿元。
近年来，五轴联动数控机床在各个领域得到了越来越广泛的应用。五轴联动数控机床能够通过其数控系统实现五个
轴的联动协调，减少人工工件装卸、换刀和调整所需的辅助时间，并最大限度地减少中间过程产生的误差。由于在加工复杂曲面和异形结构件方面的高效率和高精度优势，五轴联动数控机床已成为高端制造业企业（如航空航天和汽车精密制造企业）实现工艺突破的关键设备。随着高端制造业的快速发展以及对国产核心装备日益增长的需求，中国五轴联动数控机床在数控机床总市场中的渗透率逐年上升。中国五轴联动数控机床的市场规模从2020年的68亿元增长至2024年的104亿元，2020年至2024年的复合年增长率为11.0%。在中国整体数控机床市场中，五轴联动数控机床的占比从2020年的7.9%增加至2024年的8.9%。展望未来，中国五轴联动数控机床的市场规模预计将进一步扩大至2029年的227亿元，占数控机床总市场的15.0%，2024年至
2029年的复合年增长率为17.0%。中国五轴联动数控机床市场规模，按收入计（十亿元人民币，2020年至2029年预计）
资料来源：弗若斯特沙利文
（3）中国数控机床市场的市场驱动因素及发展趋势
高端制造企业日益增长的需求：随着中国航空航天、新能源汽车、医疗器械和消费电子等高端制造领域的快速发展，这些下游行业的企业客户对精密复杂零部件的加工需求持续增长。由于五轴联动数控机床能够实现复杂空间曲面的
高精度、高效率加工，并显著减少工件装夹次数，已成为实现这些先进制造工艺的核心选择。为应对复杂曲面成型和产品快速迭代带来的高柔性制造挑战，高端制造业企业正越来越多地采购高性能数控设备。这推动了整体数控机床市场的扩张，并显著促进了中国数控机床行业向更加注重五轴联动数控机床等高端产品的结构性升级。核心功能部件自主研发能力的增强：近年来，国内数控机床供应商在包括高端数控系统、伺服驱动器和精密主轴等核心功能部件的技术研发上逐渐取得突破。数控机床相关核心技术的自主研发不仅有助于中国制造商降低生产成本并提高产品性价比，还赋予了他们在响应速度、定制能力和售后服务方面的优势。核心功能部件自主研发能力的提升有效增强了国产高端数控机床的市场竞争力。
（4）中国数控机床市场竞争格局
中国数控机床市场竞争激烈，其竞争格局相对分散。于2024年，中国有超过2,000家数控机床供应商。以2024年五轴联动数控机床的出货量计，公司在中国数控机床市场的国内供应商中排名第四，市占率超过2.0%。以2024年人形
机器人领域的五轴联动数控机床收入计，公司在中国数控机床市场的国内供应商中排名第一，市占率超过30.0%。
4、公司所处行业的相关法规及政策
《国家智能制造标准体系建设指南（2024年版）》于2025年3月由工信部、国家标准化管理委员会颁布，提出坚定不移实施制造强国、网络强国战略，强化标准支撑引领，统筹推进国内国际标准化工作，持续完善智能制造标准工作
顶层设计，以高质量智能制造标准支撑现代化产业体系建设，加快发展新质生产力，助力新型工业化高质量发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化转型升级。《产业结构调整指导目录（2024年本）》于2023年12月由国家发展和改革委员会（国家发改委）颁布，提出的鼓励类产业包括智能制造，其中包括「机器人及集成系统」，包括但不限于工业机器人及集成系统、专业及特种机器人及集成系统，机器人用高精密减速器、高性能伺服系统、智能控制器、智能一体化关节等关键零部件等。《人形机器人创新发展指导意见》于2023年10月由工信部颁布，提出要推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水准赋能新型工业化，到2027年人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系作为重要的发展目标。《「十四五」机器人产业发展规划》于2021年12月由工信部、国家发改委、科学技术部、公安部、民政部、住房和城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委员会、应急管理部、中国人民银行、国家市场监督管理总局、原中国银行量发展，提出到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；到2035年我国机器人产业综合实力达到国际领先水准，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。《「十四五」智能制造发展规划》于2021年12月由工信部、国家发改委、教育部、科学技术部、财政部、人力资源和社会保障部、国家市场监督管理总局、国务院国有资产监督管理委员会颁布，提出大力发展智能制造装备，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批「卡脖子」基础零部件和装置。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》于2021年3月由全国人大审议通过，提出深入实施智能制造工程，推动制造业高端化智能化；培育先进制造业集群，推动机器人和高端数控机床等产业创新发展；深入实施增强制造业核心竞争力和技术改造专项，鼓励企业应用先进适用技术、加强设备更新和新产品规模化应用；建设智能制造示范工厂，完善智能制造标准体系。《国务院关于深化「互联网+先进制造业」发展工业互联网的指导意见》于2017年11月由国务院颁布，提出围绕数控机床、工业机器人、大型动力装备等关键领域，实现智能控制、智能传感、工业级晶片与网络通信模组的集成创新，形成一系列具备联网、计算、优化功能的新型智能装备。《新一代人工智能发展规划》于2017年7月由国务院颁布，提出研制智能工业机器人、智能服务机器人，实现大规模应用并进入国际市场；攻克智能型机器人核心零部件、专用传感器，完善智能型机器人硬件接口标准、软件接口协定标准以及安全使用标准。《中国制造2025》于2015年5月由国务院发布，将「智能制造工程」列在九大战略工程之二；在智能制造领域明确提出，重点突破高档数控机床、工业机器人、增材制造装备、新型传感器、智能测量仪表等。《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》于2013年12月由工信部发布，提出开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。。
四、主营业务分析
1、概述
1、整体业绩表现
2025年，公司深化“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，业务结构持续优化。报告期内，公司实现营业收入251,008.05万元，同比下降12.59%；整体毛利率为28.25%，同比增加13.66个百分点；归属于上市公司股东的净利润
7,387.25万元，同比增长130.12%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,671.10万元，同比增长122.70%。公司产品类业务年度收入占比提高6.67个百分点，毛利贡献占比达60%。公司营业收入下降的主要原因系：公司持续主动收缩项目类业务，智能能源及环境管理系统业务收入规模收缩25.55%。公司利润上涨的主要原因系：①产品类业务规模及盈利能力提升，工业机器人、注塑装备业务毛利增长；②公司智能能源及环境管理系统业务持续收缩，并通过控制接单、精细化管理等方式实现扭亏为盈；③2024年12月25日公司可转债“拓斯转债”摘牌，报告期内相关财务费用同比减少2,745.70万元。报告期内，公司智能能源及环境管理系统业务基本完成剥离，后续该板块收入将进一步下降。随着工业机器人、注塑装备及数控机床等产品竞争力与规模持续提升，公司业务结构将持续优化，产品类业务占比将进一步提高，公司盈利能力也将稳步提升。
2、各业务板块经营情况
报告期内，公司各业务板块具体经营情况分析如下：
（1）工业机器人及自动化应用系统业务
报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入68,513.86万元，同比减少9.24%；毛利率35.84%，同比增加1.24个百分点。
收入减少的原因：①公司自动化应用系统业务前期聚焦3C头部客户，其他行业客户订单及收入规模减少；②公司更加专注于“机器人+”应用的研发及布局，提升标准化生产能力，降低个性化项目的业务比重。但随着与3C头部客户
合作深度及广度的提高，相关业务订单规模持续增长，2025年期末在手订单同比增长116.64%。工业机器人方面，公司产品竞争力不断提高，大客户策略获得成效，工艺及应用优势进一步显现，营业收入同比增长，其中自产多关节机器人同比增长25.32%，直角坐标机器人同比增长7.35%，机器人产品全年出货量约12,000台。
（2）注塑装备业务
报告期内，注塑装备业务营业收入49,868.64万元，同比保持稳定；毛利率39.73%，同比增加6.98个百分点。
毛利率增加的原因：①公司持续优化注塑机领域资源分配，精简传统液压注塑机产品线结构，低毛利的传统液压注
塑机营业收入减少，但电动注塑机收入保持高增长态势。②注塑配套设备及自动供料系统业务相关产品市场地位突出，在销售策略优化以及产品品质提高的基础上，叠加海外市场的开拓效果显著，营业收入同比增长26.86%。
（3）数控机床业务
报告期内，数控机床业务实现营业收入32,505.29万元，同比增长5.48%；毛利率25.86%，同比减少4.00个百分点。收入增长的原因：人形机器人相关零部件加工需求明显增多，导致订单量有所增加，全年订单量近400台，同比增
长37%；出货量近300台，同比增长15%。毛利率减少的原因：小型数控机床出货占比较高。
（4）智能能源及环境管理系统业务
报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入91,531.25万元，同比下降25.55%，毛利率为14.67%。基于“聚焦产品、收缩项目”战略，公司持续主动收缩该业务。通过控制接单、精细化管理等方式，该业务实现扭亏为盈。
该业务经营团队基本完成剥离，后续该板块收入将进一步下降。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况适用□不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
是□否
行业分类 项目 单位2025年2024年 同比增减
工业机器人及自动化应用系统 销售量 台/套 11,788 10,992 7.24%生产量 台/套 14,772 11,039 33.82%库存量 台/套 2,380 905 162.98%注塑装备 销售量 台/套 25,001 19,863 25.87%生产量 台/套 24,047 20,186 19.13%库存量 台/套 3,718 1,713 117.05%智能能源及环境相关数据同比发生变动30%以上的原因说明适用□不适用1.工业机器人及自动化应用系统生产量较同期上涨33.82%，主要原因系工业机器人及自动化应用系统销售需求上涨使得产量上涨；2.工业机器人及自动化应用系统库存量较同期上涨162.98%，主要原因系①公司在手订单上涨，为支持订单交付增加了存货库存；②自动化海外项目增加，整体交付验收周期较长；3.注塑装备库存量较同期上涨117.05%，主要原因系公司在手订单上涨，为支持订单交付增加了存货库存；4.智能能源及环境管理系统生产量较同期下降39.14%，库存量较同期下降70.63%，主要原因系公司优化产品结构，减少智能能源及环境管理系统接单导致；5.数控机床（CNC）库存量较同期上涨40.43%，主要原因系发出商品较同期增加。
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 不适用
（5）营业成本构成
产品分类
（6）报告期内合并范围是否发生变动
是□否
1、2025年1月15日，公司子公司埃弗米投资设立全资子公司埃弗生（北京）软件技术有限公司，注册资本100万元人
民币，截至2025年12月31日已实缴20万元人民币；
2、2025年3月12日，公司与北京智谱华章科技股份有限公司、海南何尊投资有限公司、东莞市拓谱思企业管理中心
（有限合伙）联合设立广东矩阵智拓科技有限公司，注册资本为5,000万元人民币，截至2025年12月31日已实缴4,550万元人民币；
3、2025年4月24日，公司之子公司拓斯达(印尼)科技有限公司设立拓斯达(印尼)科技有限公司巴淡分公司；4、公司于2025年12月5日召开第四届董事会第二十八次会议，审议通过了《关于拟注销全资子公司的议案》，同意注销全资子公司智遨（上海）机器人科技有限公司，截至2026年1月7日已完成所有注销手续；5、2025年5月27日，公司设立全资子公司广东矩阵华拓科技有限公司，注册资本600万元人民币，截至2025年12月31日已实缴0万元人民币；
6、2025年8月20日，全资子公司拓斯达科技(印度)有限公司注销；
7、2025年11月20日，公司子公司东莞拓斯达技术有限公司投资成立东莞拓斯达技术有限公司天津分公司。
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
息费用2,745.70万元，本期无相关业务。
2.公司优化产品结构，减少工程项目类业务，项目资金垫付需求减少，公司贷款需求减少致贷款利息较同期减少822.10万元。研发费用 130,352,397.31 109,173,798.83 19.40%
4、研发投入
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响人形机器人样机及其技术基础搭建 布局人形机器人赛道，搭建核心技术框架，储备未来市场竞争力 概念设计阶段 1、完成人形机器人总体方案设计，确定关键技术参数；
2、开发核心运动控制算
法，实现基本行走与抓取功能。 1、抢占人形机器人技术制高点，建立先发竞争优势；
2、拓展未来增长曲线，
为公司长期发展提供支
撑；
3、提升技术品牌形象，
吸引高端研发人才。
四足机器狗 为客户提供定制化四
足机器狗开发服务，拓展服务机器人应用领域 验证测试阶段 1、完成四足机器狗机械结构设计；
2、开发自主导航与避障
系统，适应复杂环境；
3、实现远程操控与任务
规划功能。 1、切入服务机器人市场，实现业务多元化发展；
2、积累移动机器人技术
经验，提升综合竞争力。
模温机迭代开发 统一风格，补齐产品系列，满足中小型客户需求 验证测试阶段 1、缩小体积，减少占地面积，便于客户摆放；
2、间接加热，导热性能
提升；提升使用寿命，降低维护成本；
3、适配更多型号设备，
提升通用性。 1、提升公司产品系列，提升市场占有率；
2、增强中小型客户群体
覆盖，拓展市场空间；
3、提升品牌影响力，巩
固行业地位。
吸料机迭代开发 提升吸料效率与稳定性，降低能耗，适配塑料、颗粒等多物料输送场景 验证测试阶段 1、吸料效率提升10%，能耗降低15%；
2、实现多物料自适应输
送，故障率降低30%。 1、提升吸料机产品市场竞争力，扩大市场份额；
2、满足多行业客户差异
化需求，拓展应用领域；
3、为后续产品智能化升
级积累技术经验。
T3牛头机 统一风格，补齐产品 生命周期阶段 1、刚性加强； 提升市场占有率，增强在
系列，负载提升 2、负载提升：15kg->20kg3、增加高速机应用场景。 牛头机细分领域的竞争力，巩固行业领先地位。T1机械手 提升产品定位精度与运行速度，满足电子制造行业高效生产需求 原型开发阶段 1、定位精度提升至±0.02mm；
2、运行速度提升10%，
满足高效生产需求。 1、提升机械手产品档次，切入中高端市场；
2、增加产品附加值，毛
利率提升10-15个百分
点；
3、增强客户粘性，提高
复购率。
拓星脉机械手数字化
功能研发项目 增强机械手数字化监控与智能诊断能力，提升产品附加值与运维效率 验证测试阶段 1、实现机械手运行数据实时采集与远程监控；
2、开发智能诊断算法，
故障预警准确率≥90%；
3、支持OTA远程升级，
便于功能迭代更新。 1、满足工业4.0智能化发展需求，提升产品差异化优势；
2、增加服务收入来源，
提高盈利稳定性；
3、降低客户使用成本，
增强客户忠诚度。
机械手驱控一体控制
器研发 集成驱动与控制功
能，简化设备结构，提高可靠性，降低生产成本 原型开发阶段 1、集成度提升20%，零部件数量减少10%；
2、控制响应时间缩短至
0.1ms。 1、提升核心零部件自主可控能力，降低供应链风险；
2、降低生产成本15-
20%，提升产品性价比。
机器人高性能驱控一
体控制器研发 提升控制器运算速度与控制精度，满足高端工业机器人应用需求 概念设计阶段 1、运算速度提升10%，支持6轴同步控制；
2、满足高精度加工需
求。 1、提升公司系统集成能力，增强整体解决方案竞争力；
2、拓展高附加值产品市
场，提高盈利能力。
5、现金流
1.经营活动产生的现金流量净额同比上涨325.54%，主要原因系报告期购销商品及劳务的现金流量净额较同期增加3.05
亿元;2.投资活动现金流入小计同比上涨36.52%，主要原因系报告期理财赎回发生金额增加所致。报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明□适用 不适用
五、非主营业务情况
适用□不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
股 100%，完全控股 净利润7,486.55万元 24.64% 否
2、以公允价值计量的资产和负债
适用□不适用
1、交易性金融资产其他变动金额-551.47万元，主要为结构性存款理财到期，转出的交易性金融资产公允价值变动金
额。报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化□是 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
七、投资状况分析
1、总体情况
□适用 不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1）证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2）衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用□不适用
埃弗生（北京）软件技术有限公司 非同一控制下企业合并 报告期内实现净利润-134,066.1元。
广东矩阵智拓科技有限公司 直接设立 报告期内实现净利润-3,431,112.4元。
广东矩阵华拓科技有限公司 直接设立 报告期内实现净利润0.37元。
拓斯达科技（印度）有限公司 注销 无
主要控股参股公司情况说明注1：进出口贸易、工业机器人、机械手、自动化设备等智能装备、技术研发及推广。注2：研发、制造、销售:工业机器人、无人化车间设计解决方案系统、智能焊接设备、智能自动化生产线、红外线设备、检测设备、包装印刷设备、智能组装设备、超声波设备、热铆溶接设备、激光设备、震动焊接设备、切割冲压设备、及其相关配套配件与模具、一类医疗器械、二类医疗器械、日用口罩(非医用、劳保用品，涂装设备、表面处理设备、环保节能设备及安装:维修及技术咨询服务，货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物或技术进口除外。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)。注3：一般项目:环境保护专用设备制造;环境保护专用设备销售;制冷、空调设备销售，工业自动控制系统装置销售，配电开关控制设备研发;配电开关控制设备制造，配电开关控制设备销售，智能输配电及控制设备销售;电子专用设备制造，电子专用设备销售;机械电气设备制造;机械电气设备销售，普通机械设备安装服务;工业工程设计服务;智能水务系统开发，信息系统集成服务;工程技术服务(规划管理、勘察、设计、监理除外)，(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)许可项目:各类工程建设活动;输电、供电、受电电力设施的安装、维修和试验;消防设施工程施工;电气安装服务:施工专业作业;安全系统监控服务，货物进出口。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)。注4：工业机器人制造；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；物联网设备制造；信息系统集成服务；智能控制系统集成；智能机器人的研发；信息技术咨询服务；机械设备销售；机械设备研发；电气设备销售；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；通用设备制造（不含特种设备制造）。
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用□不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引
2025年02月28日 公司 实地调研 机构 注1 工业机器人、运动控制、数 巨潮资讯（www.cninfo控机床情况交流 .com.cn）
2025年03月14日 公司 实地调研 机构 注2 工业机器人、运动控制、智谱合作情况交流 巨潮资讯（www.cninfo21日 公司 实地调研 机构 注3 运动控制、数控机床、海外市场、具身智能情况交流 巨潮资讯（www.cninfo22日 公司 电话沟通 机构 注42024年度、2025年一季度业绩及经营情况交流 巨潮资讯（www.cninfo15日 网络 网络平台线上交流 其他 全体投资者2024年度、2025年一季度业绩及经营情况交流 巨潮资讯（www.cninfo22日 公司 电话沟通 机构 注52025年半年度业绩及经营情况交流 巨潮资讯（www.cninfo12日 公司 实地调研 机构 注6 人形机器人、运动控制、具注1：海富通基金、广发基金、兴业证券、华泰证券、信达证券等13名投资者。注2：东莞市上市公司协会、博时基金、财通证券、德邦基金、东莞证券、广发证券、广州思诺铂投资有限公司、国投证券、海通证券、合创友量、华宝信托、华鑫证券、华源地产、华源证券、君屹资产、磊萌资产、前海云溪基金、睿亿投资、山金资产、上海鼎澄投资、上海方御投资、申万菱信基金、深圳民沣证券私募、深圳前海锦泓资本、西部证券、湘禾投资、长城基金、长城证券、长江证券、中大情私募、中金公司、中欧瑞博、中泰证券、中信建投证券、中银国际证券等54名投资者。注3：华泰证券、东北证券、融通基金、太平基金、北京疆亘星能国际投资、东莞玖月资产管理、佛山市瑞安投资、广东广晟产业投资、广东昆辰私募、广东岭信控股、广东锐智私募、广东燊茂私募、广东原始森林私募、乐世资本管理、企悦（广东）资本投资、泉州棕榈滩私募、润德盈喜私募、上海尚颀投资管理、深圳市诚和昌私募、松山创业投资（深圳）有限公司等30名投资者。注4：FOSUN HANI SECURITIES LIMITED、GRAND ALLIANCE ASSET MANAGEMENT LTD、KTF Capital ManagementLimited、LakefrontGlobalMacroFund、LIUMIAO、MarcoPoloPureChinaFund、NeubergerBermanSingaporePte.Limited、SchroderInvestmentManagementLimited、SequoiaCapital、安信自营、北京金塔股权投资有限公司、北京源乐晟资产管理有限公司、博时基金管理有限公司、财通证券股份有限公司、东北证券股份有限公司、东吴基金管理有限公司、福州开发区三鑫资产管理有限公司、富安达基金管理有限公司、广发基金管理有限公司、国泰海通证券股份有限公司、合众人寿保险股份有限公司、荷荷(北京)私募基金管理有限公司、恒生前海基金管理有限公司、恒盈资本有限公司、华宝信托投资有限责任公司、华龙证券、华泰证券、华泰资产管理有限公司、华夏财富创新投资管理有限公司、华夏基金管理有限公司、汇丰晋信基金管理有限公司、汇添富基金管理有限公司、济南泾谷投资管理合伙企业（有限合伙）、嘉实基金管理有限公司、金仕达投资、进化论资产、凯基证券亚洲有限公司、米仓资本、民生加银基金管理有限公司、南京证券、平安证券股份有限公司、青岛中航赛维投资有限公司、融捷投资控股集团有限公司、瑞银证券有限责任公司、山西证券股份有限公司、上海伯兄投资管理有限公司、上海富唐资产管理有限公司、上海杭贵投资管理有限公司、上海环懿私募基金管理有限公司、上海嘉越投资咨询有限公司、上海犁得尔私募基金管理有限公司、上海聆泽投资管理有限公司、上海盟洋投资管理有限公司、上海天猊投资管理有限公司、上海天驷资产管理有限公司、上海禧弘私募基金管理有限公司、上海中域投资、申万宏源、深圳博普科技有限公司、深圳创富兆业金融管理有限公司、深圳前海承势资本管理合伙企业（有限合伙）、深圳前海华杉投资管理有限公司、深圳前海汇杰达理资本有限公司、深圳市尚诚资产管理有限责任公司、通用技术创业投资有限公司、西藏合众易晟投资管理有限责任公司、西藏源乘投资管理有限公司、新华基金管理股份有限公司、兴业证券、兴证证券资产管理有限公司、循远资产管理（上海）有限公司、赢利基金、长江证券股份有限公司、长信基金管理有限责任公司、招商银行股份有限公司、浙江优策投资管理有限公司、中大情私募基金管理(武汉)有限公司、中国国际金融股份有限公司、中国人寿资产管理有限公司、中国银河证券股份有邮证券有限责任公司等92名投资者。注5：Fullerton Fund Management Company Limited、LYGH Capital Pte. Ltd、Orchid Public InvestmentManagementCoLimited、OXBRIDGECAPITALLIMITED、北京星允投资管理有限公司、鸿运私募基金管理（海南）有限公司、华福证券、嘉实基金管理有限公司、开源证券股份有限公司、凯基证券亚洲有限公司、平安银行股份有限公司、平安证券股份有限公司、群益国际控股有限公司、上海弥远投资管理有限公司、上海天猊投资管理有限公司、上海益和源资产管理有限公司、深圳前海承势资本管理合伙企业、深圳市思加资本资产管理有限公司、深圳市中颖投资管理有限公司、盛博香港有限公司、天治基金管理有限公司、西部证券股份有限公司、循远资产管理（上海）有限公司、长江证券股份有限公司、正奇控股股份有限公司、中国国际金融股份有限公司、中国民生银行、中航信托股份有限公司、中融国际信托有限公司、重庆财聚投资有限公司、重庆渝汇投资(集团)有限公司等34名投资者。注6：博时基金、财通证券、财信证券、大兴华旗资产管理、方正证券、莞民投集团、广东冠达泰泽私募基金公司、广东恒昇基金管理有限公司、广东林锐基金、广东天量私募证券投资基金管理有限公司、广州泽恩投资、国盛证券、国泰海通证券、杭州图灵资产管理有限公司、恒键资产、上海九方云智能科技有限公司、申万宏源、深圳佰运金融投资公司、深圳海衍、深圳坤酉基金管理有限公司、深圳市前海诚域私募基金管理有限公司、深圳市榕树投资管理有限公司、胜晖基金、泰科富曼基金、天风证券、粤民投（深圳）私募证券基金、招商证券、中国银河证券、中金公司等38名投资者。
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
是□否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
公司已制定《市值管理制度》并于2024年12月30日经公司第六届董事会第十一次会议审议通过，具体内容详见公司
披露于巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上的相关公告。十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。是□否公司为践行中央政治局会议提出的“要活跃资本市场、提振投资者信心”及国务院常务会议提出的“要大力提升上市公司质量和投资价值，要采取更加有力有效措施，着力稳市场、稳信心”的指导思想，积极响应深圳证券交易所深入开展深市公司“质量回报双提升”专项行动的倡议，推动公司高质量发展。结合公司发展战略及经营情况，公司制定了“质量回报双提升”行动方案，本行动方案已经公司第四届董事会第三十三次会议审议通过。具体内容可详见公司于2026年3月31日在巨潮资讯网发布的《关于“质量回报双提升”行动方案的公告》（公告编号：2026-031）第四节公司治理、环境和社会
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