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| 万集科技(300552)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司继续深耕智能网联和智能交通行业。随着人工智能、移动互联、大数据等新一代信息技术的持续快速发展，以数据为核心的智能网联与自动驾驶技术持续推动智能交通系统革新，为公司所处行业带来了前所未有的发展机遇。
（一）政策驱动与行业发展趋势
1、智慧交通与数字交通的大力发展：我国持续推动智慧交通、数字交通的发展，特别是在智能交通基础设施、出行服务、车路协同等重点领域，积极引导智慧交通、数字交通产业化进程。2024年 5月，财政部、交通运输部联合发布《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，自2024年起，通过 3年左右时间，支持 30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动 85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道实现数字化转型升级。随着数字化转型升级改造建设，将显著提升公路运输的智能化、智慧化、数字化水平。
2、车路云一体化应用试点：2024年1月17日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（以下简称“《通知》”），组织开展“车路云一体化”应用试点，进一步推动智能网联汽车商业化应用。本次应用试点从“车路云一体化”技术落地和智能网联汽车规模应用两个维度开展更加深入的道路测试和示范应用，通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速从示范应用向商业化推广演进。
3、智能网联汽车的快速发展：政府相关部门积极推动智能网联汽车行业的发展，2024年，随着《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》及后续相关政策的实施，智能网联汽车的商业化应用进程显著加快。2024年 6月，工信部等四部门确定 9家联合体进入智能网联汽车准入试点，覆盖乘用车、商用车及特种车辆领域。
4、设备更新与技术改造：2024年《政府工作报告》提出，推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造，鼓励和推动消费品以旧换新。2024年3月13日，国务院印发的《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》提出，到2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；其中重点包括支持交通运输设备的更新。2024年6月7日，交通运输部等十三部门关于印发《交通运输大规模设备更新行动方案》，推动新一轮交通运输设备更新换代，支撑构建绿色低碳交通运输体系。
（二）行业重点事件与进展
1、数字化转型升级示范区域的公布：2024年7月25日，交通运输部综合规划司、财政部经济建设司下发《公路水路交通基础设施数字化转型升级示范区域（第一批）公示》，包括北京市、江苏省、浙江省、福建省、河南省、湖南省、广东省和四川省八个省份；2025年4月1日，《公路水路交通基础设施数字化转型升级示范区域（第二批）公示》，包括天津、河北、山西、辽宁、吉林、江西、山东、湖北、海南、重庆、贵州和新疆十二个省份，覆盖范围较广，为公司所在行业提供了广阔的发展空间。
2、车路云一体化应用试点城市：2024年7月3日，工信部等五部委《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，北京市、上海市、重庆市等 20个城市（联合体）入选，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。
3、智能网联汽车试点工作的推进：2024年，工信部等四部门有序开展了智能网联汽车准入和上路通行试点，组织专家对首次集中申报的方案进行了初审和择优评审，研究确定了首批确定由 9个汽车生产企业和 9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等 7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车以及货车三大类。下一步，四部门将加快健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系，推动我国智能网联新能源汽车产业高质量发展。
4、新型基础设施建设的加速：根据2024年 3月中国电动汽车百人会论坛信息，我国已经建成一批智能网联新型基础设施，完成大量路口智能化改造，安装了大量路侧设施，并完成了大量 5G基站建设，为智能网联汽车的规模化应用提供了坚实的基础。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内，随着车路云一体化及高速公路交通基础设施数字化转型升级相关政策的发布，公司为应对车路云一体化及高速公路业务的展开，加大了市场拓展力度；同时公司坚持长期战略，保持创新投入力度，持续对激光雷达、智能网联等新产品进行研发投入；以及由于专用短程通信业务市场竞争加剧，部分产品价格的下降影响了整体毛利率下降，受上述因素综合影响导致公司净利润亏损。报告期内公司各业务经营情况如下：
（1）数字城市
报告期内，公司依托国家相关政策和行业发展，积极参与各地智能网联汽车“车路云一体化”应用试点市场工作，构建了车路云一体化架构，以实现智能网联汽车规模化应用与智慧城市精细化治理协同发设一套智慧化基础设施，赋能 N个场景，推动规模化应用落地，形成常态化运营和商业运营闭环模式探索。
在产品、方案方面，公司继续加大车路云三端产品研发和解决方案编制。在车端，基于场景业务需求，打造多款 V2X车载通信终端，面向普通存量车辆市场，推出多款系列产品，具备便捷安装、多信息服务的特点，推动车辆网联化快速覆盖，面向自动驾驶车辆市场，推出全功能产品，具备丰富的接口和场景服务，提升自动驾驶安全；在路端方面，继续深化路侧感知能力，优化完善基于激光雷达、毫米波雷达、视频相机等不同传感器的融合感知算法，打造多种融合感知方案，满足不同道路、场景的需求；在平台方面，基于业务需求，打造城市级服务管理平台，构建基础云控平台和应用平台，提供智能网联汽车安全监测、交通辅助决策、城市融合感知一体化交通展示、车路协同服务管理、设备运维管理等功能服务。
在参与“车路云一体化”应用试点建设的同时，公司将城市交通与车路云一体化的实践经验相结合，积极扩展新的业务方向。以精细化治理为核心理念，为城市治理服务赋能；基于虚实融合的技术能力，为高校智能网联、自动驾驶研究提供技术支持。
（2）数字交通
1）智慧城际
报告期内，公司依托多年来在智能网联方面的投入与应用实践，致力于实现高速公路基础设施数字化转型升级，按照《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》的要求，积极支持数字化转型升级不同任务的场景建设，为业主提供公路数字化优秀的产品与服务，实现示范通道通行效率提升突发事件应急响应效率提升的目标。
公司以快速通行与智慧扩容需求为导向，以安全通行和精准管控为目标，在高速公路实现全要素数字化、车辆全域跟踪服务、全方位业务管控等功能，满足出行者安全、高效的出行需求，为管理者提供精准全面的管理手段。公司以分级感知、数字时空底座与边缘数据中台、仿真推演等核心技术能力，实现路网交通运行监测的数字化，打造公路数字化运行基础。
在干线通道智慧扩容方面，公司打造了分级感知系统、基于精准断面的公路数字化系统、交通仿真预测推演系统、主动管控评价系统，支持干线主动管控策略的下发与执行，实现管控闭环。2024年 8月在四川广邻垫高速开展主动管控网格化应用，取得了比较好的管控效果。报告期内公司分别参与了广州南二环干线主动管控、京港澳高速干线主动管控、安徽合宁智慧高速等项目，为全国数字化转型干线主动管控工作提供了借鉴。
在智慧站点快速通行方面，公司持续迭代数字收费站核心能力，推出了收费站准自由流长抬杆方案与快速特情处置方案，有效提升了收费站区域的通行效率。公司参与实施的郑州南收费站入选了全国数字化转型升级典型案例。
在智慧隧道应用领域，公司数字隧道解决方案扩大了市场占有率，已经为近 50座隧道提供应用解决方案。公司参与的高速公路零碳运营关键技术研究与应用项目（济青中线隧道不降速通行案例）获得2024年度中国公路学会科技进步特等奖。报告期内，公司完成了山西大南山特长隧道、河南吕顺隧道、安徽月亮湾隧道、山东蟠龙隧道、宁夏田家湾隧道等项目的交付，其中大南山隧道技术方案采用的“视频+高精地图”的方案，在行业里形成了技术标杆。
在提升高速公路服务方面，公司推出的智慧服务区方案在浙江慈城服务区、江苏陈集服务区、重庆黔江服务区实现了应用落地，在服务区车流监测、人流监测、停车服务、稽核服务等方面为服务区管理部门提供了经济实用的解决方案。同时，公司积极探索车路云协同在高速公路的应用，在重庆渝湘高速开展了车路云协同落地，实现了隧道感知共享、合流区预警、协作式变道等典型高速公路应用场景，为高速公路开展车路云商业场景进行了有力探索，为智能网联汽车在高速公路上的安全、效率、品质出行提供支持。
在交通安全韧性提升方面，公司参与了行业组织的《自然灾害监测预警技术指南》的编制，推出了路网运行监测+自然灾害监测预警的解决方案，并在云南丽江市开展了自然灾害监测预警与应急指挥系统的建设，助力交通部门提升防灾减灾能力，切实护航公众出行安全。
公司基于对高速公路稽核工作实际需求的深刻理解和把握，推出了集“前端感知、数字化分析与流程自动化”于一体的数字化稽核解决方案，采用精准感知+AI+自动化技术，实现嫌疑车辆自动化筛查、作弊车辆自动化推送以及稽核工单自动化处理，构建高效、精准的稽核工作闭环。
2）ETC
2024年，公司深化 ETC业务战略布局，全面响应国家政策号召，推动业务模式创新、市场拓展、产品创新与技术迭代升级工作。
在 ETC车载产品领域，公司积极响应国家信息发布及国产密钥算法更换政策，成功推出智能语音单片式产品，支持河北、贵州、福建三省份“交通守望者”揭榜挂帅项目，并支持全国 29个省份国产密钥更换工作。商业模式创新方面，公司采用 B端与 C端协同发展的创新业务模式，助推省份业主单位运营模式转型成功。市场拓展维度，公司深化单片式 OBU产品战略布局，完成 25个省份产品准入认证与供货，实现规模化市场渗透。产品研发方向，公司致力于解决所有车主上车问题，针对摩托车用户群体推出专用 OBU设备，创新开发微型化拇指 OBU解决方案，精准满足不同用户群体的个性化需求，通过差异化产品策略持续扩大市场份额。
在 ETC路侧产品方面，公司积极响应国家数字化转型及国产化政策导向，持续完善产品矩阵。公司通过自主研发创新，成功推出 ETC2.0天线、路侧智能站等新一代产品，具备信息精准采集与高效发布能力，可实现交通突发事件信息的实时精准推送与伴随式出行服务。产品采用鸿蒙操作系统，核心芯片实现国产化替代，全面保障供应链安全可控。报告期内，公司通过工艺改进、供应链优化等措施，有效降低路侧产品单位成本，产品性价比显著提升，带动市场占有率稳步提高。
在 ETC+系统解决方案方面，公司紧紧跟随高速公路联网收费系统优化升级、高速公路数字化转型方向，构建了全面且多元化的产品+方案体系，深度覆盖高速公路运营管理的核心场景，形成了显著的市场竞争力。在收费稽核方面，公司推出“多维度感知+精准化稽核+自动化工单”的数字化稽核方案产品，有效保障路方收费权益，帮助客户提升稽核产出及稽核效率，并在全国十几个省份应用。针对传统收费站痛点，智慧站点解决方案创新融合 ETC准自由流、数字化收费站等解决方案，助力全国多个收费站达成“少人化”改造，提升通行效率及缩减运营成本。在服务区智能化领域，公司打造的智慧服务区平台整合车流监测、危化品监管、智慧停车等模块，推动管理效率有效提升。此外，基于 ETC车路协同的车辆监测方案突破性地利用既有 ETC设施，以低成本实现长大桥隧、急弯陡坡等特殊路段的车辆轨迹追踪与安全预警，在全国多省份已有应用。目前，公司解决方案已服务全国 30余个省级交通集团，形成了从“云端平台-路侧设备-车端交互”的全链条技术闭环。
3）动态称重
报告期内，公司紧抓公路交通基础设施数字化转型升级机遇，聚焦超限超载非现场执法、固定治超站、高速公路入口治超及平台应用等领域，加快应用新一代信息采集、智慧分析与处理系统，推进实施数字治超及大件运输全链条监管系统建设，构建了基于超限超载基础数字化的智慧交通大脑，为提升基础设施的安全性和效率做出了重要贡献。公司超限超载非现场执法系统、高速公路入口治超检测系统、高速公路省界综合管控方案、高速公路入口疏堵系统等项目在山东、河南、重庆、安徽、陕西等地实施。
公司在入口治超业务场景中完成了数字窄条的全场景覆盖和数字化升级工作，进一步提高了系统的准确性和稳定性。治超平台成功完成智能化大模型技术的预研工作，并已成功应用于云南宣威等实际项目中，提升了治超工作的智能化水平与效率。TOCC平台顺利完成与融合通信、公共信息服务、运营车辆监管等场景的融合，进一步拓展了其应用边界，助力交通管理向智能化、精细化方向迈进。
（3）汽车电子
报告期内，公司前装 ETC业务在多家整车厂形成规模化量产交付，并基于顾客对产品小型化、国产化，以及功能提升、成本降低等需求，持续对前装 ETC产品优化升级。同时公司如期完成产能提升、产线升级等活动，为 ETC长周期方案的国际知名车企量产供货做好准备。公司前装 4G/5G-V2X车载通信终端，在与原有客户保持合作的情况下，积极与更多主机厂进行样品测试，与车企建立长期合作伙伴关系。同时，公司在车路协同和自动驾驶方面继续研发，并与车企进行联合开发，力争实现更多汽车零部件的产品化。
公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力。截至目前，公司自动驾驶在传感器感知套件开发、自动驾驶仿真测试、车路云一体化等方面取得新进展。在传感器感知套件开发方面，公司基于自主研发的激光雷达传感器开发了传感器感知套件，实现了三种不同激光雷达的配置方案和多种车型的适配，并且部署了最新的激光雷达感知软件模块；在自动驾驶仿真测试方面，公司构建了规控算法的回放测试和交互测试能力，实现了域控虚实融合仿真和实车虚实融合测试，同时构建了端到端算法的闭环测试能力；在车路云一体化方面，公司进行深度探索打通了车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制以及云端路径规划等场景，致力解决单车智能的边界场景。公司自动驾驶致力于提高智驾安全，缓解交通压力和通行效率，提升智驾能力。
（4）激光雷达
报告期内，公司激光雷达重点布局车载激光雷达、工业级激光雷达以及无人驾驶用激光雷达。
车载激光雷达方面，公司推出半固态 192线激光雷达，具有结构轻量化、工艺精简化、成本降低化等特点，能够实现多维传感器的外参标定和数据融合，提升激光雷达的收发效率和产品性能。公司与主机厂和自动驾驶公司进行 192线激光雷达联合测试认证，并开展车载激光雷达自动化产线的搭建，为前装量产项目定点做好准备。公司工业级激光雷达系列产品覆盖商用服务机器人、工业自动化及港口等多个关键应用场景。在商用服务机器人领域，公司激光雷达实现了精准的导航与避障，为各类自动化服务机器人提供核心感知能力；在工业自动化场景中，公司激光雷达具有高分辨率检测和快速响应能力，成功突破行业重点客户；同时，公司积极拓展了新行业渠道如轨道交通、游戏互动、港口、重工等，并持续进行供货。无人驾驶用激光雷达，公司向无人配送企业提供高精度定位的激光雷达，并将激光雷达方（5）海外业务
报告期内，公司积极执行全球化战略规划，将智能交通 ITS系统、动态称重 WIM产品及系统、激光雷达产品等落地国际市场的优质客户。公司将激光雷达销往世界六个大洲（南极洲除外）30多个国家。公司激光雷达产品销往众多发达工业国家，实现在奥地利、瑞士头部 AMR（可移动机器人）的突破销售，并将产品 LiDAR AVC（收费站车型分类）批量销售到墨西哥和泰国以及在爱尔兰完成试点。公司在韩国成立合资公司，深入开拓韩国机器人的激光雷达应用市场。公司动态称重 WIM系统成功交付韩国、沙特、印尼、巴基斯坦等地。同时，公司积极参加国际展会如美国 CES消费电子展、荷兰Intertraffic Amsterdam交通展、亚太智能交通大会（ITS Asia and Pacific）、曼谷国际高速公路工程大会（iCHE）、迪拜智能交通系统世界大会（ITS World Congress）、土耳其国际道路联合世界大会（IRF World Congress）等，将公司更多产品和系统应用在全球市场。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
动态称重（秤专用短程通信专用短程通信（路侧单元） 销售量 套 16,178 8,496 90.42%生产量 套 16,745 6,046 176.96%库存量 套 3,168 2,601 21.80%激光雷达 销售量 套 34,638 21,225 63.19%生产量 套 41,997 20,927 100.68%库存量 套 10,973 3,615 203.54%相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明适用 □不适用
1、报告期内车载单元销售量较2023年增长33.72%，主要系商业模式变更叠加 C端起量，销量增加。
2、报告期内路侧单元产品销售量、生产量较2023年分别增长90.42%、176.96%，主要系公司路侧单元市场替换量增加
所致，同时生产量增加。
3、报告期内激光雷达产品销售量、生产量和库存量较2023年增长63.19%、100.68%和 203.54%，主要系公司激光雷达
在机器人行业应用持续增长，公司产品市场占有率不断增长所致，同时生产量及年底安全库存增加。
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
产品分类
产品分类
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
本年注销控股子公司湖南万集网联科技有限公司。
本公司于2024年4月2日设立全资子公司万集（郑州）车联网技术有限公司，注册资本为 1000万元，2024年将万集
（郑州）车联网技术有限公司纳入财务报表合并范围。本公司于2024年7月29日设立全资子公司成都万集网联科技有限公司，注册资本为 1000万元，2024年将成都万集网联科技有限公司纳入财务报表合并范围。本公司于2024年11月4日设立全资子公司万集（桐乡）数据科技有限公司，注册资本为 1000万元，2024年将公司万集（桐乡）数据科技有限公司纳入财务报表合并范围。本公司于2024年11月6日设立全资子公司北京万集数据技术有限公司，注册资本为 2000万元，2024年将公司北京万集数据技术有限公司纳入财务报表合并范围。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响硅基固态激光雷达技术攻关 开展固态激光雷达技术的研究，探索出一条具有自主知识产权的全固态激光雷达技术路线 进行中 通过关键技术方案攻关和制备光子集成芯片，突破固态激光雷达二维扫描测距的技术障碍 提升公司在未来车载激光雷达领域的核心竞争力支持车路协同自动驾驶的车路云一体化关键技术研究 围绕支撑车路协同自动驾驶应用的车路云一体化系统关键技术难题开展联合攻关，形成一系列技术突破，推动智能网联汽车产业化落地 进行中 攻克面向车路协同自动驾驶应用的车路云一体化系统的若干技术难题，并在实际应用场景中得到验证。 提升公司面向 L4级自动驾驶示范应用的技术能力和竞争能力，扩展公司的营业收入来源交通守望者 ETC车路协同全系产品设计开发 针对交通部扩展 ETC车路协同发展趋势，研发满足交通守望者方案要求的全系列ETC车路协同产品 完成，部分转产 研制出满足交通守望者系统要求的 ETC车路协同路侧单元与车载单元产品 丰富公司 ETC业务产品线，扩展公司的营业收入来源基于多线激光雷达的非现场执法系统开发 通过在非现场执法系统中引入多线激光雷达感知算法，扩展非现治超系统场景价值，降低整体系统成本，完善执法证据链条，增强系统竞争能力 完成，已转产 研发基于多线激光雷达的非现场执法系统 增强非现场执法产品和方案的竞争能力，提升盈利水平基于 WIM与数字孪生技术的桥梁结构健康监测系统研发 有效融合传统桥梁检测技术、动态称重技术、数字孪生技术与CAE仿真技术，研发出新一代桥梁结构健康监测解决方案 完成,部分转产 开发新一代桥梁结构健康监测系统 扩展公司业务领域，支持公司业绩增长新型单片式微型电子标签产品设计 根据互联网对单片式OBU的需求，开发产品尺寸极度小，外观精致基于 SOC方案开发轻薄型具有蓝牙功能的单片式 OBU并实现产品化，满足市场扩展需求 进行中 研发新一代单片式OBU，并实现量产 满足市场需求，引领行业发展，提升电子标签的市占率，增加公司的营业收入3D安全激光雷达 本项目目的是设计一款 3D安全激光雷达,通过故障树分析和失效模式与效应分析确保硬件冗余和软件可 进行中 激光雷达顺利通过莱茵 TUV安全认证，并实现量产 配合市场推广，开拓安全激光雷达应用场景。靠性，并实现批量试产，92-94GHz路侧毫米波雷达技术研究 完成 92GHz-94GHz毫米波雷达技术研究，满足工信部无线电管理局最新雷达无线电管理规定要求，完成样机设计制作并实现批量试产。 进行中 研发 92GHz-94GHz毫米波雷达 丰富公司路测业务产品线，扩展公司的营业收入来源车路协同车载终端系统及关键技术研究 本项目的核心是通过万集车路协同车载终端的方案研发、产品样机的设计实现，打造具备核心竞争力的车路系统技术车端解决方案。 进行中 研发出满足车企要求的车载通信终端平台产品 满足市场需求，引领车路协同、车联网市场，扩展公司的营业收入来源。
5、现金流
1、投资活动现金流入小计同比增加 89.03%，主要系本期收回购买理财产品投资款增加所致。
2、投资活动现金流出小计同比下降60.29%，主要本期购买理财产品减少所致。
3、投资活动产生的现金流量净额同比增加 193.56%，主要系上述 1、2综合影响所致。
4、筹资活动现金流入小计同比上升 311.95%，主要系新增短期银行借款所致。
5、筹资活动现金流出小计同比上升 444.63%，主要系本期归还短期银行借款所致。
6、筹资活动产生的现金流量净额同比上升 90.33%，主要系上述 5、6综合影响所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 适用 □不适用
报告期内，经营活动产生的现金流量净额为-20,912.17万元，净利润为-38,530.98万元。经营活动产生的现金流量净额高于净利润 17,618.81万元，主要原因如下：
1、报告期存货增加 1,732.17万元，经营性应收项目减少 8,291.42万元，经营性应付项目减少 248.58万元； 2、其他不影响经营活动现金流量但影响净利润的项目合计金额 11,308.14万元（主要包括信用减值损失和资产减值损失
7,701.83万元，长期资产的折旧、摊销 6,330.67万元和其他影响因素-2,724.36万元）。
五、非主营业务情况
适用 □不适用
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
□适用 不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
截至报告期末，货币资金 22,551,744.65元主要系银行承兑汇票保证金及保函保证金。
七、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
适用 □不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、金融资产投资
（1） 证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
（1） 本期
已使
用募
集资
金总
额 已累
计使
用募
集资
金总
额
（2） 报告
期末
募集
资金
使用
比例
（3）
=
（2）
/
（1） 报告
期内
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额 累计
变更
用途
的募
集资
金总
额比
例 尚未
使用
募集
资金
总额 尚未
使用
募集
资金
用途
及去
向 闲置
两年
以上
募集
资金
金额
2022年 向特
定对
象发
行股
票2022年01月10日 40,000 39,147.17 1,178.97 30,75户。合计 -- -- 40,000 39,147.17 1,178.97 30,75391,471,686.20元。公司于2021年12月14日将全部募集资金存入募集资金专户管理，上述资金到位情况已经信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）验证，并于2021年12月16日出具了《验资报告》（XYZH/2021BJAA110957）。为规范公司募集资金管理和使用，保护投资者的权益，根据《上市公司监管指引第 2号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求（2022年修订）》《深圳证券交易所股票上市规则（2022年修订）》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2号——创业板上市公司规范运作》等法律法规和规范性文件，以及公司《募集资金管理办法》的相关规定，公司与北京银行股份有限公司上地支行、保荐机构东北证券股份有限公司签署了《募集资金三方监管协议》《募集资金三方监管协议之补充协议》。报告期内，本公司严格履行了协议。报告期内，公司募集资金使用情况如下：
1、募集资金项目投入情况：截至2021年12月31日，公司以自筹资金预先投入募投项目的实际金额为人民币 23,039.69万元。信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对公司募集资金投资项目预先投入自筹资金的实际投资情况进行了专项审核，并出具了《北京万集科技股份有限公司以募集资金置换预先投入募投项目自筹资金的鉴证报告》（XYZH/2022BJAA110001）。根据该报告，公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目金额为 19,724.14万元。因公司第四届董事会第十七次会议审议通过了《关于调整向特定对象发行股票募集资金投资项目投入金额及变更部分募集资金投资项目的议案》，故置换公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目金额总计为 19,724.14万元。2024年1月1日至2024年12月31日，公司募集资金投资项目投入募集资金 1,178.97万元。截至2024年12月31日，募集资金累计使用 30,755.40万元，尚未使用的募集资金余额为 8,391.77万元。
2、截至2024年12月31日，公司募集资金专户资金余额为 9,017.68万元，募集资金专户资金余额与尚未使用的募集资金余额的差异为 625.91万元，差异原因为：募集资金账户银行净利息收入及理财收益增加资金 625.91万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
(2) 截至
期末
投资
进度
(3)＝
(2)/(1
) 项目
达到
预定
可使
用状
态日
期 本报
告期
实现
的效
益 截止
报告
期末
累计
实现
的效
益 是否
达到
预计
效益 项目
可行
性是
否发
生重
大变
化
承诺投资项目
2020年度向特定对象发行股票2022年01月10日 自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达和智能网联设备研发及产业化建设ETC等产品市场拓展未达到预期，影响本报告期经济效益为负，未达到项目预计效益。项目可行性发生重大变化的情况说明 不适用超募资金的金额、用途及使用进展 不适用截至2021年12月31日，公司以自筹资金预先投入募投项目的实际金额为人民币 23,039.69万元。信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对公司募集资金投资项目预先投入自筹资金的实际投资情况进行了专项审核，并出具了《北京万集科技股份有限公司以募集资金置换预先投入募投项目自筹资金的鉴证报告》（XYZH/2022BJAA110001）。根据该报告，公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目金额为19,724.14万元。因公司第四届董事会第十七次会议审议通过了《关于调整向特定对象发行股票募集资金投资项目投入金额及变更部分募集资金投资项目的议案》，故置换公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目金额总计为 19,724.14万元。用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 适用
1、公司于2023年10月25日召开第四届董事会第三十六次会议及第四届监事会第三十二次会议，审议
通过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》。为提高闲置募集资金使用效率、降低财务成本、提高公司经济效益，同意公司使用不超过人民币 5,000万元（含 5,000万元）的闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限为自董事会批准之日起不超过六个月，到期将归还至募集资金专户。公司实际使用了 5,000万元闲置募集资金用于暂时补充流动资金。2024年3月11日，公司已将前述用于暂时补充流动资金的闲置募集资金 5,000万元全部归还至募集资金专用账户，该笔资金使用期限未超过六个月。
2、公司于2024年3月15日召开第五届董事会第一次会议及第五届监事会第一次会议，审议通过了
《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》。为提高闲置募集资金使用效率、降低财务成本、提高公司经济效益，同意公司使用不超过人民币 7,000万元（含 7,000万元）的闲置募集资金暂时补充流动资金，使用期限为自董事会批准之日起不超过十二个月，到期将归还至募集资金专户。公司实际使用了 7,000万元闲置募集资金用于暂时补充流动资金。2024年12月10日，公司已将上述用于暂时补充流动资金的闲置募集资金 7,000万元全部归还至募集资金专用账户，该笔资金使用期限未超过十二个月。项目实施出现募集资金结余的金额及原因 适用公司于2023年7月21日召开第四届董事会第三十四次会议及第四届监事会第三十次会议，审议通过了《关于部分募投项目结项并使用节余募集资金永久补充流动资金的议案》，鉴于公司向特定对象发行股票的募集资金投资项目“智慧交通智能感知研发中心建设项目”已达到预定可使用状态，公司对该募投项目进行结项并使用节余募集资金 827.88万元永久补充流动资金，用于公司日常生产经营活动。2023年7月25日已完成使用节余募集资金共计 827.88万元永久补充流动资金。尚未使用的募集资金用途及去向 截至2024年12月31日，公司募集资金专户资金余额为 9,017.68万元（含利息收入 625.91万元），尚未使用的募集资金存放于公司募集资金专户。募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 不适用
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用 □不适用
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十一、公司未来发展的展望
（一）公司战略
公司的目标是成为全球领先的数字创新企业，为全球智慧交通、自动驾驶、智慧城市提供最具价值的创新产品和服务，成为政府、商业客户、产业链伙伴以及亿万车主用户最信赖的品牌。公司将围绕“车路云一体化”“产品数字化”“感知芯片化”“业务全球化”核心领域构建生态。
（二）业务拓展
1、数字城市
2025年，公司将全面参与车路云一体化示范城市建设，打造一流的智能网联产品、系统及综合方案，积极扩大市场占有率。重点布局以汽车工业为支柱产业的城市，打通车路云信息互联互通，具备路云上车的服务能力。同时，在城市数字化过程中，研究新的商业模式。
2、数字交通
2025年，公司将抓住高速公路数字化转型升级的机会，实施城际隧道、收费站、服务区、高速公路入口等场景的高效可落地的智慧解决方案。另外，公司将积极拓展交通板块产品线，满足客户对数字化管理的新需求。同时，公司将研究基础设施数字化的能力，具备赋能网联车辆和自动驾驶的能力。
3、汽车电子
2025年，公司将在前装 ETC保持原有优势的情况下，继续扩大市场占有率，持续降低成本维持利润率。车联网产品线全面推动前装 4G/5G-V2X车载通信终端产品的市场拓展，力图获得新车型定点，并实现与车企顾客的长期技术合作。其次，公司将持续投入车路协同和自动驾驶的研发，并与车企进行联合开发，实现更多汽车零部件的产品化。
4、激光雷达
2025年，公司激光雷达在交通和工业服务机器人领域继续提高产品性能，保持出货量稳步增长。
车载激光雷达方面，公司将继续投入半固态激光雷达的研发，并与主机厂和自动驾驶公司联合测试，力争获得前装量产项目定点。硅基全固态激光雷达 OPA方面，公司将加快研发进程，实现更多技术突破。
5、海外业务
2025年，公司将继续执行全球化战略规划，主攻国际头部 AMR（可移动机器人）并实现规模化销售。在智能交通方面，探索和落地 LiDAR在收费站和智慧路口的应用价值和批量化落地，以及 WIM站点的批量化销售与交付。在 LiDAR上车赋能 ADAS方面也要积极破局。
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引2024年04月28日 北京市海淀区中关村软件园12号楼万集科技一层报告厅 实地调研 机构 中信建投辛侠平，兴业证券蒋佳霖，民生证券郭新宇，华泰证券张宇，华创证券高远、魏向勇，华安证券李元晨，华金证券宋辰超，
十三、市值管理制度和估值提升计划的制定落实情况
公司是否制定了市值管理制度。
□是 否
公司是否披露了估值提升计划。
□是 否
十四、“质量回报双提升”行动方案贯彻落实情况
公司是否披露了“质量回报双提升”行动方案公告。□是 否
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